Monitorovací systém hladiny vody v nádrži

#include
#definovaný viedol 13
#definovaný led2 12
#define led3 11
#definovaný led4 10
#definovať led5 9
#define led6 8
#definovať spúšť 18
#define echo 19
#definovaný motor 17
#definovaný bzučiak 16
Liquid Crystal lcd (2,3,4,5,6,7);
doba plavenia = 0, vzdialenosť = 0;
int temp = 0;
neplatné nastavenie ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.egegin (9600);
pinMode (trigger, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (motor, VÝSTUP);
pinMode (bzučiak, VÝSTUP);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print („Hladina vody“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b indikátor");
oneskorenie (2000);
}
prázdna slučka ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (trigger, LOW);
oneskorenieMikrosekundy (2);
digitalWrite (trigger, HIGH);
oneskorenieMikrosekundy (10);
digitalWrite (trigger, LOW);
oneskorenieMikrosekundy (2);
time = pulseIn (echo, HIGH);
vzdialenosť = čas * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print („Water Space In“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Cisterna je:");
lcd.print (vzdialenosť);
lcd.print ("Cm");
oneskorenie (2000);
ak (vzdialenosť <= 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led, LOW);
}
ak (vzdialenosť <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
ak (vzdialenosť <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
ak (vzdialenosť <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
ak (vzdialenosť <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
ak (vzdialenosť <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
inak
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
ak (vzdialenosť <15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, LOW);
digitalWrite (bzučiak, VYSOKÝ);
lcd.clear ();
lcd.print („vodná nádrž plná“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor vypnutý");
oneskorenie (3000);
digitalWrite (bzučiak, LOW);
oneskorenie (3000);
temp = 1;
}
inak ak (vzdialenosť <15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print („vodná nádrž plná“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor vypnutý");
oneskorenie (5000);
}
inak ak (vzdialenosť> 70)
{
digitalWrite (motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print („NÍZKA Hladina vody“);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor zapnutý");
oneskorenie (5000);
temp = 0;
}
}