V tomto článku nám Sprievodca povie, ako vyrobil robotického barmana ovládaného smartfónom.
Funkcie zariadenia: práca na Arduino, prijateľná cena, ovládanie Bluetooth z ľubovoľného zariadenia, autonómia (práca z 8 AA batérií).
Na vytvorenie takéhoto zariadenia majster použil nasledujúce
Materiály a náradie:
-Arduino uno;
- hnací motor L293D;
- kontaktný spínač;
-Lineárne ložiská;
-Tepový motor;
-Späť a kladka (verzia 2m);
-Späť a kladka (verzia 5m);
-HM10 Bluetooth modul;
-A skrutkovač;
-Krepezh;
-Nozhki;
- Vrch stola;
-3D tlačiareň;
-Kovové tyče;
- skrutkovač;
- RGB LED;
seeing-;
-Doplnkové príslušenstvo;
-Izolenta;
- Lepiaca pištoľ;
- Batéria;
-Konnektory;
Gombíková batéria;
- počítač so softvérom;
- Držiaky na fľaše;
-The ventil;
-Bottle;
Krok 1: Tabuľka
Majster najprv zhromaždí stôl. Veľkosť stola 120 x 45 cm. Hrúbka stola 18 mm.
Krok dva: Napínač
Súbory na tlač častí si môžete stiahnuť nižšie.
Súbory na 3D tlač.
Teraz bude potrebné vytlačiť prvé dva podrobnosti „idler.stl“ a „Rod_Clamp_V5.stl“.
Po tlači je potrebné pripevniť napínací valec na svorku drieku pomocou dlhej skrutky M4 a matice. Silné upnutie nie je potrebné, pretože valec sa musí voľne otáčať.
Potom sú tieto dve časti spojené dohromady.
Značí sa na stôl 3 cm od ľavého kratšieho konca a 5 cm od predného okraja a napínacie zariadenie.
Krok dva: Upevnenie motora
Vytlačí príchytku motora, súbor „X_Axis_Motor_Mount.stl“. Upevňuje sa na stolovú dosku vo vzdialenosti 95 cm od napínača a 5 cm od okraja stola.
Krok tretí: Sprievodcovia
Nastavuje vodítka. Dĺžka tyčí je 1 meter.
Krok 4: LED
Master použije na indikáciu LED RGB. Spájkujte 180 cm drôty rôznych farieb na každú nohu. Spoj sa izoluje.
Krok 5: Platforma
Vytlačí časť 'slider_base_v3.stl'. Oprava LED. Inštaluje krokové motory.
Inštaluje lineárne ložiská.
Krok 6: Káblový kanál
Káblový kanál zariadenia pozostáva zo samostatných segmentov zapojených do jedného obvodu.Vo vnútri obvodu sú uložené káble. Reťaz je pohyblivá a podľa potreby sa ohýba. Reťazové segmenty sú tiež vytlačené na tlačiarni.
Vo vzdialenosti 25 mm od extrémneho vedenia a 47 cm od napínača vyvŕtajte otvor 16 mm. Vloží objímku „Table_Tidy.STL“ do otvoru. Upevňuje káblový kanál jeden koniec na plošine, druhý na dosku vedľa objímky. Napína drôty.
Siedmy krok: prepínač
Vedľa držiaka motora sa vyvŕta ďalších 16 mm otvoru. Vloží do nej rukáv. Pripevňuje príves k držiaku. Spájkujte na svoje kontakty na 1 meter drôtu.
Krok osem: X-osový motor
Zaisťuje pripevnenie motora.
Krok 9: Opasok
Pripevňuje remenicu k hriadeľu motora. Pripevňuje koniec remeňa k držiakom platforiem. Pretiahne remeň remenicou a napínacou kladkou. Pripevňuje druhý koniec k držiakom. V prípade potreby je možné napnutie remeňa nastaviť utiahnutím alebo odskrutkovaním skrutky.
Krok 10: Držiteľ pohára
Tlačí dve závitové tyče main_rod2.3.STL a držiak Dispenser_Paddle_V2.STL. Pripevňuje sa na platformu.
Krok jedenásť: ukazovateľ, príves, doštička
RGB LED, má štyri nožičky. Jedna noha je spoločná a tri farby. Kapitán vezme ďalšie štyri vodiče, každý asi 15 cm, a spája ich nasledujúcim spôsobom (podľa farby žiarovky LED) do modulu vodiča motora:
Červená až po kolík D9
Modré na kolík D10
Zelená až pin A1
Katóda na kolík GND.
Spája príves: horný kontakt je GND, stredný kontakt je 5 V, spodný kontakt je na výstupe č. 2.
Ďalej pripevní všetko na dosku (pozri fotografiu). Pripevňuje dosku k stolu.
Krok dvanásť: Arduino
Vytlačí montážnu platňu pre Arduino. Pripevňuje dosku k stolu. Pripevňuje sa na tanier Arduino. Nainštaluje modul ovládača motora na Arduino.
Slúži na pripojenie vodičov z vodiča k doštičke, ako na fotografii.
Krok trinásť: Stiahnite si kód
Pripojí Arduino k počítaču a stiahne kód. Kód nájdete tu.
Spustí testovací kód LED. LED by sa mala rozsvietiť rôznymi farbami.
Nasledujúci skript na stiahnutie je „Contact_switch_test“. Hneď ako sa načíta, každé stlačenie koncového spínača by sa malo zobraziť na monitore.
Krok 14: pripojenie motorov X a Z
Zabezpečuje konektor vychádzajúci z motora X cez prkénko na stole. Spojuje sa s vodičmi vodiča.
Spája krokové motory na osi Z.
Krok pätnásť: Priehradka na batérie
Odstráni prepojku z modulu. Slúži na pripojenie priestoru pre batérie.
Teraz môžete spustiť test 1. Mala by sa rozsvietiť červená LED a plošina by mala dosiahnuť koncový spínač. Potom bude LED svietiť na zeleno.
Krok šestnásť: držiaky fliaš
Zadná stena MDF sa upevňuje pomocou konzol.
Ďalej posúva plošinu o 1 cm od koncového spínača. Zarovnáva držiak na sklo a zaisťuje držiak na fľašu s dávkovačom (bohužiaľ pán nedal popis na výrobu alebo kúpu držiaka). Next. držiaky sú pripevnené každých 12 cm.
Krok 17: kód, kalibrácia, test
Načíta hlavný kód do https://www.thingiverse.com/thing:2478890
V nastavení sú nastavené nasledujúce hodnoty: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Kapitán má šesť zásobníkov. V nastaveniach je šesť skupín po troch, kde prvá číslica je vzdialenosť od koncového spínača, prvý výdajný stojan, druhý výdajný stojan atď., Druhá číslica je čas nalievania nápoja do pohára, tretia je počet nalievania. Všetky tieto hodnoty je možné podľa potreby zmeniť.
Prvým nápojom, ktorý zariadenie pripravilo, bol gin a cola. Ak chcete vyrovnať tlak vo fľaši s colou, musíte si urobiť otvor. Potom sprievodca nastavil potrebné parametre.
Krok osemnásť: modul Bluetooth
Na ovládanie barmana z modulu gadget nainštaloval hlavný modul Bluetooth. Modul sa pripája nasledovne.
HM10 -> Arduino Shield
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Zem
VCC ------> 3,3 V
Master má smartphone so systémom iOS. Pre tento systém stiahol „hm10 bluetooth serial lite“ z obchodu aplikácií. Potom vytvorí spojenie a vstúpi do nastavení.
Všetko je pripravené a pre podrobnejšie informácie pár videí.