Dnes urobíme skutočnú hru s loptou a bludiskom. Autorom tohto domáceho produktu je AlexGyver.
Mnoho z vás pravdepodobne pozná hry v tomto štýle. Máme loptu v bludisku, musíme ju priviesť na výstup z bludiska. Otvory sťažujú prepadnutiu lopty a musíte začať znova odznova. Takéto hry sa objavili na prvých smartfónoch s normálnou farebnou obrazovkou a vstavaným akcelerometrom a boli v tom čase veľmi populárne.
Tak prečo nerobiť takú vec v skutočnom živote, to znamená, materiál a možno ju dokonca aj ovládať, napríklad na diaľku. Skúsme to.
Labyrintová plošina bude namontovaná na 2 pántoch, aby sa mohla nakloniť presne pozdĺž 2 osí. Spočiatku chcel autor vytvoriť sférický kĺb, ale to znamená veľa ďalších problémov. Najprv si vytvorme mini verziu pre ladenie programu. Aby ste to dosiahli, zoberte štvorcový preglejka - bude to stôl.
Steny bludiska môžu byť vyrobené z lepenky, nalepte ich na horúce lepidlo. Na vytvorenie pántu potrebujete pár skrutiek a niečo, v čom ich môžete pripevniť. Autor použil na tento šrot hrubšej preglejky.
Guľa je taká, oceľ 15 mm.
Ďalej musíte nakresliť bludisko samotné.
potom sú budovy bludisko. Musel som to trochu zmeniť.
No, začíname vŕtať. Potom pokračujeme vo vŕtaní čínskou stupňovou vŕtačkou.
Potom dokončíme labyrint.
Tu je taký labyrint s loptou v materiálnom prevedení.
Skúsme prejsť naše výsledné bludisko, teda v manuálnom režime. Nie je to také jednoduché.
Autor úmyselne vytvoril diery, ktoré sú pascami. Stojí priamo v ceste loptu. Taktiež vopred úmyselne vytvoril komplexnú mapu, aby bolo zaujímavé hrať mnoho rokov. Zdá sa, že je to v poriadku.
A teraz je čas zbierať elektronika, Stôl sa bude pohybovať pomocou 2 serv, budú ovládané platformou Arduino a zo smartfónu cez Bluetooth. Schéma je veľmi jednoduchá:
Výkon servopohonu musí byť dostatočne oddelený a výkonný, stačí nabíjačka USB pre 2A alebo napájacia banka. Odkazy na všetky elektronické komponenty nájdete na tejto stránke. PROJECT.
Tu si môžete stiahnuť archív s projektom, ktorý obsahuje všetky schémy a firmvér. Všetky pokyny sú tiež na stránke projektu. Nebojte sa, nie je nič zložité.
Najprv rozrezáme a vyvŕtame kocky na pripevnenie pántov.
Potom zbierame. Kocka s dvoma otvormi je stredná, obe osi sú v nej upevnené. Teraz pripevnime krabicu k závesu pomocou horúceho lepidla.
Zospodu je pánt pripevnený na malý kúsok preglejky - bude to pohodlnejšie. Po úspešnom stiahnutí firmvéru a dodávaní energie sa serva otočia do stredného uhla, v tejto polohe budete musieť kolísku opraviť, to znamená presne do stredu.
Naše usporiadanie bude stáť na kartónovej krabici. Na 2-stranné tváre upevňujeme servá pomocou rohov. Pohyb bude prenášaný pomocou kancelárskej sponky, z ktorej zhotovíme spojovacie tyče.
Venujte pozornosť umiestneniu vodiča a smeru vahadla a ojnice - to je veľmi dôležité! V tejto polohe sa pohony namontujú na skriňu.
Zahodíme ho z archívu s projektom do nášho smartfónu a nainštalujeme aplikáciu GyverBall.
Predkonfigurujte párovanie s modulom Bluetooth, heslo je 1234 a prejdite na nastavenia aplikácie. Sme spojení. Hotovo. Tabuľku bludiska už môžete ovládať. Tu môžete nastaviť citlivosť a kalibrovať stôl vodorovne tak, aby sa loptička nehýbala nikde v nulovej polohe.
Najlepšia vec je samozrejme akcelerometer. Zaškrtávame a získame tú hru s bludiskom s rovnakou kontrolou, ale s absolútne skutočnou fyzikou.
Je veľmi ťažké hrať, pretože sa ukázalo, že návrh je veľmi neistý a správa sa trochu nepredvídateľne. Stôl sa tiež neustále trasie. Spočiatku sa zdalo, že tento hluk bol akcelerometer, ale ukázalo sa, že to tak nie je. Tento problém bol veľmi neočakávaný. Autor pripojil modul Bluetooth pomocou knižnice SoftSerial, aby mohol program ladiť prostredníctvom monitora portov v počítači. Ukázalo sa však, že používanie tejto knižnice narúša fungovanie servopohonu. Zapamätajte si to, ak robíte projekt s technológiou Bluetooth a servom. To však nezabránilo autorovi prejsť bludiskom. Bluetooth sa vo všeobecnosti musel pripájať priamo takto:
A všetko začalo fungovať dokonale, všetko je absolútne stabilné a nič sa netrasie v pokoji. Pred blikaním arduina musíte vypnúť logický PIN pomocou Bluetooth, pretože modul bude rušiť firmvér.
Tak teda, poďme zväčšiť verziu. Na to potrebujeme veľkú preglejku a veľké výkonné servá.
Jedná sa o čínsky mg995, lacný, ale veľmi silný chlapi. Lopty budú tentoraz väčšie.
Pravá guľa je dutá, ale jej hmotnosť je rovnaká ako ľavá. Autor si kvôli svojej veľkosti vybral veľkú.
Steny labyrintu sú postavené z káblového kanála 10 × 15 mm. Trvalo to 2,5 m.
Tentoraz nebude labyrint bez dier, pretože ho nebudeme míňať kvôli zložitosti, ale len na chvíľu. Labyrint má veľa vreciek, do ktorých bude lopta pri zotrvačnosti lietať, keď sa bude snažiť rýchlo preletieť okolo miesta - bude to zaujímavé. Urobme označenie.
Autor urobil malú chybu a označil pole do 6 častí, nakreslil bludisko v mriežke 5: 5. Takže som musel postaviť nové a zaujímavejšie bludisko, všetky 6, 6.
Postavili sme a nakoniec postavili! Skúsme to prejsť v manuálnom režime.
Áno, je to veľmi jednoduché, ale bude ťažké, keď sa ho pokúsite dostať čo najrýchlejšie, keď pracujete so smartfónom. Upevnenie osí, ktoré sú skrutkami M4, urobíme z kusu dreva.
Samy osi sa tu namontujú v takýchto rohoch.
Všetko umiestnime presne do stredu poľa a zbierame. Na spodnom malom štvorci preglejky upevníme skrutky a matice. Upevňujeme servá na horúce lepidlo.
Pod hojdacie kreslá, ktoré potrebujete, aby sa sloty, bude mechanizmus okolo. Skontrolujeme to.
Vyrobíme ojnicu z kancelárskej sponky veľkosti XXL. Opatrne ohnite svorku okolo hojdacej stoličky čo najviac pod pravým uhlom tak, aby nič nebránilo jej otáčaniu. Zmeráme výšku k spodnej časti preglejky a ohýbame sa do rovnakej výšky.
Potom vyrábame ostré časti v tvare písmena U, ktoré slúžia na pripevnenie ojnice na pole a na kladivo.
Zhromažďujeme a overujeme.
Výborne! Všetko sa točí voľne. Zostáva pripevniť nohy z niektorých útržkov dreva, aby mechanizmus nespočíval na podlahe.
Sme pripojení k powerbank a môžete hrať. Skúsme prejsť bludiskom.
Je to oveľa ťažšie urobiť z telefónu ako v manuálnom režime. Autor zhromaždil takmer všetky svoje pasce, ktoré trávia čas prechodom.
Potom si autor myslel a rozhodol sa: prečo si nestanoviť automatický časovač. Lopta je kovová, nechajte ju uzavrieť samy o sebe 2 kontakty, ktoré Arduino vypočuje ako gombík. Potrebujeme jedno tlačidlo na začiatku a jedno na konci. Označíme miesta, ktorých sa lopta dotkla.
Ďalej potrebujeme fóliu. Kusy fólie prilepte tak, aby ich guľa mohla zavrieť.
Po rýchlom vyplnení žiadosti dostal autor práve takúto vec. Keď sa lopta dotkne počiatočného uhla, časovač sa vynuluje a spustí sa. Keď sa dotknete cieľa, časovač sa zastaví.
Takto môžete zistiť priechod bludiska. Jedna vrstva fólie však nestačila, je lepšie namiesto toho vložiť pružiny. Kto to urobí? Lepšie vložte pramene. V skutočnosti sme sa tu dnes ukázali ako nostalgická hračka v materiálovej verzii z preglejky, káblového kanála a nie bez pomoci špičkových technológií.
Ďakujem za pozornosť. Uvidíme sa skoro!
videa: