Som rád, že vás môžem znova privítať. Takže dnes urobíme plotter. Malý z počítača DVD alebo CD. Tento ploter je modifikáciou môjho laserového gravírovacieho stroja, tiež malého, tiež z počítačového DVD alebo CD. Preto, aby som nepísal to isté, budem odkazovať na svoju druhú domáci, Ak už máte laserový gravírovací stroj vyrobený podľa mojich pokynov, vaša práca sa zredukuje na výrobu pracovného nástroja - držiaka pera alebo fixky. Tento držiak sa umiestni na miesto lasera. Tí, ktorí takéto stroje nevyrábali, budú musieť otvoriť dva pokyny.
Video ukážka:
Použijeme:
- DVD-ROM alebo CD-ROM (bude potrebných celkom 4, ak je k dispozícii stroj - 2)
- Preglejka, drevotrieska, OSB hrubá 10 mm (vhodná je aj preglejka alebo drevotrieska 6 mm)
- Arduino Uno (alebo akékoľvek kompatibilné kompatibilné dosky. Nano, Micro, Esplora - nebude fungovať)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Univerzálna platforma Tamiya 70098
- Ovládače krokových motorov A4988 s radiátormi 2 ks.
- Napájací zdroj pre 5V, 3A
- spojovacie vodiče
- Konektor 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, vŕtačka
- Tenké elastické
- Vŕtačky do kovu alebo dreva 2, 3, 4, 5 mm
- Zaskrutkujte 3 x 20 mm alebo 4 x 20 mm
- Značkovač, najlepšie tenký
- Orechy, kosačky a podložky 4 mm
- Horúce lepidlo
- Skrutky do dreva 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Spájkovačka, spájka, kolofónia
Krok 1 Zostavenie základu pre plotter.
Ako som povedal, musíte sa obrátiť na iný moje pokyny.
Postupujte podľa krokov 1 a 2. Stačí rozobrať, bude potrebné 4 DVD alebo CD mechaniky. Rozoberú sa dva pohony, bude to os X a Y.
Pri analýze diskov CD sa môžete stretnúť s nepríjemným prekvapením. Vo vnútri nebude žiadny krokový motor. Vyzerajú niečo takto:
Ako vidíte na fotografii, na nich je bežný jednosmerný motor. Môžu sa použiť na výrobu držiaka markerov alebo pera.
V rovnakom pokyne je tretím krokom príprava zdroja napájania, tento krok môžete použiť. O zdroji energie sa však budeme baviť neskôr.
Manuálna príručka pre gravírovanie verzia 1 má štvrtý krok, „Krok 4 Joystick pre manuálne ovládanie“. - nemusíte to robiť. Joystick bol potrebný pri prvej verzii firmvéru. V druhom a všetkých nasledujúcich riadiacich príkazoch sa odosielajú sériové porty.
Krok 2 Vytvorenie držiteľa písma.
Po demontáži niekoľkých DVD ovládačov otvárame ďalšie dva. Z týchto dvoch pohonov potrebujeme iba dve nápravy a dve ložiská.
Potrebné sú však dva pohony, pretože rám s dvoma ložiskami v jednom pohone je iba jeden a potrebujeme dva.Ložiská sú často súčasťou pohyblivého vozíka. Preto musí byť väčšina vozíka odrezaná alebo odrezaná, hlavnou vecou nie je poškodiť ložisko. Vyberieme potrebné komponenty:
Berieme platformu zo súboru "Platform universal Tamiya 70098". Táto platforma sa samozrejme používa na zostavenie sledovaného modelu, ale od použitia iných materiálov som zostal nečinný. Plošina je veľmi vhodná na výrobu rôznych častí, má otvory a ľahko sa dá rezať.
Túto plošinu môžete nahradiť iným materiálom, napríklad preglejkou s hrúbkou 4 mm. Iba v tomto prípade bude potrebné urobiť preglejky otvory na namontovanie náprav, montáž na stroj a upínaciu dosku. Nech už zoberiete akýkoľvek materiál, z nej sme vyrezali obdĺžniky: základňou sú 80 x 48 mm, dve nápravy 24 x 15 mm, sponka na pero (značka) 23 x 23 mm, na jednej strane 23 x 23 mm s výčnelkom o 10 mm.
Zdvihneme horúcu lepiacu pištoľ a zostavíme náš mechanizmus nasledovne:
Dovoľte mi vysvetliť: na základňu nad a pod, kolmo na základňu, prilepte obdĺžniky 24 x 15 mm. Potom vložíme os s ložiskami, os je tiež fixovaná na okrajoch. K ložiskám pripevňujeme obdĺžnik s rozmerom 23 x 23 mm (nemám fotku výčnelku, zabudol som ho, keď som ho orezal, výčnelok prilepím neskôr).
Pred inštaláciou by ste mali mať na stroji nasledujúce upevnenie:
Ako to urobiť, je podrobne popísané v pokynoch „Laserový gravírovač zo starých DVD-Romov“.
Na stroj položíme náš mechanizmus, upevním maticami:
Pretože som na výčnelok zabudol, prilepíme ho na obdĺžnik prilepený k ložiskám:
Berieme servopohon a prilepíme ho k základni, na ľavej strane, približne v strede. Pred upevnením serva sa uistite, že je nastavený na 90 stupňov.
A teraz vezmeme malý kúsok ďasna, navlečeme ho do vonkajšej diery páky servopohonu, potom ju prevlečeme do otvoru na výčnelku alebo ho jednoducho vyhodíme na výčnelok:
Písací nástroj sa zdvihne pákou zo serva, zatiaľ čo servo bude v polohe 90 stupňov. Keď páka klesne (poloha serva bude 180 stupňov), pero alebo značka klesne po páke a mierne stlačená kvôli pružnému napnutiu.
Kto nemôže čakať na kontrolu plotra v práci, môže jednoducho nalepiť značku na tavné lepidlo:
Kto iný má trpezlivosť - berieme skrutky, matice, upínací obdĺžnik a zostavíme tento dizajn:
Značku vkladáme medzi obdĺžniky a svorky pomocou matíc (môžete použiť ruky, stačí držať značku):
Aby bola celá štruktúra lepšie zviditeľnená, pár ďalších fotografií z rôznych strán:
To je všetko s mechanikou. Obraciame sa na elektriku a softvér.
Krok 3 Elektrikár.
Budeme používať elektriku z druhej verzie laserového rytca - “Laserový gravírovač z DVD verzie 2.0».
Vykonávame takmer všetko v treťom kroku vyššie uvedených pokynov. Tranzistor z tejto inštrukcie nepotrebujeme, bolo potrebné zapnúť laser, servopohon funguje bez tranzistora, má vlastný ovládač. Testovacia dióda LED bude tiež nadbytočná.
Vo štvrtom kroku tej istej inštrukcie „Krok 4 Nastavenie prúdového limitu motorov“. Opisuje proces nastavenia prúdu krokových motorov. Keď laser pracoval, neexistoval žiadny ďalší odpor pre jeho pohyb. Na plotri sa písací nástroj dostane do kontaktu s papierom, čo vytvorí odpor voči pohybu spôsobenému tŕňmi. Preto je lepšie súčasnú silu mierne zvýšiť. Robíme všetko podľa tohto návodu, meníme iba parametre merania:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - prúd krokového motora
RS je odpor odporu.
V prípade plotru:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Výsledkom je, že medzi variabilným odporom ovládača krokového motora a GND by malo byť napätie 0,44 V.
Pre napájanie potrebujeme 5 V napájanie.Najlepšie je použiť blok 3 A, pokiaľ možno s okrajom. Vstupné napätie od 12 V do 36 V je napísané na CNC štíte, ale pretože naše krokové motory sú navrhnuté pre 5 V, budeme napájať CNC štít, a preto sú ovládače tiež 5 V. Tento obvod bol osobne testovaný a opakovane všetko funguje dobre. Napájanie je niečo také:
S nasledujúcimi vlastnosťami:
Počnúc verziou GRBL verzie 0.9 boli vymenené spojovacie kolíky „Z-limit +“ a „uvoľnenie vretena“. Preto je signálny kábel zo servopohonu pripojený k „Z-limitu +“. Plus od serva do +5 V (energia sa musí odoberať priamo z napájacieho zdroja, a nie z +5 V umiestneného na Arduino), GND až GND.
Môžete tiež použiť počítačový napájací zdroj. Postup je popísaný v časti „Krok 3 - Príprava zdroja napájania“. moje pokynyLaserový rytec zo starého DVD-Romu»
Krok 4 Firmvér a riadiaci program.
Ak chcete začať, stiahnite Arduino IDE, ako vždy oficiálne stránky
Na ovládanie plotra použijeme GRBL, upravené na riadenie servopohonu. Prejdite na nasledujúci odkaz a archív na stiahnutie úplne
Nebalený archív prepíšeme do priečinka „knižnice“, ktorý možno ľahko vykonať v priečinku s nainštalovaným Arduino IDE. Začíname s Arduino IDE, choďte na „file“ - „príklady“ - „grbl-servo-master“. Kliknite na „stiahnuť“, počkajte, kým sa náčrt dokončí načítanie. Na ovládanie plotru použijeme program LASERGRBL. stiahnite a nainštalujte ho
Rozhranie programu je intuitívne, všetko je tam jednoduché.
