Solárny robot

roboty

Nedávno som postavil desiatky robotov, väčšinou inšpirovaných zázrakmi robotiky BEAM. Ak nie ste oboznámení s touto technológiou, BEAM je špeciálna metóda na konštrukciu robotov s dôrazom na B - biológia, E - elektronika (elektronika), A - estetika (estetika) a M - mechanika (mechanika). Toto je skratka BEAM. Táto technológia sa od ostatných prístupov oddeľuje od využívania iba radiačnej energie na výživu (najmä slnečnej energie), likvidácie rôznych materiálov (opätovné použitie) a minimalizmu. Aj keď som tieto zásady prijal, svoje vlastné roboty neboli celkom v duchu BEAM (boli poháňaní batériou).

Pretože ma robotika BEAM vážne inšpirovala, chcel som vyrobiť solárneho robota. Ale namiesto toho, aby som robil robota BEAM, rozhodol som sa integrovať solárny panel do robota môjho obvyklého štýlu. Namiesto plného napájania slnkom som sa rozhodol zabudovať do nabíjateľných batérií. To znamená, že môj robot môže byť napájaný z batérie alebo zo solárneho panela, v závislosti od toho, ktorý zdroj energie je v súčasnosti výkonnejší. Solárny panel tiež nabíja batérie, keď na ne dopadá slnečné svetlo. To umožňuje robotovi pohybovať sa na svetle aj v tieni.

Myslím si, že tento prístup úspešne kombinuje dva štýly, a to je zaujímavý experiment vo výstavbe robotov.

Krok 1: Materiály

Budete potrebovať:

(x1) Solárny panel
(x2) Štandardné servomotory
(x3) Schottkyho diódy 1N5817 - ekvivalent NTE578
(x1) 9V batéria
(x8) Nabíjateľné AA batérie
(x1) 8 x AA batéria
(x12) Základňa pre svorky
(x1) Pravítko (30 - 50 cm)
(x2) Lepiace háčiky pripevnené na stenu
(x1) Plastové svorky
(x1) Hadičky zmrašťujúce teplo

Krok 2: Upravte servo

Otvorte kryt servopohonu odskrutkovaním 4 skrutiek na spodnom paneli. Rozbaľte dosku vo vnútri a pripojte červené a čierne vedenie ku každej svorke jednotky.

Otvorte pohon prevodovky a nájdite prevod s malým plastovým uzáverom, ktorý zabraňuje plynulému otáčaniu. Odrežte viečko z prevodu.

Krok 3: Vŕtanie

Vyvŕtajte štvrť palcový (6,3 mm) otvor v strede pravítka, asi 15 mm od krátkeho okraja. Druhý vrt vyvŕtajte asi 60 mm od tej istej hrany.

Krok 4: Ohyb

Pomocou zveráka alebo dvoch kovových dosiek zovretých na okraji stola ohnite pravítko pod uhlom 90 stupňov vo vzdialenosti 15 cm od okraja, v ktorom boli vyvŕtané diery.

Rovnaký ohyb urobte pod uhlom 90 stupňov vo vzdialenosti 15 cm od druhého okraja. Dostanete postavu vo forme písmena P.

Krok 5: Pripojenie

Je potrebné upevniť servá na linke plastovými svorkami cez vyvŕtané otvory. Servomotory musia sedieť chrbtom k sebe.

Krok 6: Základňa pre svorky

Umiestnite dva páry svoriek vedľa seba na zadnú stranu solárneho panela. Je dôležité, aby kanály každého páru boli na rovnakej linke.

Krok 7: Viac dôvodov

K vnútornej strane U-tyče pripevnite ďalšie dve podstavce na stranu oproti servom.

Krok 8: Pripojenie

Solárny panel pripevnite pomocou svoriek pomocou pevných podstavcov.

Krok 9: Vložte batérie

Vložte batérie do jednotky batériových zdrojov.

Krok 10: Diódy

Spájajte obe diódy spolu s katódami (strana diódy so stopou).

Krok 11: zostavenie reťaze

Obvod tohto robota je založený na jednoduchom okruhu solárneho nabíjania Davida Cooka. Obvod obsahuje dve Schottkyho diódy spojené katódou s katódou, jednu diódu pripojenú k solárnemu panelu a jednu z batérií. Táto konfigurácia umožňuje napájanie z batérií aj zo solárneho panela, v závislosti od podmienok.

Pretože sú akumulátory nabíjateľné, tretia Schottkyho dióda je pripojená priamo zo solárneho panela do priehradky na batérie, aby sa nabili batérie zo slnka.

Na pripojenie všetkých pripojte červený vodič z jedného zo serv a čierny vodič z druhého do stredu katódového pripojenia.

Potom pripojte červený vodič z terminálu batérie k anóde jednej zo Schottkyho diódy. Pripojte červený vodič zo solárneho panela k anóde inej diódy.

Teraz pripojte anódu tretej diódy na červený vodič, ktorý je pripojený k solárnemu panelu, a katódu na červený vodič z terminálu batérie.
Zabaľte všetky káble pomocou zmršťovacej hadičky, aby ste zabránili skratu.

Krok 12: Niektoré ďalšie káble

Spájkujte všetky čierne vodiče a zvyšné voľné červené vodiče zo serv.

Získajte dva spájkované spoje; jeden pre silu a jeden pre uzemnenie. Obidva tieto spoje zabalte do tepla zmrštiteľnou hadičkou alebo elektrickou páskou.

Krok 13: A ďalšie dôvody pre svorky