Indikátor vzdialenosti s pípnutím

/ *
** Autor: Charles Muchene
** @ charlesmuchene
**
** Dátum: 3. októbra 2013
**
** Čas: 1412 hodín
**
** Kód vzdialenosti
** Systém zmeria vzdialenosť
** pomocou ultrazvukového senzora HC-SR04
** a preloží ho do série
** rozsvietených LED diód
**
** Bavte sa a vylaďte to!
* /
/ * Knižnica pre melodické výšky tónu
** Opisuje produkované frekvencie * /
#include "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // spúšťací kolík (zelený)
const int echoPin = 9; // echo pin (oranžový)
const int tónPin = 8; // tónový kolík (modro)
const int serialDataPin = 7; // pin so sériovými údajmi (oranžový)
const int registerClockPin = 6; // register špendlík (hnedý)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // hodiny posuvného registra
const int numOfRegisters = 16; // počet registrov

const booleovské registre [numOfRegisters]; // register pole
int litLEDs = 0; // čítačka pinov
int rozsah = 100; // hodnota rozsahu
int vzdialenosť; // vzdialenosť

const int count = range / numOfRegisters; // (metre na LED)

// spustiť melódiu
int melódia [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// melódia kritickej vzdialenosti
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// trvanie noty: 4 = štvrť noty, 8 = ôsma nota atď.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


neplatné nastavenie ()
{
/ * Konfigurácie špendlíkov * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Rozsvieti sa * /
lightEmUp ();

/ * Začať melódiu * /
playMelody ();

/ * Vypnúť všetky LED * /
clearRegisters ();

} // setup

/ * Získajte vzdialenosť od HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
oneskorenieMikrosekundy (2);
/ * Poslať spúšťací signál * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
oneskorenieMikrosekundy (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * návratová vzdialenosť v centimetroch * /
návrat (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29,1;
} // získaj vzdialenosť

// rozsvieti všetky led
neplatné svetloEmUp ()
{
pre (int pin = 0; pin  = 0; i--)
registre [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // vymazať registre
/ * Napíšte hodnoty registra a uložte ich * /
void writeRegisters ()
{
/ * Ak je nastavený nízky hodinový kolík
** obsah registra úložiska
** sa nezmenia zmenami hodnôt posuvného registra
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * Slučka cez všetky registre * /
pre (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = registre [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // opakuje všetky registre

/ * Tento signál prevádza obsah
** posunového registra do registrov úložísk
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // zapisovať registre

// nastavte individuálny pin HIGH alebo LOW
void setRegisterPin (int index, int value)
{
registre [index] = hodnota;
} // nastaviť hodnotu PIN kódu

/ * Začať hrať uMelody * /
void playMelody ()
{
pre (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Ak chcete vypočítať trvanie noty,
vezmite jednu sekundu delenú typom bankovky
/ * napr. štvrťová bankovka = 1000/4,
** ôsma poznámka = 1 000/8 atď. * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
tón (tónPin, melódia [thisNote], noteDuration);

/ * Ak chcete rozlíšiť poznámky, nastavte medzi nimi minimálny čas.
** Zdá sa, že trvanie noty + 30% funguje dobre * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;
oneskorenie (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // všetky poznámky
} // spustiť začiatočnú melódiu

/ * Kritická melódia * /
neplatné hryCriticalMelody ()
{
pre (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

tón (tónPin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);

/ * Ak chcete rozlíšiť poznámky, nastavte medzi nimi minimálny čas.
** Zdá sa, že trvanie noty + 30% funguje dobre * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1,30;

oneskorenie (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // opakujte všetky poznámky

} // prehrať kritickú melódiu

prázdna slučka ()
{
/ * Získajte vzdialenosť * /
distance = getDistance ();

/ * Vypočítajte LED na svetlo * /
ak (rozsah> = vzdialenosť)
litLEDs = (rozsah - vzdialenosť) / počet;
inak
litLEDs = -1;

/ * Svetelné diódy LED v závislosti od vypočítanej vzdialenosti * /
pre (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // loop
/ *****************************************************
* Definícia „Pitches.h“
*
* Verejné konštanty
* Konštanty predstavujú výšky tónu
* príslušných poznámok k štandardnému koncertu
* ladenie nástrojov, ako je klavír
************************************************* /
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978