Vytvorte pár tancujúcich robotov pomocou magnetov!
Namiesto hrania s magnetmi, ktoré som si kúpil na Ebay, som prišiel s niečím skutočne skvelým. Ak umiestnite malú podložku na rovnú plochu a posuniete magnet do kruhu pod podložkou, výrazne zmení smer otáčania.
Hneď ako som to videl, musel som jednoducho vytvoriť nejaký nový vynález. V dôsledku toho tieto roboty- tanečníci - myšlienka nie je úplne implementovateľná, ale konečný výsledok je jednoducho úžasný! Roboti naozaj vyzerajú ako tancujúci malí muži a dobré je, že mechanizmus, ktorý ich uvádza do pohybu, nie je vôbec viditeľný.
Knihu som si vybral ako tanečný parket pre robotov, pretože som chcel knihu ako stojan. Môžete si vziať drevenú krabicu alebo kartónovú škatuľu, v ktorej bude motor skrytý. Kniha sa mi však zdala najlepšou voľbou.
Takto roboty vyzerajú „v akcii“:
A takto sa vyrábajú ...
Krok 1: Zostavenie častí
materiály
viazaná kniha
- prevodový motor 3V, 15 ot / min
- biely LED vypínač
- 2 držiaky LED
- stará poistka
- medená rúrka - medený drôt (tenký)
- drôt
- 2 magnety
- držiak batérie
- pákový spínač
- staré elektrické časti: odpory, tranzistory, potenciometre - všetko, čo je. Z toho všetkého sme spájkovali naše roboty.
- 2 umývačky, čo možno najtenšie a lesklé.
nástroje:
- horúce lepidlo
- spájkovačka a spájka
- kliešte
- stavebný nôž
Krok 2: výroba robota - nohy
To, z ktorých častí by mal robot pozostávať, je len na vás. Pozrite sa, čo je v dome, z ktorého by bolo možné spájkovať - staré elektrické komponenty, náhradné diely z rádia, všetko, čo z toho nie je potrebné, sa môže použiť v tomto projekte.
Ak chcete začať, zostavte všetky náhradné diely, ktoré sú podľa vášho názoru vhodné na zostavenie robota. Experimentujte s týmito údajmi a vyberte najlepší.
Mal som starý zosilňovač, ktorý som našiel v koši jedného zo susedov, a mal všetko, čo bolo potrebné pre roboty.
kroky:
1. Zostavte diely na jednom mieste
2. Na nohy som použil pár tranzistorov, ktoré som pripájal k prepínaču, ako je znázornené na fotografii vyššie.
3. Potom som tranzistory trochu ohnul, aby som im dal tvar skôr ako nohy.
Krok 3: Pripevnenie rúk a trupu
kroky:
1. Ako telo som si vzal starý potenciometer. Vytiahol som vnútro a použil telo ako telo.
2.K rukám som pripojil niekoľko rezistorov ako ruky. Musel som sa hrabať spájkovaním rúk k telu, ale stále som sa dostal do cesty. Pre lepšie spájkovanie zahrejte puzdro pomocou spájkovačky a pridajte do neho guľôčku spájky skôr, ako sa pokúsite pripojiť odpor. To by malo pomôcť.
3. Starú diódu som spájil spredu, pretože som chcel robotov v retro štýle. Práve som spájkoval diódové kontakty do puzdra a odrezal som prebytok.
Krok 4: Pridajte ďalšie podrobnosti.
kroky:
1. Potom som roboty robil hlavami. Dlho som premýšľal, čo mám brať ako hlavu, a nakoniec som si vybral starý fototranzistor (zdá sa, že je to tak!).
2. Prerušil som zapojenie a fototranzistor pripevnil k telu pomocou horúceho lepidla.
3. Potom som rovnakým spôsobom prilepil nohy a telo.
4. A nakoniec som si na nohy položil malú podložku. Toto je najdôležitejšia časť, pretože to je puk, vďaka ktorému budú naši roboti tanečníci!
poznámka: Podložky, ktoré som použil, boli veľmi tenké a dobre leštené. To je skutočne dôležité, používajte čo najtenšie podložky. Silnejšie podložky, ktoré som tiež testoval, mali najhorší účinok, nefungovali tak, ako by mali.
5. Spájal som svoje nohy, aby robotu robil dojem pohybujúceho sa muža, tieto zmeny vidíte na fotografiách z tohto kroku.
Krok 5: Príprava knihy - vytvorenie prvého výrezu
Ďalším krokom je nájsť tú správnu knihu na vloženie batérie, motora a magnetov. Tu je najdôležitejšou hrúbkou knihy. Malo by stačiť, aby všetky tieto časti boli namontované dovnútra. Mám veľa kníh, takže nájdenie toho pravého bolo ľahké (najťažšia časť je len vyrezanie medzier z knihy pre všetky náhradné diely!)
kroky:
1. Najprv nakreslite štvorec v strede knihy. Tam umiestnime motor a magnety neskôr.
2. Začnite orezávať strany na časti a zastavte, keď dosiahnete hĺbku asi 10 mm.
3. V strede rezaného štvorca zmerajte ďalší štvorec s rozmermi 15 x 15 mm. Použite stavebný nôž a tento menší štvorec odrežte na zadný kryt.
Krok 6: zaplníme knihu - vložíme batériu
kroky:
1. Označte miesto pre batérie.
2. Odrežte zárez na stranách tak, aby batérie úplne zapadli do seba.
3. Vystrihnite v knihe malý „kanál“ a pripojte sa k motoru, ako je to znázornené na fotografii vyššie. V tomto kanáli budú umiestnené vodiče z batérie do motora.
4. Nastal čas na pripojenie batérie. Budete potrebovať 3 vodiče. Použil som počítačový kábel, zviazaný spolu 3 drôty, ako je znázornené na fotografii. Jeden vodič je pripojený
- prepínač
- k motoru
- dióda
Krok 7: Plníme knihu - pridajte svetlo a vypínač
Teraz musíte pridať vypínač a svetlo. Osvetlenie je v skutočnosti voliteľnou súčasťou, takže je len na vás, či to urobíte alebo nie.
kroky:
1. Ohnite medenú rúrku podľa obrázka.
2. Pretiahnite drôtom a uistite sa, že je na oboch koncoch prívod drôtu.
3. Na plochý koniec trubice som pripevnil držiak diódy. To je potrebné na pripojenie trubice k knihe.
4. Z druhého konca som tiež pripevnil držiak pre diódu, ale naopak. Na špičku držiaka som pripevnil aj poistku, ktorá predtým odrezala jednu kovovú špičku. Sklenenú poistkovú trubicu som jednoducho vložil do držiaka diód.
5. Potom musíte pripojiť diódu na koniec medenej trubice, všetko uzavrieť držiakom diódy s poistkou na konci.
6. Ďalej musíte do knihy vyvŕtať 2 diery. Jeden bude pre spínač a druhý pre lampu. Obidve otvory by mali byť blízko seba.
7. Znovu vytvorte v knihe dva kanály pre káble, ako je to znázornené na fotografii.
Krok 8: zaplníme knihu - vložíme motor
kroky:
1. Keď som bol zaneprázdnený motorom, rozhodol som sa do neho pridať svorku, ktorá mu pomohla v ideálnom prípade ho integrovať do knihy.
2. Tiež som nalepil stránky, na ktoré som položil kanály pre káble. Kniha je odrezaná hore a dole, takže nebude zbytočné zosilňovať dizajn lepením odrezaných strán PVA alebo kancelárskeho lepidla.
3. Umiestnite motor do stredu zárezu do stredu knihy a zaistite horúcim lepidlom. Motor by mal pevne „sedieť v knihe“, ak nie, zabalte ho elektrickou páskou.
3. Pripojte vodiče k spínaču a k diódovej žiarovke.
4. K motoru musíte pridať aj páku.Na oboch koncoch páky budú magnety. ktorý uvedie robota do pohybu. Najskôr ohnite páčku, ako je znázornené na fotografii. Potom páku posuňte dovnútra tak, aby sa otáčala vo väčšom štvorcovom slote.
5. Magnety prilepte ku koncom páky pomocou horúceho lepidla. Položil som magnety pod mierny uhol, aby som pomohol svojim robotom tancovať.
6. Spájkujte páku k motoru, ako je uvedené vyššie.
Krok 9: Úloha je hotová!
Výsledkom by mali byť roboti krúžiaci v knihe.
Ak sa rozhodnete pre tento projekt, nezabudnite na niekoľko dôležitých bodov:
1. Nezabudnite vziať najtenšie podložky. Môžete experimentovať s magnetmi a zistiť, ktoré podložky sa otáčajú najlepšie. Vzal som si podložky zo starého systému, ale ak nič nie je v poriadku, môžete si kúpiť nový.
2. Vyskúšajte niekoľko možností, ako blízko by mali byť magnety k hornej časti knihy. Všimol som si, že ak sú magnety priamo pod krytom, je pravdepodobnejšie, že roboty tancujú.
3. Nájdite tú správnu knihu - čím silnejšia je stránka, tým lepšie.
Veľa šťastia, ak máte nejaké otázky a potrebujete moju pomoc - radi odpovieme na komentáre.