Autor knihy Instructables pod prezývkou Techgenie dnes hovoril o tom, kde elektronika existuje. A priniesol odkaz na prvý, v ktorom nie je - iba elektrikár. Je elegantnejšia a bude sa o nej hovoriť v mojom preklade.
Ak stále nechcete, aby ste ho mali, pozrite si video a prajete si toto zariadenie domov od prvých sekúnd sledovania:
Majster vyreže spojenia robotického hada z lepenky:
Výťažky z listu:
Vytvára v nich štvorcové otvory pre valčeky:
Ktoré z korálikov a kancelárskych sponiek, pozdravy "DU Vasily Biletsky":
Pripevňuje os valčekov lepiacou pištoľou a zabezpečuje, aby samotné valčeky neboli zaseknuté lepidlom. Vŕtacie otvory pre spojovacie články:
Drží trojuholníkový držiak pre jednosmerné motory:
Používa motory, poznámky, kde vyvŕtať otvory pre hriadele, vŕtačky, závitové hriadele, lepiace motory:
Na hriadeľoch motorov tvoria tavné lepiace guličky:
Spojuje odkazy s ... drôtom a tlačidlami:
Robotický had je zostavený, ale stále je nehybný:
Rezá kartónové pásy, berie štvoržilový kábel, spája dva vodiče do každého z motorov, upevňuje ho prvým pásom:
A zvyšok:
Berie dva prepínače do troch polôh (stredná až vypnutá) a dva smery, ako aj kúsok doštičkovej dosky typu perfboard:
Pomocou prepojok premení obidva prepínače na reverzibilné:
Vytvára pružiny pre batériu 18650 z kancelárskych sponiek. Nerob to! Vezmite hotový oddiel! Batériu používajte iba s ochranou! Ešte lepšie je priehradka na 2 ks. AA alebo AAA s vhodnými článkami alebo batériami.
Pozdĺžne svorky prispievajú k udržaniu batérie na mieste:
Zatiaľ čo zadná strana dosky diaľkového ovládania vyzerá:
Master spája kábel robosnake, pripája sa podľa schémy:
Odklopná strana dosky diaľkového ovládača teraz vyzerá inak. Kábel je pripevnený pomocou tavného lepidla, je dôležité, aby medzi ním a doštičkou bola izolačná vrstva tohto lepidla. Teraz je potrebné túto stranu dosky pokryť dielektrikom, pretože pri vypnutí motorov dochádza k samovoľným impulzom.
To je všetko hotové:
Kvôli konštrukčným vlastnostiam robosnake s rovnakými polohami spínačov sa motory musia otáčať v opačných smeroch. Ak tomu tak nie je, jeden z nich sa musí zmeniť. Potom experimentálne zvoľte polohu diaľkového ovládača, v ktorej predná poloha oboch spínačov zodpovedá pohybu vpred. Motory môžu byť zastavené a reverzované osobitne, čo núti robosnake vykonávať rôzne triky.