Dobrý deň, v tomto článku vám ukážem a poviem, ako vyrobiť laserový CNC stroj, na ktorom môžete robiť rôzne rytiny na drevo, plast a kožu.
Pre tento projekt budeme potrebovať:
• Mikrokontrolér Arduino nano
• Dve jednotky CD
• Dva ovládače pre krokové motory A4988
• Laser (v mojom modeli je na 200 nm a 200 mW)
• modul mosfet na IRF520
• spojovacie vodiče
• doštička
• Terminály
• Kovové rohy
• Sada orechov a zubov
Z nástrojov:
• Spájkovačka
• Skrutkovač
Ochrana očí:
• Ochranné okuliare
Poďme rýchlo prejsť komponenty. Začnime od mozgu - mikrokontroléra. Okrem Arduino nano môžete použiť aj iné modely tohto mikrokontroléra.
Rovnako dôležitý je vodič krokového motora A4988. S ním môžeme ovládať motor, nastavovať mikrokroky a ich rýchlosť. V ovládači A4988 môžete tiež nakonfigurovať rozstup mikromotorov: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Ak ju chcete nakonfigurovať, musíte vytiahnuť piny ms1 ms2 ms3 k plusu v špeciálnom poradí (uvedené v tabuľke).
Zvážte hlavné charakteristiky.
• Napájacie napätie: 8-35 V
• Mikrokrokový režim: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Logické napätie: 3-5,5 V
• Ochrana pred prehriatím
• Maximálny prúd na fázu: - 1 A bez radiátora; - 2 A s radiátorom
• Veľkosť: 20 x 15 mm
• Bez radiátora: 2 g
Teraz zvážte schému zapojenia.
• POVOLIŤ - povolenie / zakázanie ovládača
• MS1, MS2, MS3 - kontakty pre mikrokrokovú inštaláciu
• RESET - reset čipu
• STEP - generovanie impulzov pre pohyb motorov (každý impulz je krok), môžete nastaviť rýchlosť motora
• DIR - nastavenie smeru otáčania
• VMOT - výkon motora (8 - 35 V)
• GND - Všeobecne
• 2B, 2A, 1A, 1B - na pripojenie vinutí motora
• VDD - výkon mikroobvodu (3,5–5 V)
Tiež je potrebné diskutovať o kalibrácii ovládača. Vykonáva sa pomocou mikro potenciometra na vodičovi. Tento potenciometer riadi prúd tečúci do motora. Rôzne motory majú rôznu súčasnú spotrebu, takže sa musíme rozhodnúť o našich motoroch. Existujú dva spôsoby: rýchly a nie príliš správny a dlhý a správny. Informácie o vašom krokovom motore nájdete na internete so zameraním na model vaša jednotka CD.Je vysoká pravdepodobnosť, že táto metóda neprinesie žiadne informácie. Alebo môžete použiť ľahší spôsob. Potenciometer otočte proti smeru hodinových ručičiek až na koniec, pripojte motor pomocou jednoduchého programu na Arduino a potenciometer postupne otáčajte v smere hodinových ručičiek, kým sa motor nenaštartuje. Naším cieľom je udržať motor v chode a nie preskakovať kroky. Nebojte sa, pretože motor je horúci. Je to normálne, pretože prevádzková teplota krokového motora je 40 - 45 ° C.
Kalibračný kód:
// ľahké pripojenie A4988
// resetovanie pinov a spánok sú spojené
// pripojte VDD na pin 3,3 V alebo 5 V na Arduino
// pripojte GND k Arduino GND (GND vedľa VDD)
// pripojte 1A a 1B k 1 cievke krokového motora
// pripojte 2A a 2B k 2 krokovým motorovým cievkam
// pripojte VMOT k zdroju napájania (napájanie 9 V + termín)
// pripojte GRD k napájaciemu zdroju (napájací zdroj 9V - termín)
int stp = 13; // pripojte 13 pinov ku kroku
int dir = 12; // pripojte 12 pinov k riad
int a = 0;
neplatné nastavenie ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (dir, OUTPUT);
}
prázdna slučka ()
{
ak (a <200) // 200 krokov rotácie v smere 1
{
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
oneskorenie (10);
digitalWrite (stp, LOW);
oneskorenie (10);
}
else {digitalWrite (dir, HIGH);
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
oneskorenie (10);
digitalWrite (stp, LOW);
oneskorenie (10);
ak (a> 400) // 200 krokov rotácie v smere 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Ideme ďalej. Diskutujeme o lasere. Lasery sa vyznačujú predovšetkým silou. Závisí to od toho, či budete môcť horieť na svetlom dreve alebo či stroj dokáže spracovať iba tmavé materiály. V mojom modeli som nepoužíval výkonný laser, ale v rovnakom prípade sa predávajú lasery s vyšším výkonom. Neodporúčam vám brať veľké lasery s radiátormi, pretože ich hmotnosť je omnoho väčšia a krokové motory, ktoré nie sú určené pre túto záťaž, sa môžu prehriať a zlyhať.
Nezabudnite si chrániť oči a kúpiť si ochranné okuliare. Okuliare je potrebné vyberať na základe vlnovej dĺžky vášho lasera.
Potrebujeme tiež model MOSFET IRF520. Môžete si jednoducho kúpiť mosfet a potrebné popruhy k nemu alebo si kúpiť hotový modul.
Teraz, keď sa diskutuje o hlavných bodoch a sú pripravené všetky komponenty, môžete začať zostavovať.
Najprv zvážte schému zariadenia:
Tieto schémy sú úplne identické. Venujte pozornosť výkonu lasera. Váš laser môže mať iné napätie.
Vrelo odporúčam zahájiť montáž na prkénko. Po montáži nainštalujte softvér. Prejdeme na webovú stránku http://lasergrbl.com/en/, prejdeme do priečinka na stiahnutie a stiahneme program laserGRBL.
Potom, čo ideme do GitHub a stiahnuť.
Z archívu vyberieme priečinok grbl a archivujeme ho. Toto bude naša knižnica pre Arduino. Pridajte túto knižnicu do Arduino IDE a otvorte príklad grblUpload. Pripojíme Arduino k počítaču a zadáme tento kód.
Program laserGRBL sa ľahko používa a postačí na to päť minút Google.
Ak je obvod na doštičke zmontovaný, motory reagujú na príkazy a program funguje, môžete prejsť na záverečnú časť projektu - montáž do tela a spájkovanie.
Pripevnený obvod na konvenčnej spájkovacej doske:
Rozhodol som sa z toho istého prípadu vychádzať z jednotky CD. Os Y je jednoducho pripevnená k spodnej časti a os X je pripevnená pomocou pravidelných rohov nábytku.
Získame tak úžasné laserové CNC, pomocou ktorého môžete vyrábať rôzne kreatívne remeslá. Od krúžkov na kľúče a prívesky po personalizované telefónne puzdrá. Tu sú niektoré z mojich prác:
Ďakujeme všetkým za prečítanie tohto článku. Dúfam, že informácie v ňom obsiahnuté boli pre vás veľmi užitočné.