Autor Instructables pod prezývkou frapedia navrhol a vyrobil Urob to sám jednoduché zariadenie na kontrolu zdravia serv, ktoré sa často používa v spojení s Arduino, V centre mesta domáci - mikroobvod 4001 (K561LE5).
Kapitán zostaví dokumentáciu pre domáci výrobok pozostávajúcu zo štyroch častí:
1. Schéma kombinovaná so vzorom dosiek:
2. Výkres dosiek samostatne:
3. Tabuľka typov a klasifikácie komponentov:
Tabuľka je zostavená v dvoch verziách: pre malé a stredné servopohony, ako aj pre veľké. Stabilizátor v každom prípade vyžaduje chladič a tranzistor je len možnosťou pre veľké servopohony. Odpory ladiacich a variabilných odporov sú uvedené osobitne:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Toto nie je preklep, tu sú konštantné rezistory označené ako R a trimre a premenné sú označené ako P.
4. Vývod aplikovaného tranzistora:
Po rozhodnutí o komponentoch a obvode urobí veliteľ dosku a zostaví ju:
Do bežného prípadu umiestni variabilný odpor a spínač, ktorý vám umožní vypnúť servopohon, zatiaľ čo je možné ho otočiť vonkajšou silou:
Všetko sa spája:
A doska nainštaluje samotnú dosku:
Keď sa variabilný odpor otáča, v rovnakom smere sa úmerne otáča servisné servo bez trhania. Ak je to naopak, musíte vymeniť bočné svorky variabilného odporu. Ak sú trhliny rovnaké pre všetky servá, vymeňte variabilný odpor, vyčistite ho alebo obnovte striekanie grafitu. Zariadenie je kompatibilné so servom bez obmedzenia uhla natočenia, ako aj s jeho obmedzením na 90 a 180 °.