V tomto článku sa stretneme zaujímavé homebrew vetvička - zariadenie, ktoré kreslí a zapisuje text v reálnom čase, ovládané pomocou ľubovoľného zariadenia s Androidom.
Pozrime sa na krátke video s príkladom toho, ako zariadenie funguje.
Náradie a materiály:
-Arduino Uno R3;
- Bluetooth modul HC-05;
- Servopohon MG90S - 2 ks;
Servo SG90;
- regulátor napätia jednosmerného napätia LM2596;
Batéria -3,7V 18650 - 2 ks;
- 18650 držiak batérie;
- Malá hliníková rúrka (zo starej FM antény);
-Akril;
-Krepezh;
-Predajné vybavenie;
-3D tlačiareň;
- Guľôčkové pero;
-Smartfon;
Prvý krok: Niekoľko krokov pri návrhu
V tomto kroku sprievodca vysvetlí s príkladom, ako vypočítať rozmery pohonov a miesta inštalácie serv.
Obrázok 1.
Veľkosť dolného ramena je 3 cm, horné rameno je 6 cm. Vzdialenosť medzi dvomi pákami servopohonu je 4,5 cm. To všetko budeme na grafe brať do úvahy a označíme prvé centrum serva ako 0,0, druhé 4.5.0.
Obrázok 2.
Teraz vyznačte bod na grafe, kam sa musí tyč posunúť. 2.25.5.
Obrázok 3.
Teraz musíte nájsť dĺžku dvoch riadkov (0,0) - (2,25,5) a (4,5,0) - (2,25,5). Použite vzorec vzdialenosti a Pythagorovu vetu. Z vzorca Length = sqrt ((X2-X1) štvorec + (Y2-Y1) štvorec) (pozrite si obrázok, čím sa zobrazí vzorec v správnom formáte). Tento bod sa nachádza v strede osi Y pomocou servopohonu, takže obe strany majú rovnakú veľkosť trojuholníka. Výsledkom je 5,48 v oboch smeroch.
Obrázok 4.
Teraz musíte oddeliť trojuholníky. Máme 3 trojuholníky so všetkými známymi 3 stranami.
Obrázok 5.
Použite trigonometriu - zákon kosinusov na výpočet uhlov, ktoré potrebujeme.
Obrázok 6.
Výsledok trigonometrie je vyjadrený žiarením, takže použite vzorec Stupeň = žiarivý * (180 / pi
()) na premenu žiarenia na stupne.
Obrázok 7.
Súčte stupne na každej strane podľa stupňa pohybu pák.
Sprievodca v programe Excel overuje výpočty.
Výpočet hands.xlsx
Krok dva: Schéma
Jedná sa o veľmi jednoduchý obvod s tromi servami. Pripojenie pomocou digitálnych výstupov 5.6 a 9, kde 5 a 6 sa používajú na ovládanie páky a 6 na zdvíhanie. Modul HC05 Bluetooth je pripojený cez Tx k terminálu Arduino 0 (RX) a RX je pripojený k terminálu Arduino 1 (TX). Napájanie, 7,4 V, z 2 x 18650 batérií, sa dodáva do kontaktov Vinu Arduino a prostredníctvom regulátora napätia LM2596 na servá.
Krok tretí: Servá
Master používa dve MG90S pre horizontálne rameno a SG90 pre vertikálne.Servopohony sú pripevnené k akrylovému listu tak, ako je to znázornené na fotografii.
Krok 4: 3D tlač
Páku môžete vytlačiť stiahnutím súborov nižšie.
Leglinks.obj
Piaty krok: Inštalácia vodorovného ramena
Ďalej pán namontuje horizontálnu páku na servá.
Krok 6: Slučka
Slučka je vyrobená z puzdra guľôčkového pera a kovovej trubice. Puzdro je pripevnené k základni serva (akrylové s pevným servom). V puzdre je nainštalovaná rúrka. Konce rúrky sú pripevnené k akrylovej fólii (spodnej časti celého zariadenia). Ak sa na servopohon privedie signál, jeho páka sa opiera o základňu a plošina s pohonmi stúpa.
Siedmy krok: montáž
Na základni pripevňuje tavné lepidlo všetky moduly a priehradku na batérie.
Krok 8: Držiak pera
Teraz musíte urobiť držiak na pero. Master odreže 43 cm hliníkovej trubice. 15 centimetrov ustupuje z obidvoch koncov rúrky a narezáva sa na polomer rúrky. Potom tieto segmenty odreže a otočí konce rúrok.
Plodiny a brúsia hrany.
Upevňuje držiak k páke, do držiaka namontuje rukoväť.
Krok 9: Prípad
Akryl vytvára puzdro zariadenia.
Krok 10: Držiak papiera
Rezané tri trojuholníky z akrylu. Zaisťuje ich v rohoch podstavca pred pákou.
Krok jedenásť: Kód
Android odošle príkaz Arduino prostredníctvom modulu Bluetooth. Servá sa otáčajú o 180 stupňov horizontálne a 60 stupňov vertikálne. Ak je uhol väčší, páka sa zdvihne a v hornom bode zamrzne.
Kód si môžete stiahnuť nižšie.
Arduino.rar mini-kresba
Krok dvanásť: Aplikácia pre Android
Na ovládanie zariadenia pomocou gadgetov Android vyvinie master špeciálnu aplikáciu. Spárujte smartphone s Arduino a spustite program. Program má okno na kreslenie. Zariadenie bude reprodukovať všetky znaky napísané na obrazovke. V dolnej časti obrazovky sú dve ovládacie tlačidlá a skratka ukazujúca príkaz. Vzhľadom k dĺžke páčky musíte písať v dolnej časti obrazovky.
Program v dvoch verziách pre používateľov a vývojárov si môžete stiahnuť nižšie.
Mini-drawing aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Sprievodca potom vykoná test zariadenia.
Všetko je pripravené.
