Slovo „clepsydra“ pochádza z gréckeho slova „zlodej vody“. Takzvané vodné hodiny od čias asyro-babylončanov a starovekého Egypta. Takéto hodinky sa používali až do XVII storočia.
Komora napĺňa konštantný prúd vody a sifón ju pravidelne odvádza. Táto akcia posunie plavák nahor a nadol a aktivuje strojček.
Majster v sebe spojil starodávne znalosti a moderné technológie domáci produkt.
Využíva elektrické čerpadlo na nepretržité zásobovanie vodou. Plavák v sifóne je spojený pákou s rohatkovým mechanizmom a psovým mechanizmom. Rohatkové koleso má 60 zubov a cyklus je jedna minúta, potom ráčna priamo uvedie minútovú ruku do pohybu. Prevodovka poháňa hodinovú ručičku. Mikrokontrolér monitoruje a reguluje prietok vody, aby udržal presný jednominútový cyklus a presný čas.
Master použil Carvewright CNC na rezanie nekovových častí a počítač na navrhovanie týchto častí pomocou softvéru Carvewright Designer. Carvewright používa svoje vlastné formáty súborov, takže tieto súbory sú zbytočné, ak nemáte stroj Carvewright. Sprievodca namiesto kódovaných súborov obsahoval plány pre kolesá a ozubené kolesá, ktoré je možné rezať pomocou pásovej alebo špirálovej pílky. Môžete samozrejme zmeniť veľkosť podľa svojich potrieb.
Náradie a materiály:
- rúry a tvarovky na sekanie s priemerom 3/4 ";
-Doplnkové príslušenstvo;
- mosadzné a / alebo medené rúrky;
- mosadzný plech;
- medené tvarovky 1/4 "90 stupňov;
- akrylové rúry;
- tesniace krúžky;
-Vinylové rúrky;
- Mosadzná tyč so závitom;
- Mosadzné matice a podložky;
A-dosky;
- preglejka z brezovej brezy;
-Pompa;
-12V DC napájanie;
Mikrokontrolér MSP430;
-elektronický súčasti;
- Mosadzné skrutky;
-Sprey maľovať;
-Akrylová farba;
- CNC stroj;
Prvý krok: Rám a základňa
Čarodejník začal vývojom rámu. Použil medené rúry a tvarovky 3/4 palca. Ako základ bol použitý smrekovec 3/4 palca.
Fotografia ukazuje niektoré kritické rozmery pre umiestnenie pák a hriadeľov.
Druhý krok: Vodné komory
Na výrobu vodných komôr použil majster akrylové valce s priemerom 2 palce. Koncové čiapky boli vyrezávané do dreva a natreté kovovou farbou. Potom ich prikryl čiernou akrylovou farbou a utrel ich papierovou utierkou, aby získal tento odtieň.
Disky boli odrezané z mosadze a boli k nim spájkované mosadzné rúrky na pripojenie vody. O-krúžky z miestneho utesnenia spoja medzi akrylom a mosadzou. Koncové uzávery sú upevnené mosadznou tyčou so závitom.
Krok tretí: Páka a psy
Jeden koniec páky dosadá na stonku plavákovej komory, druhý je spojený so psom. Do 1 minúty tyč zdvihne koniec páky hore a pes otočí prevodový stupeň. Hallův snímač integrovaný do krytu zároveň signalizuje jednu otáčku.
Pevná západka zabraňuje tomu, aby sa rohatkové koleso pohybovalo dozadu.
Upozorňujeme, že hrot pohyblivého psa je pripevnený skrutkou, ktorá umožňuje nastavenie hrotu.
Na plávajúcom hriadeli je rukáv. Toto puzdro obmedzuje zdvih plaváka, takže pohyblivá západka pohybuje iba jedným zubom.
Krok 4: Plavák
Plavák je vyrobený z dreva a potom potiahnutý priehľadnou epoxidovou živicou.
Krok 5: zásoba
Tyč spočíva na jednom konci na plaváku a na druhej na páke.
Krok 6: Sifón
Je dôležité zvoliť správny priemer a dĺžku rúrok. Na pravej skúmavke voda vstupuje do hornej komory a zdvíha plavák. Keď hmota vody dosiahne kritickú úroveň, spustí sa sifónový efekt, celá hmota vody sa vlieva ľavou trubicou do dolnej komory.
Na prvé naplnenie nádrže vodou je v hornej časti nainštalovaná rúrka.
Siedmy krok: ozubené kolesá
Nižšie si môžete stiahnuť súbor pre samoobslužné zariadenia.
Steampunk v štýle drevených častí templates.pdf
Majster použil mosadznú tyč pre hriadele. Zátka je tiež vyrobená z mosadze.
Má medzi zubami 30 zubov, ozubené koleso má 8 zubov.
32-hodinový prevodový stupeň je nastavený na hodinovú ručičku.
Minútová ruka je pripevnená k hriadeľu hodinového zariadenia.
Krok 8: Čerpadlo
Ako čerpadlo sa používa malé 12 V membránové čerpadlo. Pri nižšom napätí beží pomalšie. Týmto spôsobom je regulovaný tlak.
Krok 9: Elektronika
Na riadenie programu používa sprievodca mikroprocesor Texas Instruments MSP430. Na vývoj hardvéru a softvéru použil Launchpad MSP430. Zahrnutý je vývojový systém softvéru s názvom Code Composer Studio, ktorý si môžete stiahnuť z webovej stránky Texas Instruments.
Plné používanie Studio Composer Studio presahuje rámec tejto príručky, existujú však návody a školiace informácie z iných zdrojov, najmä od spoločnosti Texas Instruments.
Spúšťacia plocha sa pripája k PC cez USB. Sprievodca napísal softvér do počítača, stiahol ho na Launchpad a použil rôzne ladiace nástroje, ako napríklad jeden krok, body prerušenia, kontrolu premenných atď.
Na riadenie čerpadla sú nainštalované tranzistory MOS, Hallov senzor a kontrolky LED na ladenie.
Na štartovacej lište je k dispozícii hodinový kryštál s časovačom pre presnú synchronizáciu času. Časovač sa používa tak na meranie času zlyhania sifónu, ako aj na dodanie požadovanej dĺžky impulzu do čerpadla. Ďalšia dióda LED pripojená k motoru indikuje prevádzku PWM.
Krok 10: Softvér
Tento softvér je napísaný v jazyku C. Používa modifikovaný algoritmus PID - proporcionálny, integrálny, diferenciálne riadený. V každom cykle sa porovnáva čas, ktorý skutočne prešiel s ideálnym časom 60 sekúnd. Rozdiel sa nazýva chyba.Chyba sa používa na úpravu trvania impulzu.
Toto sú hodinky od Majstra.
