Krátky článok o teste serva. Dúfam, že to bude užitočné pre arduino a robotov.
Najbežnejšie servo môže regulovať uhol natočenia páky od 0 do 180 stupňov. Servo je veľmi častý komponent na vytvorenie robota.
Nie všetky servá sú však rovnaké, najmä lacné. Niektoré z nich nemajú zámok pod uhlom 0 a 180 stupňov, pred pripojením napájania a vydaním signálu nemôžete zistiť aktuálnu polohu páčky. Preto je lepšie ju skontrolovať pred použitím.
Tento nástroj vám pomôže skontrolovať servo pred jeho inštaláciou.
Na výrobu testera sú potrebné tieto komponenty:
-Arduino;
- Displej (v tomto prípade ST7735 80 x 160 IPS LCD);
- Zásuvka pre servo (najlepšie 3-kolíková, 90 stupňov);
-Enkoder;
-Maketnaya doska;
- drôty pre drevovláknité dosky;
Ďalej musíte zostaviť zariadenie a pripojiť v nasledujúcom poradí.
Arduino Nano
D2 -> Rotačný výstup A
D3 -> Rotačný výstup B
GND -> Otočný GND, Záhlavie servopohonu 1, LCD GND
5 V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Záhlavie servopohonu 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
zriadiť knižnica
download kód.
Prácu testera môžete vidieť vo videu.