Robot, ktorý sleduje čiaru alebo vykonáva iný jednoduchý algoritmus, nikoho na dlhú dobu neprekvapí. Pokiaľ však nie je tak miniatúrny ako títo traja domáci autor pod prezývkou shlonkin. Ak sa na ne pozriete spredu a zdola, je zrejmé, ako sa navzájom líšia:
V prvom robote sú oba fototranzistory nasmerované nadol a je tu ďalšia dióda LED, tiež nasmerovaná nadol. Môže určiť aktuálny jas povrchu pod každou z nich a jeho zmeny pri pohybe. Najmä môže byť naprogramovaný tak, aby fungoval ako klasika robotza riadkom:
V druhom robote je iba jeden z dvoch fototranzistorov nasmerovaný nadol. Preto nemôže sledovať čiaru, pretože nedokáže určiť, ktorým smerom sa má otočiť. Ale vďaka druhému fototranzistoru nasmerovanému vpred určuje jas zdroja svetla umiestneného v prednej časti alebo osvetlenie povrchu predmetu vpredu. Robot má tiež tri paralelné LED, z ktorých dve svietia dopredu a mierne do strany a tretí - dole. Môžete ich spravovať iba súčasne.
Tretí robot má jeden fototranzistor nasmerovaný vpred a na jeho stranách sú dve nezávisle ovládané LED, tiež nasmerované vpred. Striedavo ich prepínate, podľa signálu z fototranzistora, môžete určiť, na ktorej strane je prekážka, a obísť sa. Softvérová podpora pre túto funkciu ešte nie je pripravená. Vzhľadom na to, že robot nemá fototranzistor smerujúci nadol, bolo potrebné zastaviť pod ním.
Všetky tri roboty sú vyrábané na mikrokontroléroch ATtiny85 a sú napájané batériami LIR2032, ktoré sú rovnako veľké ako bunky CR2032, ale na rozdiel od nich sú nabíjateľné. V Japonsku, kde autor žije, sa takéto batérie dajú kúpiť ako súčasť nabíjateľných bateriek v obchodoch „všetko za 100 jenov“. Vzhľadom na to, že počet fototranzistorov a LED v mikrorobotoch je rozdielny, ich obvody sa tiež líšia. Vo všetkých prípadoch sú však motory riadené veľmi zaujímavými tranzistormi MOS s 2N7002K so zabudovanými ochrannými a zenerovými diódami. V druhom robote, kde sú tri LED diódy paralelizované, nie sú pripojené k mikrokontroléru priamo, ale pomocou kľúča na rovnakom tranzistore.
Všetky fototranzistory sa používajú ako elektrické motory typu ASDL-6620 - od pagerov populárnych v minulosti. Od podobných motorov, ktoré sa dnes používajú v mobilných telefónoch, sa líšia veľkosťou. Výstredníky sa odstraňujú z hriadeľov motora, namiesto nich sa kladky kladú z trubice.
Softvér pre roboty je k dispozícii v dvoch verziách. z toho je určená Arduino IDE, ďalší odstránený z Githubu (odkaz je prerušený v origináli, preto tu nie je zobrazený), je napísaný v C ++, ale stále používa Arduinské knižnice. Prvý mikrorobot, ktorý spúšťa tento softvér, sa chová ako klasický robot, ktorý sleduje líniu, druhý skúma povrch a dáva svetelné signály iným robotom toho istého druhu a tretí bude prekážať po dokončení tejto časti softvéru vývojárom. Prvé dva roboty sú zostavené na doskových doskách typu perfboard, tretí na doske s plošnými spojmi.