Takmer všetky mačky a niektorí psi radi lovia laserovú bodku. Laserový ukazovateľ je zvyčajne v rukách človeka, Majster sa rozhodol pripevniť ukazovateľ na zviera a diaľkovo ho ovládať.
Náradie a materiály:
-Rádiový modul s diaľkovým ovládaním (z hračkového vrtuľníka):
-Laserový ukazovateľ;
-Servoprivod;
-NPN tranzistor;
- rezistor 1 kOhm;
-AAA držiak batérie;
- AAA batéria - 2 ks;
- batéria AA - 6 ks;
Postroj pre mačku;
-Nitka;
Prvý krok: rozoberte vrtuľník
Najprv musíte rozobrať vrtuľník. Vrtuľník má riadiacu dosku s rádiovým modulom. Master odpojí batériu a motory od dosky.
Krok dva: Servo
Servo musí byť mierne upravené. Demontuje servopohon a demontuje drôty pripájané k doske.
Priamo spájkujte ostatné vodiče na kontakty motora.
Krok 3: 3D tlač
Na 3D tlačiarni vytlačí držiak serva. Nainštaluje servo do držiaka.
Micro Servo Mount.stl
Krok 4: Laserové ukazovátko
Laserové ukazovátko je príliš objemné na to, aby sa zmestilo na malé servo, preto musíme z trubice krytu odstrániť diódu a ovládač.
Hneď ako je dióda voľná, odstráni pružinu pripevnenú na konci.
Spájkujte dva vodiče k doske a prepojte vypínač. tj normálna poloha „zatvorená“.
Krok 5: Zostavenie
Pôvodná batéria, ktorá poháňala vrtuľník, bola nabíjateľná, ale s malou kapacitou. Navyše laserový ovládač beží na ~ 3 V a batéria LiPo produkuje medzi 4,2 V a 2,7 V, čo môže vodiča poškodiť. Na začiatku servomotor vyžadoval 4,5 až 6 voltov, ale motor by bežal bez zaťaženia pri oveľa nižšom napätí. Preto sa pán rozhodol, že stačia dve AAA batérie.
Master spája vodiče z batérie s kontaktmi B + a B- na hlavnej doske. Spájkujte anódový (červený) vodič z lasera na pin B +.
Spájkujte katódový (čierny) vodič z lasera do kolektora tranzistora (kolík úplne vľavo pri pohľade na rovnú stranu).
Spájkujte 1K rezistor medzi podložkou L + a základňou tranzistora (stredný kolík).
Spájkujte výstup emitora tranzistora (výstup úplne vpravo, ak sa pozriete na rovnú stranu) na dosku L.
Spájkujte vodiče motora na kontakty M + a M-. Nezáleží na polarite.
Na 3D predtlači vytlačí podrobnosti a nainštaluje dosku a batériu.
AAA Battery Mount.stl
RC Electronics Mount.stl
Krok 6: trénujte mačku
Ak si okamžite obliecť mačku postroje, potom zrejme nebude šťastný. Tento postroj sa používa spolu s vodítkom na vychádzkové mačky a malé psy. Webová stránka výrobcu hovorí, že musíte zviera postupne zvyknúť na nosenie postroja, obliekanie na niekoľko minút a postupné zvyšovanie času.
Po zvyknutí zvieraťa na postroj, pán naň pripevní zariadenie a položí ho na mačku.
Všetko je pripravené. Laser môžete ovládať pomocou pákového ovládača alebo ho nainštalovať naraz.
Nižšie si môžete pozrieť video s príkladom zostavenia a činnosti zariadenia.