Dobrý deň všetkým, milí priatelia! V dnešnom článku by som vám chcel ukázať dosť zaujímavý domáci, a to domáci kvadrokoptéra. Ak máte radi modelovanie lietadiel, ale je pre vás dosť zložité zostaviť lietadlo, môžete začať s kvadrokoptérou. V tomto článku sa podrobne opíše, ako zostaviť vlastný domáci kvadrokoptér. Táto zostava bude pozostávať z najlacnejších komponentov zakúpených v čínskych obchodoch. Tento mikrokontrolér sa samozrejme nebude pochváliť letovými kvalitami a dokonca aj niektorými ďalšími parametrami. To vám však pomôže zvládnuť správne umiestnenie hmoty na lietajúcom zariadení a základné nastavenia a základné funkcie kvadrokoptéry. Dobre, dosť dlhá predslov, poďme!
A tak pre tento domáci produkt potrebujeme:
- elektrické motory 4 ks. (2ks CW a 2ks CCW sa predávajú v sade 4ks.)
- vhodné skrutky pre elektromotory 4 ks.
- Batéria vhodnej veľkosti 3,7 V.
- nabíjací kábel pre batériu.
- riadiaca doska.
- vybavenie pre kontrolnú dosku.
- hárok z plastu ABS (môžete použiť škatuľu z disku DVD).
- drôty.
- termín zmraštenie.
Z nástrojov budeme tiež potrebovať:
- spájkovačka.
- kancelársky nôž.
- vŕtačka.
- vŕtačky.
- pravítko.
- značka.
- dvojitá lepiaca páska.
terma lepidlo.
- super lepidlo.
Najprv by sme mali vytvoriť rámec, na ktorý sa kvadrokoptéra zmontuje. Na výrobu rámu by sme mali vziať fóliu z plastu, ABS plast sa najlepšie hodí, pretože je veľmi ľahký, čo je veľmi dobré pre mikrokontroléry. Ak však nemáte taký plast, krabica z disku DVD alebo z nádoby na potraviny je perfektná.
Keď sme sa zaoberali plastom pre rám, na samotnom plastu sme urobili podobné značky, približne také, aké sú zobrazené na fotografii nižšie. Mali by ste tiež venovať pozornosť označeným miestam, na týchto miestach budú nainštalované elektrické motory, čo znamená, že musia byť označené čo najpresnejšie a symetricky.
Naším ďalším krokom je vyvŕtanie otvorov pre montáž motorov. Toto je veľmi dôležitá fáza, pretože od toho bude závisieť ovládateľnosť a všeobecné správanie kvadrokoptéry. Na vŕtanie je lepšie použiť stupňovité vŕtačky, bude pre nich veľmi výhodné vytvoriť jasný obrys. Ale ak takú nemáte, stačí vziať vrták vhodného priemeru, to znamená, že priemer vrtáka by sa mal zhodovať s priemerom elektromotora.
Potom musíme vyrezať samotný rám.Rezáme pomocou kancelárskeho noža. Odporúčam vám to pomocou pravítka, použitím pravítka, silným stlačením, pridržaním noža a odlomením, ohnutím plastu. Pokúste sa robiť čo najšetrnejšie.
Poďme na inštaláciu elektrických motorov. Nie je to také jednoduché, ako by sa mohlo zdať, pretože zakúpená čínska súprava obsahuje 2 motory CW a 2 CW. Najprv však zväčšujeme dĺžku vodičov elektromotorov, pretože ich dĺžka pre nás nebude stačiť. Spájkujte 3-4 cm drôtové segmenty a izolujte termín zmraštením.
Obrázok nižšie ukazuje, ako nainštalovať elektrické motory. Šípka na obrázku ukazuje na prednú časť kvadrokoptéry. Nainštalujte elektrické motory podľa obrázka.
Ďalším krokom je inštalácia skrutiek na hriadele motora. Aj tu to nie je také jednoduché. Ak sa pozriete zblízka na skrutku, môžete na nej vidieť nápis „B1“ alebo „A2“. Čo to znamená, že skrutka s menovitým výkonom „B1“ by sa mala inštalovať na motor s menovitým výkonom CW a skrutka „A2“ na motor s CCW.
Potom zoberieme ovládaciu dosku kvadrokoptéry a odpredáme z nej všetky konektory pre elektrické motory.
Riadiaca doska by mala byť prilepená k rámu kvadrokoptéry striktne, ako je uvedené na fotografii nižšie. A táto doska by mala byť nainštalovaná pomocou lepidla, samozrejme, že by bolo lepšie skrutku dosku priskrutkovať, ale skrutky sú oveľa ťažšie ako pár kvapiek lepidla.
Spájkujte kontakty z elektromotorov na ovládacom paneli rovnakým spôsobom, ako je znázornené na fotografii nižšie.
Ďalej sme z rovnakého plastu vyrezali vhodný lichobežník. Potrebujeme 2 také polotovary. Budú plniť úlohu ochrany nôh a kvadrokoptéry.
Vyrezaný lichobežník by mal byť prilepený na vyznačené miesta. Lepidlo naneste najlepšie na super lepidlo. Naneste super lepidlo na lichobežník, počkajte asi minútu, naneste ho na rám a počkajte, kým sa lepidlo nevytvorí.
Potom by sme mali batériu pripevniť k puzdru, pripevníme ju dvojitou páskou.
Konektor z batérie vložíme do riadiacej dosky a ak sa rozsvieti modrá LED, všetko je v poriadku.
Po zapnutí riadiacej dosky zapnite zariadenie. Pohybom paličiek sa zariadenie pripojí k riadiacej doske a modrá LED prestane blikať.
Mali by ste myslieť na nabíjanie batérie nášho mikrokontroléra. Za týmto účelom zoberte hotový kábel USB s nabíjacím modulom. Ale pretože konektory sa nezmestili, autor domáceho produktu konektory jednoducho spájkoval.
Všetko je pripravené! Teraz zostáva upraviť rýchlosť každého motora a užiť si let. Malo by sa tiež dodať, že na spustenie elektrických motorov je potrebné redukovať tyčinky do stredu a motory sa začnú otáčať minimálnou rýchlosťou. Výsledkom bolo zábavné quadrocopter, s ktorým bude zaujímavé hrať, pre dieťa aj pre dospelých, pretože vie, ako vykonať puče a lietať pomerne rýchlo.
Toto je video od autora s podrobnou montážou a testovaním tohto domáceho produktu:
Ďakujem vám všetkým za pozornosť a veľa šťastia v budúcich projektoch, priatelia.