Dobrý deň všetkým. Tentokrát som narazil na Lego 42075, model Služba rýchlej reakcie SUV. Pridal som k nemu navijak, dal ho na veľké kolesá zo sady Lego 42029 a elektrifikoval ho pomocou Arduino Pro Mini. Na ovládanie použijeme kanál Bluetooth. Podľa môjho názoru je to najpohodlnejší a najstabilnejší spôsob riadenia modelov.
Na vytvorenie tohto modelu použijeme:
- Lego Technic 42075
- Lego Technic 42029
- 2 biele LED a odpory k nim priradené
- Mini prevodový motor 1:50 s hriadeľom 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Vodič motora L9110S
- 1 servopohon SG-90
- Bluetooth modul HC-06 alebo jeho ekvivalent
- USB-UART pre firmvér Arduino
- Klerický alebo iba ostrý nôž
- Motorová prevodovka 6v 1: 150
- Kondenzátor 10 V 1000uF
- 2 jednoradové hrebene PLS-40
- Induktor 68mkGn
- 2 lítium-iónové batérie 18650
- vŕtačka
- Dvojitý kolíkový vodič na vodiče
- Homutik
- Drôty rôznych farieb
- Spájka, kolofónia, spájkovačka
- Vrták do kovu 3,2 mm
- Skrutky 3x20, 3x40, 3x60 matice a podložky pre ne
Krok 1 Príprava mechanickej časti.
Začnime s mini prevodovým motorom, ktorý je nevyhnutný pre navijak. Musíte si zvoliť s prevodovým pomerom 1:50, otáčať pomaly, ale pomocou navijaku môžete zdvíhať veľké bremená. Výstupný hriadeľ by mal mať priemer 3 mm. Najprv musíte vodiče pripojiť k motoru. Ďalej je potrebné na výstupný hriadeľ nasadiť spojovaciu objímku z Lego, do ktorej sa vloží zodpovedajúci segment do jednej z drážok objímky. Pre spojenie s dielmi Lego berieme diel od kovového konštruktora, ohýbaním v tvare písmena "P" ho spojujeme s prevodovým motorom pomocou svorky:
Potom sme pomocou 3 x 20 skrutiek pripevnili prevodový motor k časti Lego tvaru T.
Hnacia náprava SUV je zadná. Model nie je príliš ťažký, takže môžete použiť prevodový motor s prevodovým pomerom 1: 150. A 6 V motor. Pred inštaláciou na model pripojte vodiče k motoru. Na pripojenie kolies k hriadeľu prevodového motora je potrebné odrezať výstupné hriadele nožom. Orezajte výstupné hriadele v tvare kríža a rozmeroch časti Lego, konkrétne priečnej osi. Je potrebné orezať obidva hriadele:
Prechádzame k mechanizmu predných kolies. Berieme servo SG-90. Odporúčam výber s kovovými kolesami. Vystrihnuté vyčnievajúce časti tela potrebné na upevnenie. Vezmeme vrták a vyvŕtame priechodný otvor s priemerom 3,2 mm. Ak nemáte vŕtačku alebo pravú vŕtačku, stačí vyrezať malé otvory v puzdre na oboch stranách. Hlavnou vecou nie je poškodiť vnútorný mechanizmus a dosku počítadla:
Nasadili sme na hriadeľ malú páku, ktorá je dodávaná spolu so servopohonom.K páke pripevňujeme malú časť Lego, ktorá vyzerá ako ovál s dvoma priečnymi otvormi:
V tomto sme s mechanikou hotoví.
Krok 2 Zostavte model.
Na zostavenie modelu potrebujeme montážne pokyny pre model Lego Technic 42075. Dodáva sa s touto súpravou. Ak ste ho stratili alebo plánujete zostaviť model z častí iného návrhára, pokyny si môžete kedykoľvek stiahnuť.
Musíte si stiahnuť iba 1 diel.
Budete tiež potrebovať pokyny od Lego 42029. Iba druhá časť. Môžete si ho stiahnuť.
Pokračujeme priamo k zhromaždeniu. Berieme inštrukciu 42075. Najprv zhromaždíme 1 až 15 strán. Robíme všetko podľa pokynov, s výnimkou inštalácie ozubených kolies. Nepotrebujeme výstroj, ale budeme zasahovať. Prejdeme k zadnej náprave. Musí sa zozbierať z fotografie. Najskôr namontujeme motorovú prevodovku, upevnite ju a až potom zasuňte priečne hriadele na pripojenie k kolesám:
Po nainštalovaní kolies by to malo vyzerať takto:
Namontujte zadnú nápravu na už namontovanú základňu:
Predná náprava je tiež zostavená z fotografie.
Upevňujeme servo pomocou 3x60 skrutiek a matíc:
Znovu vyberieme pokyny a zozbierame zadnú časť modelu zo stránok 41 až 62. Ďalej dvere a prístrojové dosky zo strán 66 až 71. A tiež kabína od strán 98 do 101:
V tejto fáze by to malo vyzerať takto:
Zostavujeme naviják podľa pokynov z Lego 42029 časť 2 od strany 15 do 21. Pridajte k tomuto modelu pár častí:
Upevňujeme naviják pred model:
Na spodku modelu je navijak pripevnený takto:
Nainštalujeme pohon navijaku, menovite už pripravený mini prevodový motor:
Úplne dokončený navijak vyzerá takto:
Zostavu kapoty zostavujeme podľa pokynov 42075 zo strán 87 až 95. Mierne zmenili držiak, ako je znázornené na fotografii:
Dali sme kapotu na miesto a pokračovali v zbieraní malej strechy. Dali sme na to dve LED, ako svetlomety:
Dali sme to na model:
Opäť sa obraciame na inštrukciu 42075, tentokrát zbierame zo stránok 63 na 65 a od 104 do 105. Získame podrobnosti, ktoré sa týkajú všetkých elektrík:
Krok 3 Elektrifikácia.
Takže najzaujímavejšie. Je lepšie oddeliť napájanie Arduino od motorov, aby sa zabránilo nadmernému zaťaženiu regulátora počas prepätia. Model je malý a na napájanie Arduino použijeme malú batériu A27 alebo A23. Vodiče pritlačte na kontakty batérie a pripevnite ich elektrickou páskou:
Na napájanie motorov berieme dva lítium-iónové 18650. Spájkujeme ich paralelne a izolujeme ich, čím vydáme napájací konektor:
Ak vás niekto zaujíma, môžete napájať všetko z batérií, ale potom musíte do medzery kladného silového vodiča Arduino vložiť induktor 68μH. A tiež pridajte kondenzátor 10 V 1000uF paralelne pripojený k napájaniu Arduino. Schéma je nasledovná:
Prejdeme k zjednoteniu všetkého spolu. Pripojíme signálny drôt zo servopohonu na pin 2, kontakty z vodiča motora, pohonu kolesa, na pin 5 a 6, z navijaka do pin 9 a 10. Po vypočítaní potrebných odporov pre LED dajte ich do medzery pozitívneho vodiča, ktorý vedie k LED. Anódy z LED diód svetlometov prechádzajúcich cez odpory sú spojené so 4 kolíkmi, katódy s GND.
Kontakty Arduino TX a RX sú potrebné na pripojenie k počítaču, takže modul Bluetooth prepojíme prostredníctvom knižnice SoftwareSerial. To znamená prostredníctvom vytvoreného softvérového portu. Pripojenie modulu je nasledovné:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Uvedenie všetkej elektriny:
To všetko umiestnime v zadnej časti modelu nad zadnou nápravou:
Najskôr pripevníme batérie na obojstrannú pásku alebo gumičku:
Vedľa nich na obojstrannú pásku opravíme Arduino a vodiča motora:
Teraz môžete na model umiestniť kolesá a pripevniť bočné časti, ktoré zakrývajú elektriku:
Pre uľahčenie následného naplnenia náčrtov vyveďte káble na pripojenie k prevodníku USB-TTL.
Krok 4 Obdivujeme.
Dajte si pauzu a užite si krásu modelu:
Krok 5 Pripravte si programovacie prostredie a vyplňte náčrt.
Na úpravu a vyplnenie náčrtov je vhodné použiť Arduino IDE.Ak ho máte, skontrolujte, či je aktuálny. Alebo si ho stiahnite a nainštalujte z.
Ďalej musíme pridať nasledujúce knižnice. Knižnica Servo.h zjednodušuje prácu so servopohonom a SoftwareSerial.h na vytvorenie softvérového komunikačného portu pre modul Bluetooth:
Stiahnuté a nevybalené archívy sa musia presunúť do priečinka „knižnice“ umiestneného v priečinku s nainštalovaným Arduino IDE. Môžete ísť opačným spôsobom, a to bez rozbalenia archívov a pridať ich do programovacieho prostredia. Spustite Arduino IDE a v ponuke vyberte Sketch - Connect Library. V hornej časti rozbaľovacieho zoznamu vyberte položku „Pridať knižnicu ZIP“. Uvádzame umiestnenie stiahnutých archívov. Po vykonaní všetkých krokov je potrebné reštartovať Arduino IDE.
Krok 6 Nakonfigurujte modul Bluetooth.
Pred použitím musí byť nakonfigurovaný modul Bluetooth. Za týmto účelom vyplňte na doske Arduino nasledujúcu skicu:
Počítač je potrebné prepojiť s modulom Bluetooth. Používame terminálové okno z Arduino IDE. Vyberte položku Tools - Port Monitor.
Pre HC-05 nastavte rýchlosť na 38400, nastavte parameter odoslania NL a CR a zadajte nasledujúce príkazy:
„AT“ - zadané bez úvodzoviek, mala by prísť odpoveď „OK“. Ak prídete ďalej vstúpiť do tímu ďalej.
“AT + UART = 57600,0,0” - nastavte rýchlosť na 57600 bps.
Krok 7 Vyplňte náčrt.
Ak chcete oživiť náš model, vyplňte nasledujúcu skicu:
Krok 8 Spravujte model.
Model môžete ovládať niekoľkými spôsobmi. Najjednoduchšie je použiť zariadenie Android ako diaľkové ovládanie. Najprv do zariadenia Android pridajte zariadenie Bluetooth nášho modelu. Ak to chcete urobiť, prejdite na nastavenia Bluetooth, nájdite náš Arduino modul a pripojte sa pomocou hesla pre pripojenie „1234“, možno bude heslo „0000“, pre rôzne modely sa môže líšiť. Potom nainštalujte riadiaci program. Stiahnite si program Arduino BT Joystick Free zo hry Google. Po inštalácii a spustení nastavení programu nainštalujte nasledujúce tímy:
W - vpred
S - späť
A - vľavo
D - správne
F - stop
G - volant
Y - navijak
T - navijak
H - zastaviť navijak
K - svetlomety
L - vypnutý svetlomet
Ak ste fanúšikom zariadení so systémom Windows alebo ak nemáte k dispozícii iba Android, stiahnite si nasledujúci program:
V zariadení so systémom Windows by ste mali najprv pridať nové zariadenie s rovnakým heslom. A tiež nakonfigurujte program na rovnaké príkazy.
Podľa môjho názoru je najpohodlnejšie použiť fyzické diaľkové ovládanie, pretože pocítite kliknutie na tlačidlo. Odporúčam vykonať diaľkové ovládanie, postupujte podľa pokynov.
K tomu pridajte modul Bluetooth. Podrobný popis procesu.
Pridám tiež video preukazujúce prácu môjho modelu:
A práca samostatného navijaka:
