BB-8 urob si sám astromechanický droid

elektronika / Arduino

Kto alebo čo je BBC Eight? BBC Eight je postava legendárnej ságy Star Wars. BBC Eight sa prvýkrát objavil v epizóde VII: The Force Awakens. Neskôr sa modely robotov objavili v predaji. Robot pohyby. Robot je ovládaný pomocou smartfónu alebo joysticku. Zaujímavou črtou robota je jeho hlava. Hlava robota je zmiešaná v celom tele a vyzerá to celkom vtipne. V prípade Ali BBC osem stojí od 1 500 s. Náš Majster sa rozhodol urobiť BBC osem sám.
Náradie a materiály:

- AA-4ks batérie;
- priehradka na batérie AA;
- batéria CR2032;
- priehradka na batériu CR2032;
-Aerosolová farba;
-Markery;
-3D tlačiareň;
seeing-;
-Horúce železo;
-Viazací kábel;
- Lepiaca pištoľ;
- pena na rezanie;
-Červená LED;
Krok 1: Hemisférová 3D tlač
Majster najprv vytlačí dve hemisféry na 3D tlačiarni. Súbory si môžete stiahnuť a tiež dva súbory sú uvedené nižšie.

Krok dva: Šablóna na 3D tlač
Tlač šasi. Potom sa pripevní k podvozku Arduino Uno. Odkaz na súbor uvedený nižšie.

Krok 3: Prevodový motor
Spájky na kontaktoch vodičov prevodových motorov. Inštaluje prevodové motory na podvozok.

Krok 4: Ovládač motora
Spájkovacie drôty ku kontaktom vodiča. Pre lepšiu navigáciu sú káble viacfarebné. Modro-1; čierna 3,3; Brown-0; červeno-GND (zem).

Nainštaluje ovládač na Arduinku.

Spája motor s vodičom. Pozeráme sa na fotografiu, prvý motor M1, druhý M2.

Krok 5: Napájanie
Lepí priehradku na batériu na skrinku. Pripojí vodiče k vodičovi (pozri poslednú fotografiu).

Krok 6: Kolesá
Nastaví kolesá.

Krok 7: stiahnite si kód
Dočasne odstráni mostík.

Potom vloží batérie do držiaka a pripojí Arduinku k počítaču.

Po načítaní môžete skontrolovať vykonanie príkazov.
F - žiada ho, aby sa pohol vpred.
B - nariaďuje mu vrátiť sa.
L - vľavo.
R má pravdu.
S-stop.
Ak sa kolesá počas príkazu dopredu otáčajú kolesami v opačnom smere, kód je možné zmeniť. V riadku 45 sa mení slovo „ZADARMO“ na „VPRED“, v riadku 53 „VPRED“ na „ZADANIA“. Potom kód znova načítame a skontrolujeme.
Ak je všetko v poriadku, odpojte kábel a umiestnite prepojku na miesto.
Krok 8: Modul Bluetooth
Potom pripojte modul Bluetooth. Pozrie sa na vývod vodiča a pripojí sa. Drôt je modrý (1 / RX) k TX modulu, čierny (3.3) k VCC, hnedý (0 / Tx) k RXD, červený GND k GND modulu. Ak je všetko správne pripojené, mala by sa rozsvietiť LED.

Inštaluje modul na šasi.

Ďalej sa musíte pripojiť k modulu. Pretože majster má jablkový smartphone, používa program „HM10 Bluetooth Serial Pro“ z obchodu s jablkami. Pre Android je na trhu Play tiež veľa programov. Kontroluje činnosť odoslaním príkazov „F“, „B“, „L“, „R“ a „S“. Môžete tiež použiť virtuálny joystick.

Krok 9: Test
Inštaluje podvozok do hemisfér. Uzatvorenie druhej polovice. Na križovatke sa valí páskou. Teraz môžete skontrolovať, ako sa droid pohybuje.

Krok 10: Základňa hlavy
Na 3D tlačiarni vytlačí časť hlavy droida. Môžete si ho stiahnuť nižšie.

Krok jedenásť: Magnety
Demontuje telo a prilepuje magnety k hornému podvozku. Je dôležité, aby magnety vyzerali rovnako.

Zhromaždí droidovo telo znova. Vloží dve obrúsky na hornú časť tela. Na vrchu obrúskov sú magnetizované tri magnety. Naneste tavné lepidlo na magnety a priľnite k spodnej časti hlavy. Potom papier prevráti a odstráni.

Krok dvanásť: Droid Head
Pena na rezanie polystyrénovej gule.

Červená LED sa spája s kontaktmi v priestore pre batériu. Ohýba sa a zasúva do otvoru základne. Lepí priehradku pomocou tavného lepidla.

Potom horúce lepidlo prilepí k spodnej polovici rezanej gule. Najprv musíte urobiť výrez pre LED. Po vytvrdnutí lepidla spracuje spoj brúsnym papierom.

Krok trinásť: Farbenie hlavy
Na povrch hlavy naneste tri vrstvy bielej akrylovej farby. Po vysušení sa nanesie farba.

Krok 14: Anténa
Majster vyrobil anténu z držadla kefy. Odrežte kúsok a natrite čiernou farbou. Senzor a oko boli tlačené pánom na 3D tlačiarni. Súbor nižšie.

Lepí anténu a senzor.