Jednoduchý diaľkomer Arduino

elektronika / Arduino

pridaný 3 komentáre

Milí popoludní milenci DIY! Dnes zostavíme jednoduchý diaľkomer Arduino Pro Mini. Prístroj je schopný zmerať vzdialenosť od 2 do 400 cm, chyba tohto zariadenia je v závislosti od nameranej vzdialenosti iba +/- 1-5 cm.

Náradie a materiály
-Arduino Pro mini
Senzor HC-04
- Ukazovateľ na tm1637
-Wire (mám - MGTF 0,12)
-Programmator
-Plastové puzdro
- Batéria zapnutá
- Malý prepínač
- Nabíjacia doska na TP4056
-Superkley
-Odhorievanie železa
-Pripoy
-Kanifol
Vŕtačka, vŕtačka atď.

Krok 1: Schéma:
Podľa schémy je všetko jednoduché, bez dodatkov.

Krok dva: Príprava prípadu:
Najprv vyskúšame senzor a vyvŕtame dva otvory pre 15 mm.

Potom urobte otvor pre konektor micro-usb s vrtákom 3-3,5 mm.

Vyberieme vrták pre priemer výhybky a vŕtačky.

Na veku vytvoríme „okno“ pre sedemsegmentový indikátor (na fotografii bez spracovania) a všetky nepravidelnosti dokončíme súborom.

Krok 3: Firmvér:
V náčrte sú zvýraznené premenné, ktoré môžete upraviť sami. Celý kód je okomentovaný.


#include  // knižnice pre prácu
#include 
// ------------- Konfigurácia --------------------------------- --------------------------------
bool Long = 0; // 0 - zmerajte dĺžku od snímača
               // 1 - zmerajte dĺžku steny steny, ktorá je oproti senzoru
nepodpísaný int corpus = 10; // vzdialenosť od senzora k protiľahlej stene skrinky (v centimetroch)

#define CLK 2 // piny na pripojenie
#define DIO 3
#define TRIG 4
#definovať ECHO 5
// ------------------------------------------------ ----------------------------------------------
impulz bez znamienka = 0; // premenné na výpočet
bez znamienka int sm = 0;

GyverTM1637 disp (CLK, DIO);
neplatné nastavenie () {
 pinMode (TRIG, OUTPUT); // nastavený ako výstup
 pinMode (ECHO, INPUT); // nastavený ako vstup
 nepriehľadnosť (7); // jas 0-7
 disp.point (0); // vypnite dvojbodku
  disp.clear (); // vymaž indikátor
}

void loop () {
 digitalWrite (TRIG, HIGH); // napájanie 5 voltov
  oneskorenieMikrosekundy (10); // oneskorenie 10 mikrosekúnd
  digitalWrite (TRIG, LOW); // slúži 0
 
  impulz = pulzn (ECHO, VYSOKÝ); // zmerajte dĺžku impulzu
  sm = impulz / 58; // previesť na centimetre

  if (Long == 1) {// skontrolujte nastavenia
    sm = sm + korpus;
  }

  if (sm <= 2) {// nula falošných hodnôt
    sm = 1;
  }
  if (sm> = 405) {
    sm = 1;
  }

  int celé číslo = sm / 10;
  int desatinné miesto = sm% 10;
  desatinné miesto = desatinné miesto * 10;
 disp.displayClock (celé číslo, desatinné miesto); // výstup na ukazovateľ

  oneskorenie (300); // oneskorenie 0,3 s. medzi výstupom hodnoty
}

Ďalej pripojte programátor a Flash MK.

Krok 4: Zostavenie:
Pretože zariadenie je napájané z batérie, nepotrebujeme ďalšie poplatky. Preto sme na doske Arduino spájkovali LED a tlačidlo reset (aby sme zmenšili veľkosť).

Batériu prilepte na telo pomocou lepidla. Lepiacu dosku nalepíme na batériu, nainštalujeme spínač a spájku všetko podľa schémy.

Senzor prilepíme na puzdro a všetko spájkujeme podľa schémy: Najprv bol nápad nalepiť dosku na obojstrannú pásku, ale potom bolo rozhodnuté nalepiť ju na lepidlo.

Krok 5 Test:
Poznámka: štvrtý segment sa vždy zobrazí 0. Týmto sa zabezpečí, aby posledný segment nebol prázdny. Ukázalo sa, že ak je údaj 270, potom to znamená, že vzdialenosť je 27 cm.