Dnes máme ďalší domáci produkt od AlexGyvera (kanál YouTube „AlexGyver“).
Je to tak robot barman. A po prečítaní tohto článku do konca sa dozviete, ako zostaviť toto zariadenie doma doslova na koleno Urob to sám.
Takže nalivátor je zariadenie, ktoré nalieva nápoje do pohárov. Toto zariadenie musí nevyhnutne obsahovať čerpadlo, to znamená špeciálne jedlo. S Aliexpressom som prešiel celkom rôznymi čerpadlami, autor sa usadil na takejto membráne:
Plus všetko, čo je na ňom napísané: jedlo. Vnútorné časti sú plastové, jednotka funguje kvôli deformácii hlavy a ventilov. Ak niekto chce premýšľať v smere peristaltických čerpadiel - ponáhľam vás rozrušiť, sú veľmi hlučné, pomalé a prúd je taký.
Ďalej je otočný mechanizmus.
Toto je tu všetko jasné. Na označenie stavu pohárov použijeme.
Bude s nimi stále jednoduchšie ako s bežnými trojfarebnými LED diódami RGB, najmä preto, že sa dajú prakticky implementovať v tejto verzii:
Na kontrolu (sledovanie) prítomnosti šálok sa autor rozhodol vziať, sú tiež koncovými tlačidlami.
Na riadenie systému potrebujeme a tiež
Na riadenie čerpadla a napájania pohonu to použijeme
A aby sme zvládli všetko toto podnikanie, budeme programovať špeciálnym spôsobom.
Mimochodom, zariadenie bude napájané z tohto zdroja, a preto ho potrebujete
V skutočnosti je to všetko elektronika, Nižšie sú všetky potrebné elektronické komponenty v poradí:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronika sa pripája podľa nasledujúcej schémy:
Ako vidíte, tu nie je nič zvlášť zložité. Servopohon je odpojený od vodiča. Je to potrebné, aby ste mohli odpojiť servo od napájania, čím sa zníži spotreba energie a zvuky, ktoré vydáva. Tento stroj tiež podporuje prácu s počtom pohárov od 1 do 6 kusov, takže je potrebné spájkovať, aby sa dalo toľko LED diód a tlačidiel, koľko potrebujete okuliarov, a všetko ostatné je nakonfigurované priamo v samotnom programe.
Takýto prípad pomocou skrutkovača od spoločnosti Fix Price bude dokonale zohrávať úlohu prípadu:
Skrutkovače sami o ničom, môžete ich vyhodiť. Potrebujeme tiež plasty, napríklad dosku na krájanie.
Bol zakúpený v miestnom železiarstve. Hrúbka plastu je tu asi 2 mm.
Ďalej je trubica. Autor našiel opäť vhodný v oprave.Potrebujete tiež silikónovú trubicu pre akvaristov:
Napríklad ďalšie šálky:
Začneme meraním a výrobou častí z plastu, ktorý sa vloží do kufra a umožní nám umiestniť všetku elektroniku pod také tajné dno.
Potom odhadneme trajektóriu skúmavky a vyskúšame poháriky. Autor vytvoril takú šablónu, na ktorej označil okienko pre tlačidlo a otvor pre LED.
Použitím spájkovačky s pevným sprejom s prešitým hrotom môžete rezať plast ako maslo.
Teraz inštalujeme tlačidlá a upevňujeme pomocou horúcej lepiacej pištole.
Ďalej prejdite na spájkovanie. Budete musieť veľa spájkovať. Začneme LED a tlačidlami. Mimochodom, LED diódy musia byť naplnené horúcim lepidlom a tiež navrchu, aby sa dostali do rozptyľovača.
Šablónu opäť vŕtajte, vypaľujte a všetko umiestnite na svoje miesto.
Ďalej musíte hadičku pripevniť k pumpe. Za týmto účelom môžete skúmavku zohriať v horúcej vode alebo použiť zapaľovač. Potom sa čerpadlo nalepí do okna, ktoré je naň špeciálne vyrezané a zhora je zakryté polkruhovým štítom z toho istého plastu.
Ďalej jednoducho všetko spájkujeme podľa schémy.
Servo bude umiestnené v hornej časti krytu kufra. Autor na to použil stojany pre dosky s plošnými spojmi a môžete ich pripevniť pomocou dlhých skrutiek M3.
Ďalej vytiahneme USB konektor cez otvor v plastu.
Teraz vytvorte faucet:
Naše rúry upevňujeme k vahadlu servopohonu najlepším spôsobom, aký je ľudstvu známe: nite a superglue.
Aby sme nevyzerali ako „kolektívna farma“, použijeme zmrašťovanie tepla.
No, celkom iná vec! Zostáva urobiť fixáciu krytu pomocou rohu a magnetu prilepeného na lepidlo. Funguje to bezchybne, vyzerá technicky a všeobecne celkom pohodlne.
Zistili sme žehličku, ešte zostáva načítať firmvér do Arduina.
Stiahnite si archív. Archív s potrebným softvérom je k dispozícii aj na stránka projektu.
Nájdete tu tiež podrobné pokyny na stiahnutie firmvéru. V skutočnosti je tam všetko jednoduché. Musíte nainštalovať program, pripojiť dosku Arduino nano k počítaču, otvoriť súbor firmvéru, uviesť počet pohárov (od 1 do 6) a kliknúť na tlačidlo sťahovania.
Ďalej prejdite na kalibráciu. Podržte veľké tlačidlo a zapnite systém. Na displeji sa zobrazí riadok „služba“, čo znamená, že systém je v servisnom režime.
Servisný režim umožňuje ručne otočiť kohútik, zatiaľ čo sa zobrazí uhol natočenia.
Teraz musíte prevliecť kohútik cez všetky okuliare a pamätať si na každý z nich.
Získané hodnoty uhlov bude potrebné zadať do firmvéru tu, v poradí od nuly:
Ďalej musíme naliať presne 50 ml tekutiny a zistiť čas, počas ktorého sa tento postup uskutoční.
5,5 sekundy. Tu sa zadáva výsledné číslo, ktoré sú milisekundy:
Kalibrácia je dokončená. Stiahnite kalibrovaný firmvér do systému.
Tak ako ju používať. Otvoríme, prinesieme vodu a zatiaľ čo držíme tlačidlo enkodéra, pretlačíme vodu trubicou.
Momentálne je náš systém v manuálnom režime, písmeno R. To znamená, že vložíme šálky, upravíme hlasitosť a stlačíme tlačidlo. Ďalej výplň vykonáva svoju prácu.
Po naplnení pohára prístroj vyhľadá prázdne poháre a tiež ich naplní, aj keď boli dodané pred koncom cyklu liatia.
K dispozícii je tiež druhý režim - automatický, na prepínanie musíte držať veľké tlačidlo. V tomto režime systém okamžite naleje tekutinu do každého dodaného pohára.
To je všetko. Ďakujem za pozornosť. Uvidíme sa skoro!
Video autora: