» elektronika » Arduino »Automatický zavlažovací systém pre vnútorné rastliny pumperino

Automatický zavlažovací systém pre vnútorné rastliny pumperino


Boli stanovené nasledujúce úlohy:
  1. Vytvoriť zariadenie na automatické pravidelné zalievanie izbových rastlín s nastaviteľným trvaním zalievania;
  2. Lacnejšie;
  3. Používajte minimálny počet nástrojov;
  4. Zjednodušiť, pokiaľ možno z hotových komponentov, aby sa príliš nevenovali potešeniu elektrotechniky;
  5. Vložte do objemu štandardného balenia pre REU, aby ste sa neobťažovali s dizajnom puzdra a 3D tlačou;
  6. Minimálne skreslite rámik pri inštalácii komponentov, pokiaľ je to možné;
  7. Na ovládanie použite minimálny počet tlačidiel;
  8. Na navrhovanie dosiek plošných spojov nepoužívajte oddelenú dosku;
  9. Navrhnite zariadenie s minimálnym počtom krátkych drôtov spájajúcich komponenty vo vnútri puzdra;


Boli použité nasledujúce komponenty (odhadovaná cena bez dodania v čínskych obchodoch):
  1. Sada na zavlažovanie (383,48 rubľov) - hadice, konektory, stojany;
  2. 12 V čerpadlo, 800 ml / min (121,56 rubľov);
  3. Prototypová doska Arduino Nano v3 (126,94 rubľov);
  4. 5V stupňový napájací modul (60,45 rubľov);
  5. Zelené tlačidlo s automatickým resetom (19,48 rubľov), 175,96 rubľov. / sada (10 ks);
  6. Membránová klávesnica pre 4 klávesy (48,36 rubľov);
  7. Modul MOSFET IRF520 (19,48 rubľov);
  8. OLED displej žlto-modrá 0,96 palca 128 x 64 I2C SSD1306 (132,98 rubľov);
  9. Napájací konektor (modul) 5,5 mm x 2,1 mm DC-005 (27,54 rubľov), 187,38 rubľov. / sada (10 ks);
  10. Puzdro ABS s priehľadným krytom 115 mm x 90 mm x 55 mm (212,23 rubľov);
  11. Napájanie 12V 1A (17,99,99 rubľov);
  12. Rozbaľovacia doska prototypu 4x6 (83,28 rubľov / súprava (5 ks));
  13. Nylonové vzpery (rozpera) M2 biela (232,37 rubľov / súprava (180 ks));
  14. Nylonové vzpery (rozpera) a matice M3 sú čierne (227 rubľov / súprava (180 ks));
  15. Dvojzložkové epoxidové lepidlo (56,42 rubľov);
  16. Vodiče 24 AWG čierne a červené, 2 x 71,86 trenia. / set;
  17. Silikónové ohybné drôty 20 AWG modré a biele 5m, 2 x 14,40 rubľov;
  18. Drôty Dupont, ženy, ženy, 10 cm (43,66 rubľov);
  19. 10k ohmový rezistor (5 rubľov).


Ako vidíte, náklady na počiatočnú výrobu takého modelu bez zohľadnenia nákladov na nástroje môžu prekročiť 2 700 rubľov (bez dodania). Druhé zariadenie bude stáť 1300 rubľov (bez dodania). Môžete tiež ušetriť na súprave na zavlažovanie, ktorého jednotlivé komponenty (odpaliská, hadice a stojany) sú veľmi lacné, ak ich kupujete samostatne a hromadne. 50 ks odpalísk stojí asi 50 rubľov a 20 metrov hadice asi 500 rubľov.Táto hadica je ideálna, pretože dobre prilieha na vodiče čerpadla (5 mm) a v zásade nevyžaduje použitie svoriek. Aj keď z hľadiska bezpečnosti sa svorky stále lepšie používajú (v Rusku nie sú svorky s priemerom menším ako 8 mm na predaj).

nástroje:
  1. Spájkovačka, taviaci gél, spájka POS-41, silikónová rohož, hobliny na čistenie hrotov;
  2. skrutkovač;
  3. 8 mm vŕtačka do dreva
  4. Keramická vŕtačka 12 mm;
  5. Sada pilníkov COBALT 247-835 (plochá, 3 a 4 mm);
  6. Sada skrutkovačov pre mikroelektroniku.


Postup výroby:
Najskôr bol prototyp postavený na doštičke pomocou hotového gombíkového modulu. Namiesto skúšobného čerpadla sa použila 12 V stropná lampa.

Membránová klávesnica a OLED displej boli testované na zmontovanom zariadení.
Potom sa na spájkovacej prototypovej doske vykonalo spájkovanie:

V dôsledku toho sa zaviedla táto schéma:

Výrobné ťažkosti
  1. Je ťažšie nájsť vhodné spojovacie prostriedky ako elektronický komponentov a je to drahšie kvôli rozsiahlemu predaju vo veľkom. V Rusku je hľadanie prijateľnej ceny takmer nemožné;
  2. Jedna škatuľa pre REA bola zmrzačená. Ukázalo sa, že na výšku nie je dosť voľného miesta, hoci nič nie je v jeho blízkosti. Ukázalo sa, že balenie prvkov do malého puzdra je zložitejšou úlohou ako navrhovanie elektronickej náplne zariadenia;
  3. Vŕtanie štvorcových otvorov je spojené s veľkými nepohodliami a nákladmi. V tomto projekte som ich odmietol a do budúcnosti sa kúpil malý rytec;
  4. S predchádzajúcou vlastnosťou súvisí aj problém s výstupom napájacieho konektora do otvoru v puzdre (kruhové konektory sa predávajú iba v čínskych obchodoch). Ako výsledok sa použil modul s jasne modrou LED, namontovaný na doske a blízko krytu. Otvor v kryte na pripojenie napájacieho zdroja je vyrobený dvoma rôznymi vrtákmi. Tiež pomocou malých súborov bol vo veku pod konektorom miniUSB vyrezaný obdĺžnikový otvor a puzdro bolo vyrezané pre výstup slučky klávesnice;

  5. Veľmi málo malých tlačidiel na montáž do kruhového otvoru na kryte. 5, 7 a 8 mm - doslova na jednom modeli a iba v čínskych obchodoch;
  6. Z modulu MOSFET IRF520 som musel spájať rohové nohy a spájať rovnú časť tak, aby sa po celej dĺžke zmestila do tela;

Zostavené zariadenie:




Prístroj pracuje veľmi jednoducho: stlačením zeleného tlačidla sa zalieva intenzívne. Ak naň kliknete počas zavlažovania, zastaví sa. V automatickom režime sa zavlažovanie vykonáva v intervaloch viacerých dní. Dĺžka zalievania (v sekundách) a pauzy (v dňoch) je regulovaná pomocou membránovej klávesnice (musíte niekde nájsť „viac či menej“ nálepky).

Zaujímavé funkcie
  • Kvôli úspore miesta a zjednodušeniu zariadenia som odmietol používať modul RTC v reálnom čase a obmedzil som sa na používanie funkcie milis () na pravidelné zapínanie čerpadla časovačom;
  • Displej sa zapne stlačením niektorého z membránových tlačidiel a vypne sa po 10 sekundách, pokiaľ nie sú kliknutia. Vyrobené s cieľom zabrániť rýchlemu vyhoreniu displeja OLED. Displej používa upravenú knižnicu ozOLED (vďaka) od cvičenia adafruit zaberajú veľa pamäte RAM. Zaujímavé je, že pre plné využitie ozoled som musel vykonať kontrolu počtu znakov zobrazených na obrazovke, pretože chýbajúci znak musí byť nahradený medzerou (napríklad na zobrazenie 9 po 10, musíte vytlačiť 9_, inak vytlačí 90);
  • Senzory vlhkosti sa nepoužívajú úmyselne. Súčasťou projektu nebolo zabezpečenie ideálneho života rastlín. Cieľom je zabezpečiť prežitie rastlín v lete, zatiaľ čo nájomníci bytu sú v krajine;
  • Napájanie zo siete 230V sa používa zámerne, pretože autonómia zariadenia v mestskom byte nie je potrebná. Z toho istého dôvodu nebola optimalizovaná spotreba energie (LED sa neodparili a režimy hlbšej úspory sa nepoužívajú ako IDLE);
  • Membránová klávesnica 1x4 bola vybraná z jedného dôvodu: bola pre ňu napísaná pohodlná knižnica AmperkaKB, čo vám umožňuje jednoducho používať túto klávesnicu a nemyslieť na spúšťače, udalosti, palice a hrkálky.Áno, viem, že v tejto knižnici je kód pre tri klávesnice naraz - je tu dosť Arduino Nano pamäte. Poradie kontaktov tejto klávesnice nezodpovedá poradiu tlačidiel: prvý kontakt je spoločný, ostatné kontakty majú na klávesnici opačné poradie číslovania;
  • EEPROM sa používa na ukladanie iba dvoch hodnôt premenných - čas aktivity a časový limit (v milisekundách). Obnovenie týchto hodnôt na predvolené podmienky sa uskutoční stlačením prvého membránového tlačidla na 3 sekundy;
  • Kryt je pripojený k puzdru iba prostredníctvom odnímateľných spojení zeleného tlačidla a sily čerpadla.

Dúfam, že táto recenzia pomôže začiatočníkom orientovať sa pri výrobe ich DIY na Arduino a nebudem opakovať moje chyby.
s kódom a schémou vo Fritzingu.
7.7
9.7
9

Pridajte komentár

    • usmievaťúsmevyxaxaokdontknowyahoonea
      bossškrabanecoklamaťánoáno, ánoútočnýtajomstvo
      ľutovaťtanecdance2dance3odpusteniehelpnápoje
      zastávkapriateliadobrýgoodgoodpíšťalaomdlieťjazyk
      dymtlieskanieCraydeklarovaťvýsměšnýdon-t_mentiondownload
      teplohnevlivýlaugh1MDAstretnutiemoskingnegatívny
      not_ipražená kukuricatrestaťprečítaťvydesiťzdesenievyhľadávať
      posmechthank_youtototo_clueumnikakútnasúhlasiť
      zlýbeeeblack_eyeblum3očervenieťchvastanienuda
      cenzurovanéžartysecret2hroziťvíťazstvoyusun_bespectacled
      shokrešpektlolprevedievitajtekrutoyya_za
      ya_dobryipomocníkne_huliganne_othodiFLUDzákazzavrieť
6 komentár
Áno, ochranná dióda by sa mala vždy inštalovať s indukčnou záťažou, či už ide o relé cievky alebo motor. Pokiaľ viem, mechanizmus poškodenia tranzistora bez tejto diódy je tento. Keď je tranzistor uzavretý, k indukcii napätia napájacieho zdroja sa pridá samoindukčný EMF, navyše sa pridá k „nevyhnutnej“ polarite a tranzistor sa zvýši napätím.
Autor
Som v aplikovanej elektrotechnike - nula. V tej dobe na univerzite kreslil okruhy iba v programoch ako NI Multisim. Teraz s tým v práci nemá čo robiť, píšem hlavne počítačové aplikácie a papierové vedecké a technické výrobky. Preto sú chyby detí.
Vďaka za komentár som už googloval o induktívnom zaťažení a ochrane proti spätnému prúdu.
Citácia: Eig
O vlastnostiach s poľným človekom som nevedel
Nejde iba o prevádzkovateľa v teréne, všetky tranzistory (bipolárne, poľné, SIT, IGBT), ktoré pracujú s veľkou indukčnou záťažou (ED, relé, solenoid atď.), Musia byť chránené diódou.
Pre prvý projekt na Arduino - nie je to veľmi zlé.
Niekoľko tipov:
Je lepšie používať ponorné čerpadlo všeobecne v nádrži oddelenej od krytu s elektronikou. Okrem toho musí byť nádrž na vodu nevyhnutne pod úrovňou parapetu (alebo na mieste, kde sú kvetináče). Inak, podľa princípu komunikácie plavidiel, voda po zastavení čerpadla neprestane prúdiť, kým sa nevyčerpá.
Autor
Ďakujem za komentár. Veľmi obohacujúci zážitok. S batériami a senzormi vlhkosti som plánoval robiť nasledujúce, ale o funkciách s poľným lekárom som nevedel - bolo by to veľmi užitočné. V zásade sa to dá ďalej rozvíjať. Nerobím si veľké starosti so sieťovým napájaním, ale samozrejme, musíte dobre urobiť núdzové otvory na spustenie vody zo spodnej časti skrinky (ak v čerpadle začne niečo unikať). Alebo všeobecne odložte snímač úniku a realizujte mechanické otvorenie obvodu, ale je to už zložitejšie.
V zásade sa ešte neplánovali viac ako 4 rastliny. Spočiatku bolo jasné, že tlak takéhoto čerpadla nebude stačiť na viac.
Toto je zvyčajne moje prvé zariadenie zapnuté Arduinoa cieľom bolo skontrolovať, či by som mohol urobiť niečo uskutočniteľné. Teraz existuje významný dôvod na revíziu, a to je úžasné. Ďakujem
Zdravím!
Skvelý článok, všetko je veľmi podrobné, dokonca aj s rozpočtom.
Ako „dizajnér“ automatických zavlažovacích systémov, ktoré u mňa pracujú asi rok a pol, sa chcem podeliť o svoje skúsenosti.Táto stránka obsahuje článok o jednom z mojich systémov:
https://skm.imdmyself.com/14856-sistema-avtopoliva-dlja-komnatnyh-rastenij-na-Arduino.html
A tiež je tu ďalšie video na druhom systéme na mojom kanáli:
https://www.youtube.com/channel/UCn29s1IXPj7QjKouSYS45aQ/videos?view_as=subscriber

O vode vášho návrhu je jeden dôležitý bod: pre prevádzkovateľa v teréne nie je dostatok ochrannej diódy (nie je v tomto module, mám rovnaké moduly, osobitne som to skontroloval) pred spätným prúdom elektromotora. Túto chvíľu som ignoroval a narazil som na problém. Môj systém beží na batériách a zrazu, asi po 3 mesiacoch, som si všimol, že rýchlo klesajú, veľmi rýchlo. Skontroloval som obvod, ktorý sa ukázal byť terénnym pracovníkom asi 50 mA, keď by mal byť teoreticky uzavretý. Myslím, že do pekla s ním bol evidentne zachytený chybný tranzistor. Nahradené ďalšie 2 mesiace prešli rovnakými príznakmi, ale na inom tranzistore. "Náhoda? - Nemyslím si to!" Začal som čítať informácie na túto tému a zistil som, že bez ochrannej diódy čerpadlo zabije terénnych pracovníkov (pretože motor pracuje ako generátor v brzdovom režime).

Zostávajúce body sú záležitosťou vkusu, ale napriek tomu sa vyjadrím, či chcete v tejto téme urobiť niečo iné:
* Ak potrebujete zalievať viac ako 3-4 rastliny, potom potrebujete viac ako jedno čerpadlo. Na okennom parapete mám 9 rastlín v rôznych kvetináčoch s rôznymi požiadavkami na zavlažovanie. Je možné upraviť tok pomocou hrebeňa s kohútikmi pre 3-4 rastliny, pre väčší počet rastlín je nereálne, osobne som to skontroloval. Mám 3 čerpadlá pripojené k systému, každé s vlastným nastavením napájania
* Odpočítavanie Millis je veľmi náhodné. Mal som taký systém, mesiac poyuzat a rozhodol som sa urobiť ďalších. Ak je interval odozvy dňa ešte kratší a ak nastavíte napríklad zavlažovanie raz týždenne, chyba bude +/- deň. Čas odozvy je tiež ľubovoľný. Napríklad o 4:00 sa môžete prebudiť zvukom bzučiaka a blikajúcich bublín (hoci to záleží na tom, do akej miery vy a vaši príbuzní spíte)
* Stále používam batérie. Už od detstva ma moji rodičia naučili vypnúť všetko, čo je možné (okrem chladničky) zo zásuvky, keď odchádzate. S tým nemôžem nič urobiť.

Vo všeobecnosti by som chcel povedať, že takéto systémy sú vhodné nielen pre obdobia odchodu. Pred zavedením týchto systémov pre mňa rastliny často zahynuli, pretože buď zabudli na vodu alebo sa vyliali naopak. Po uvedení na trh všetko začalo rásť, kvitnúť a hrotiť, smrtiace prípady sa zastavili.

PS:
Ďalšia rada o inštalácii spínačov, tlačidiel, konektorov atď. v plastových obaloch. Ak je to možné, dajte všetko dookola a použite čínsku stupňovú vŕtačku. Bol som trápený rezaním pravouhlých otvorov pre spínače. Potom som kúpil koleso, pár sekúnd vŕtania s krokovým vrtákom a spínač je už na svojom mieste!

Odporúčame vám prečítať si:

Ruku pre smartphone ...