Dobré popoludnie, chcem sa podeliť o pokyny k elektrifikácii modelu lepenia v mierke 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. Pre pohyb použijeme duálnu prevodovku Tamiya 70097 a ako regulátor ESP 8266-12E. Ovládanie Wi-Fi pomocou webového obalu.
Budeme potrebovať:
- Tamiya 35163 JGSDF TYP 61 TANK (1:35)
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit Redutcor Motor
- Lepidlo TAMIYA Cement
- ESP 8266 -12E alebo ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3,3 V 800 mA - stabilizátor napätia
- Vodič motora Qifei L9110
- Kondenzátor 10 V 1000uF
- Otvorte priehradku na dve AAA batérie
- 4 AAA batérie alebo 4 AAA 1,2 V 1000 mA NI-MN batérie
- 2 ohmový rezistor 2 ks.
- Rezistor 10 kOhm 6 ks.
- Tlačidlo
- prepínač
- USB - TTL
- doska plošných spojov
- spájkovačka
- viacfarebné drôty
Krok 1 Kryt a mechanika.
Najprv musíme nalepiť naše model Tamiya 35163. Otvorte box:
Začnite vytlačením detailov modelu. Vyčnievajúce časti alebo zvyšky rámu sa musia orezať nožom alebo očistiť brúsnym papierom. Zostavujeme spodnú časť karosérie podľa pokynov, nemali by ste len prilepiť diely na inštaláciu hnacích kolies. Práve som použil tieto údaje, aby som urobil fotografiu:
Na zadnej strane to vyzerá takto:
Dávajte pozor, aby ste neprilepili držiaky kolies lepidlom, všetky kolesá by sa mali voľne otáčať. Húsenice na križovatke by mali byť tiež prilepené. Po montáži podvozku je lepšie nechať ho pred ďalším zásahom dôkladne vyschnúť:
Kým podvozok zaschne, prilepte hornú časť. Po prvé, nadácia. Existuje veľa malých častí, na lepenie takýchto častí je lepšie použiť pinzetu. Lepená základňa:
Zbierame vežu. Pre vežu sú k dispozícii dve možnosti. Rozdiel spočíva v detailoch montáže hlavne na vežu. Prvá možnosť je štandardná montáž, druhá s ochranou proti prachu. Stojí za to zvoliť si, ktorý sa vám najviac páči. Tento rozdiel sa prejavuje iba vo vzhľade. Na novoročné sviatky prilepil model, takže aj tank obliekol:
Dajte dohromady a nechajte uschnúť:
Kým model suší, poďme na zostavenie prevodového motora. Použijeme prevodový motor a motory vyrobené rovnakou spoločnosťou ako model, konkrétne Tamiya 70097:
Pokyny, ktoré sa dodávajú so súpravou, nemajú ruský jazyk, ale už sú zrozumiteľné.Podrobne sú tu opísané dve možnosti montáže:
V prvom prípade je prevodový pomer 58: 1, druhý - 203: 1. Používame prvú možnosť. Výstupné hriadele prevodovky by mali prechádzať cez stredové otvory. Bočné oči prevodovky by mali byť vyrezané, prekážajú inštalácii na model. V opačnom prípade je prevodovka na model veľmi jednoduchá. Potom nasadíme malé prevody na motory a vložíme ich do prevodovky. Pre každý z motorov by mal byť k jednému z kontaktov pripájkovaný odpor 2 ohmy. Spájkujeme jeden drôt k rezistoru a druhý drôt k druhému kontaktu motora. Po dokončení inštalácie motorov sme nasadili zostavený prevodový motor na model. Upevnite pomocou lepidla.
Poháňame tiež hnacie kolesá na výstupné hriadele.
Budúce plány zahŕňajú pridanie funkcie rotácie veže a prípadne vypálenie zbraní. V nasledujúcich pokynoch sa pokúsim opísať tieto modifikácie.
Krok 2 Elektrifikácia.
Po zhromaždení modelu a čakaní na úplné vysušenie, prejdite na stránku elektronický plnkou. V spodnej časti sme odrezali spínač:
Dva priehradky na batérie sú spájkované do série a zlepené dohromady. Na konci vodičov tiež vydávame pohodlný konektor.
Na napájanie modelu môžete použiť batérie typu AAA („najmenšie“) alebo Ni-Mn 1,2-voltové batérie typu AAA.
Vezmite ESP8266. Jedná sa o malý, ale celkom funkčný modul a vstavaný modul Wi-Fi poskytuje pripojenie domov Sieť Wi-Fi. Odporúčam zvoliť modul so 4 MB pamäte. Na spustenie a blesk ESP-8266 ESP musíte zostaviť minimálne viazanie. Napájanie modulu je 3,3 V. Nemôže byť pripojený priamo k nestabilizovanému zdroju energie. Preto do obvodu zahrnujeme stabilizátor napätia AMS 1117 3,3 V. Kolík VCC je pripojený priamo k kladnému napájaciemu káblu zo stabilizátora a zostávajúce kolíky: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, musia byť pripojené prostredníctvom odporu, ktorý je vytiahnutý k napájaciemu zdroju (VCC). Odporúča sa používať odpory 10 kOm, ale je možné ich nahradiť inými rezistormi od 4,7 kOm do 50 kOm. Nie je možné zmeniť iba rezistor GPIO15, jeho nominálna hodnota by mala byť až 10 k. Priamo pripájame iba záporný vodič (GND) k GND. Na vstup do režimu firmvéru modulu musí byť GPIO0 pripojené k GND. Tlačidlo je potrebné na reštartovanie modulu, keď bliká. Závery Tx, Rx, GND sú urobené v konektore USB-TTL. Pripojenie USB-TTL je nasledovné:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
Schéma je nasledovná:
Najvýhodnejšie je umiestniť všetko na malú dosku plošných spojov:
Dosku plošných spojov pripevňujeme na zadnú časť nádrže:
Priestor pre batérie je umiestnený medzi motorom prevodovky a doskou plošných spojov:
Všetka namontovaná a nainštalovaná elektrika sa nachádza v dolnej časti nádrže:
Krok 3 Softvér.
Na úpravu a vyplnenie náčrtu v ESP musíte stiahnuť Arduino IDE z oficiálnej stránky
Arduino.cc.
Potom nainštalujte Arduino IDE. Potom pokračujeme v inštalácii doplnku pre ESP. Robíme to prostredníctvom manažéra správnych rád. Najskôr spustite Arduino IDE a potom do poľa File - Settings - do poľa URL adries Správca ďalších dosiek vložte odkaz:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonkliknite na tlačidlo OK (do tohto poľa môžete zadať niekoľko odkazov oddelených čiarkou). Potom v poli filtra prejdite do časti Nástroje - Správca rád - Boards Manager, zadajte esp8266 a vyberte ESP8266 by ESP8266 Community Forum. Kliknite na Inštalovať a počkajte na dokončenie sťahovania. Teraz vyberieme z menu Nástroje - Doska - Generic ESP8266 nastavíme frekvenciu vášho modulu 80 alebo 160 MHz, veľkosť flash pamäte. Potom vyberte sériový port, ku ktorému je pripojený adaptér USB-TTL.
Teraz musíte nainštalovať nástroj na prístup k systému súborov ESP. Ak to chcete urobiť, presuňte súbory v archíve do priečinka nástrojov, ktorý nájdete v koreňovom adresári Arduino IDE.
Krok 4 Skica
Teraz, keď je programovacie prostredie pripravené, poďme k úprave náčrtu. Otvorte náčrt:
Na začiatku hľadáme pole „String _ssid =" ";". Medzi úvodzovkami uveďte, ku ktorému prístupovému bodu sa chcete pripojiť.
Pole "String _password =" ";" - používa sa na zaznamenanie hesla pre túto sieť.
Ak sa ESP nemôže pripojiť k sieti uvedenej v predchádzajúcich riadkoch, riadiaca jednotka vytvorí sieť, ku ktorej sa môže pripojiť.
Pole "String _ssidAP =" ";" - označuje názov vytvorenej siete.
Pole "String _passwordAP =" 12345678 ";" - nastavuje heslo vytvorenej siete.
Pole "String SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - nastavuje názov SSDP.
Po úprave všetkých vyššie uvedených riadkov je potrebné nahrať webový shell do ESP 8266. ESP 8266 pripájame cez USB-TTL k počítaču podľa vyššie uvedenej schémy. V Arduino IDE vyberte Tools - ESP8266 Sketch Data Upload. Čakáme na ukončenie procesu odovzdania súboru. Teraz môžete zaznamenať samotnú skicu. Najskôr prepnite ESP8266 do firmvéru. Ak to chcete urobiť, pripojte GPIO0 k GND. Stlačte tlačidlo plnenia náčrtu a potom stlačte tlačidlo Reset na module EPS. Čaká sa, kým skica dokončí vyplnenie.
Trochu vysvetlím algoritmus ESP 8266. Pri spustení sa EPS pokúsi pripojiť k sieti Wi-Fi špecifikovanej v poli String _ssid. Ak to z nejakého dôvodu zlyhalo, ESP zvýši svoju sieť o názov uvedený v poli ssidAP. V prvom prípade môžete nádrž ovládať pomocou akéhokoľvek zariadenia pripojeného k rovnakej sieti. V druhom prípade sa musíte pripojiť k ESP pomocou akéhokoľvek zariadenia, tabletu, telefónu alebo počítača. Ďalej v prehliadači zariadenia, cez ktoré budeme kontrolovať nádrž, musíte zadať IP adresu nádrže. IP adresu môžete zistiť pripojením ESP k počítaču, otvorením okna terminálu a reštartovaním ESP. Po spustení sa do okna terminálu zapíše IP adresa nádrže. Alebo môžete v nastaveniach smerovača Wi-Fi určiť pevnú IP adresu pridelenú spoločnosťou ESP. Ak tiež používate počítač so systémom Windows, môžete ísť do sieťovej infraštruktúry, nájsť tam náš tank a dvakrát naň kliknúť, aby ste sa pripojili. Ak ESP sám zdvihne prístupový bod, IP adresa nádrže bude 192.168.1.1.
Webové rozhranie je napísané v HTML a pozostáva z dvoch stránok. Prvý obsahuje ovládacie príkazy. Na druhej strane môžete zmeniť nastavenia systému ESP 8266. Na stránke nastavení sú dostupné nasledujúce parametre: názov prístupového bodu, ku ktorému sa chcete pripojiť, heslo tohto prístupového bodu, názov nádrže, názov vytvorenej siete a heslo na pripojenie k tejto sieti. Všetky zmeny sa prejavia až po reštarte. Funkcia ESP reload je k dispozícii aj z webového rozhrania.
Po dokončení všetkých prác je možné nádrž natrieť pomocou modelových farieb. Maľovaná nádrž vyzerá krajšie:
Na takúto prácu nemám trpezlivosť. Preto sú moje modely ponechané bez maľby:
