Zdravím všetkých milovníkov elektroniky. V tomto článku vám poviem, ako vyrobiť robota vyhľadávacieho nástroja, ktorý sa pohybuje po čiernej čiare, ktorú môžete nakresliť podľa svojich predstáv. Som si istý, že táto súprava bude veľmi zaujímavou hračkou pre tých, ktorí ju budú zbierať.
Nebudem sa dlho ťahať, pôjdeme rovno do výroby.
Pred prečítaním článku navrhujem pozerať si video s podrobným montážnym procesorom pre túto súpravu, ako aj skontrolovať jej výkonnosť.
Za účelom vytvorenia robota vyhľadávacieho nástroja, ktorý bude cestovať pozdĺž čiernej čiary Urob to sám, budete potrebovať:
* Kit
* Spájkovačka, spájka, tavivo
* Bočné frézy
* Multimeter
* adaptácia na spájkovanie „tretia ruka“
* Kliešte
* Krížový skrutkovač
Prvý krok.
Najprv musíte umiestniť všetky komponenty na dosku, sada obsahuje rezistory, kondenzátory a tranzistory.
Najskôr musíte nainštalovať rezistory na mieste, ktorých nominálna hodnota je uvedená na doske, zatiaľ čo rezistory samotné sú farebne označené, čím môžete určiť odpor jedného rezistora. Odpor sa dá merať aj multimetrom, táto metóda bude rýchlejšia, to však neznamená, že je to nevyhnutnosť. Rezistory usporiadame na doske podľa ich menovitej hodnoty, svorky na zadnej strane jemne ohýbajte, je to tak, aby pri spájkovaní neklesli.
Krok dva
Všetky rezistory sú na svojom mieste, za ktorými nasledujú kondenzátory, na rozdiel od predchádzajúcich komponentov, tieto majú polaritu. Mínus kondenzátora je na skrinke označený bielym pruhom s pomlčkou, na doske je mínus označený tieňovaným bielym polkruhom.
Keď sú kondenzátory na svojom mieste, obrátime sa na tranzistory, ktoré sú pre nás rovnaké, takže sa nemôžeme navzájom zmiešať. Aby ste ich správne umiestnili na doske, musíte kombinovať plochú časť tranzistora s pomlčkou na doske.
Potom nainštalujeme dva ladiace odpory, v spojení s umiestnením terminálov nebude fungovať, aby boli nesprávne umiestnené, čo je dobré. Tiež umiestňujeme vypínač, je zapnutý, tj môže byť v zapnutej alebo vypnutej polohe, jeho správne umiestnenie zodpovedá zhode polohy pásy na samotnom tlačidle s bodom na doske.
Krok tri
Je čas sa vysporiadať s LED diódami, v súprave sú štyri, dve červené a dve biele. Na doske je plus označený trojuholníkom, na LED je to dlhý výstup a mínus je všetko jasné. Červené LED diódy umiestnime hore, sú analógmi „smerových svetiel“.Pre mikroobvod existuje samostatné miesto, do ktorého zasuneme konektor, takže jeho výmena bude v tomto prípade oveľa jednoduchšia, ale kontakty sa pri spájkovaní neprehriali.
Krok štyri
Nastal čas spájkovať komponenty umiestnené na doske, pripevniť ich do spájkovacieho zariadenia z tretej ruky, nanášať tavidlo a spájku a jemne spájkovať spájku.
Po spájkovaní odstránime zvyšky záverov pomocou bočných nožov, ale buďte opatrní, pretože odtrhnutie kontaktných doštičiek, ako aj samotných stôp, je v tejto fáze najjednoduchšie.
Krok 5
Teraz pripevníme skrutku k doske a vedľa nej nainštalujeme biele LED, ich vzdialenosť by mala byť o 1 - 2 mm menšia ako predĺženie skrutky, čo je jasne vidieť na fotografii, ak to nebude dodržané, potom budú fotorezistory horšie alebo vôbec nebudú fungovať ,
Vedľa dosky sme spájkovali fotorezistory v rovnakej vzdialenosti ako LED.
Krok 6
Potom berieme motory s prevodmi, ich kontakty je potrebné pocínovať a spájať s nimi dva drôty, nalepíme tiež puzdro na inštaláciu batérií AAA a spájkujeme žltý vodič do mínus a červený vodič do plusu, pretože je podpísaný na doske.
Pred pripevnením motorov musíte na ne pripevniť kolesá, ktoré sú pripevnené jednou skrutkou a na samotné koleso je umiestnená gumová podložka pre lepšiu priľnavosť.
Spájkujeme drôty z motorov na dosku, bohužiaľ, kde je plus a kde mínus tu nie je uvedený, ale pokusom a omylom sa zistilo, že horný kontakt motora musí byť pripojený k hornej časti dosky pomocou drôtu a spájkovačky, so spodnou časťou, to isté robíme ,
Na konci zostavy zostáva nainštalovať mikroobvod na dosku na jej správne miesto, skombinovať kľúč s doskou a vložiť batérie, pričom sa musí dodržať polarita.
Siedmy krok.
Preto prišiel čas na testovanie tohto robota. Súčasťou súpravy boli pokyny, na ktorých zadnej strane bol ovál nakreslený čiarou so šírkou 15 mm, čo je optimálna hodnota.
Stlačte vypínač a robot Šiel som, pre jeho správny chod, línie by nemali byť ostré, to znamená, že nebude schopný robiť ostré zákruty. Napríklad môžete vytvoriť stopu s hladkými zákrutami použitím pásky so šírkou 15 mm na rovnomerný povlak.
To je pre mňa všetko, ďakujem vám všetkým za pozornosť a tvorivý úspech.