Po prvé, majster vyrobil malý robot-jedlík, ktorý pracoval na Arduino a z častí vytlačených na 3D tlačiarni. Môžete to vidieť na poslednej fotografii a na konci článku bude video s procesom jeho výroby. O nasledujúcom roboti-jedákovi sa rozhodol majster pomocou častí zo špeciálnej súpravy na zostavenie robotov Robotis a odpadového koša.
Náradie a materiály:
- Ovládač ROBOTIS CM530;
- Laserový senzor vzdialenosti ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastický vedro s rukoväťou;
-Plastový kontajner;
-Skotch;
- Lepiaca pištoľ;
-Marker;
- napájanie;
Krok 1: Nainštalujte zásobník a servomotor
Prístroj pracuje nasledovne: hneď ako cudzí predmet vstúpi do zásobníka, laserový senzor o tom vyšle signál do ovládača. Riadiaca jednotka spracuje signál a napája servopohon. Servopohon zdvíha rukoväť so zásobníkom, zásobník sa prevráti a predmet je v vedre.
V prvom kroku sprievodca zabezpečí zásobník a servo.
Krok dva: Pero
Pripevňuje páku k hriadeľu serva. Na páke upevňuje rukoväť.
Krok 3: Pripojte sa
Zaisťuje snímač vzdialenosti. Spája všetko podľa nasledujúcej schémy: ovládač - snímač, ovládač - servopohon, ovládač - napájanie.
Krok štyri: prikryte
Veko by malo byť voľne namontované na vedro. Jeden z jeho okrajov je pripevnený páskou, druhý je voľný. Na zvýšenie zdvihu nastaví páčka na oboch stranách páky, ktorých druhé konce sú pripevnené k rukoväti.
Krok 5: Nastavenie
Sprievodca pripojí ovládač k počítaču a nakonfiguruje ho pomocou špeciálneho programu RobotPlus Manager, ktorý je potrebné nainštalovať pre servo číslo 1.
Konfiguruje senzor vzdialenosti.
Nastavuje činnosť servomotora. Ovládač dodáva energiu a servo sa otáča o určitý uhol a potom sa vracia. Po nastavení potrebných parametrov načíta kód.
Všetko je pripravené a pán skontroluje prácu robota - smetiaka.
Posledný dotyk je zlepený robot oči.
Celý proces výroby takéhoto robota je uvedený v nasledujúcom videu.
A v tomto videu vidíte zostavu robota na Arduino.