Inkubátor sa nechal inkubovať domov vtáky ako prepelica, kurčatá, kačice, husi, morky. Takáto rozmanitosť bola možná vďaka automatizácii mikrokontrolérov.
Materiály pre tento prípad:
- tabuľa drevotriesky alebo starých nábytkových panelov (ako sú moje)
- podlahová laminátová doska
- hliníkový plech s perforáciou
- dve nábytkové striešky
- samorezné skrutky
nástroje:
- Kotúčová píla
- Vŕtačka, vŕtačka, vŕtačka do nábytku (pre markízy)
- skrutkovač
Materiály pre automatizáciu:
- doska plošných spojov, spájkovačka, rádiové komponenty
- transformátor na 220-> 12V
- elektrický pohon DAN2N
- dve žiarovky 40 W
- 12V počítačový ventilátor, stredná veľkosť
Bod 1. Výroba prípadu.
Pomocou kotúčovej pílky rezáme obrobky z drevotrieskovej dosky v súlade s rozmermi na obr. 1.
Vo výsledných polotovaroch podľa obr. 2, vyvŕtajte otvory D = 4 mm. v prípade samorezných skrutiek sú označené červenými kruhmi, zelené krúžky označujú miesto pripojenia strešného krytu. Zostavenie tela sa vykonáva v súlade so schémou. Inštalujeme kryt na dva nábytkové pánty.
Vyvŕtame rady vetracích otvorov D = 5 mm. predná a zadná, horná a spodná časť puzdra.
Výsledkom bolo, že pre inkubátor bol získaný úplne hotový prípad, nie je potrebné ho dodatočne izolovať, elektronika dokonale sa vyrovná s vyhrievaním zásuvky iba dvoma žiarovkami.
Položka 2. Zásobník na vajcia.
Hlavnou časťou tácky je základňa, hliníkový plech s častými otvormi pre neobmedzenú cirkuláciu zohriateho vzduchu. Ak neexistuje žiadny podobný materiál, môžete vytvoriť spodok akéhokoľvek plechu s dostatočnou tuhosťou a vyvŕtať do neho veľa otvorov D = 10 mm.
Vyrobil som strany laminátu, v ktorom sú rezy až do stredu rozstupom 50 mm, sieť na držanie vajec je v nich pletená zo záhradného povrazu a na konci povrazu sú kusy zlepené titánovým lepidlom. Ukázalo sa, že je to bunka s rozmermi 50 x 50 mm, veľkosť veľkých kačacích vajec, aby sa pre rôzne vtáky nevytvorilo veľa rôznych podnosov, takže kuracie vajcia musia byť na niektorých miestach mierne pretrhnuté penovými tyčinkami. Kapacita takejto misky je 50 vajec. Husacie vajcia sa ukladajú do šachovnicového vzoru, sieť povrazu dobre komprimuje záložku.
V prípade prepelíc sa vyrobí samostatný podnos podobný tomuto, ale s rozstupom buniek 30 x 30 mm, ktorého kapacita je 150 vajec.
Kapacita inkubátora sa tým nekončí, pretože je tu druhá vrstva, druhá tácka, ktorá je, ak je to potrebné, nainštalovaná na hornú časť prvého tácky.
Tento držiak v tvare (V) je umiestnený na oboch koncoch zásobníka a je potrebný iba v prípade, že je naplánovaný druhý zásobník. Na hornom prídavnom poschodí je rovnaký držiak nasmerovaný iba nadol a vstupuje do rybinky do dolného zásobníka klinom.
Na fotografii je tiež viditeľné kovové oko na pripevnenie podložky k zástavke rotačného mechanizmu.
Tu vidíte (V) držiak a otvor podpornej osi podložky.
Položka 3. Zariadenie na naklopenie podnosu na vajcia.
Na otočenie osi s vlajkou, ktorá zase nakláňa podnos na vajíčka o 45 stupňov na jednu a druhú, som použil elektrický pohon DAN2N, ktorý sa používa na vetranie potrubí.
Je ideálny pre túto prácu.
Tento pohon vyvoláva pomalé otáčanie osi o 90 stupňov z jedného krajného bodu do druhého, a keď sa opiera o obmedzovač uhla natočenia, potom, keď je prekročený prúd v motore, prepne sa do režimu zastavenia, kým riadiaci kontakt nezmení svoj stav na opačný.
Na riadenie zmeny polohy na ovládacom kontakte je vhodný akýkoľvek časovač, ktorý kontakt uzavrie a otvorí po určitom čase. Na tento účel som našiel francúzsky časovač s úpravou od zlomku sekundy po niekoľko dní. Ale všetky tieto funkcie sú už v našej riadiacej jednotke mikropočítača, preto na otočenie zásobníka stačí použiť akýkoľvek malý motor s prevodovkou a riadiaca jednotka ho prevezme.
Položka 4. Riadiaca jednotka.
Kontrolná jednotka alebo srdce inkubátora, ktoré určuje, či dostanete kurčatá alebo nie.
Vydaním populárneho mikroprocesora Atmel sa začalo objavovať mnoho zaujímavých projektov vrátane jednoduchých a veľmi spoľahlivých termostatov. Marcový projekt z časopisu Rádio 2010 sa tak zmenil na plnohodnotný kompletný riadiaci modul inkubátora so všetkými možnými funkciami. A toto: nastavovací rozsah 35.0С - 44.5С., Indikácia a alarm v prípade núdze, regulácia teploty pomocou komplexného algoritmu s účinkom samoučenia, automatického otáčania zásobníka, regulácie vlhkosti.
Pri zahrievaní PETN (v našom prípade žiaroviek) algoritmus vyberá tepelný výkon tak, aby sa teplota ustálila a mohla byť konštantná s presnosťou 0,1 g.
Núdzový režim pomôže, ak sú výstupné triaky poškodené, riadenie prechádza do analógového relé a udržiava teplotu v prípustnom rozsahu, kým sa porucha neodstráni.
Na reguláciu otáčania zásobníkov poskytuje rad úprav až desať hodín, podporuje prítomnosť koncových spínačov náklonu a bez nich, aby nastavil čas na zapnutie motora na prejdenie požadovanej vzdialenosti.
Automatická regulácia vlhkosti je riadená druhým elektronickým teplomerom, psychrometrickou metódou výpočtu av prípade potreby sa zapne záťaž - rozprašovač alebo ultrazvukový generátor hmly s ventilátorom.
Všetky manipulácie s nastavením sa vykonávajú pomocou troch tlačidiel.
Okruh používa teplotné senzory DS18B20, ktorých presnosť s presnosťou 0,1 stupňa je možné nastaviť z menu riadiacej jednotky.
Schéma riadiacej jednotky inkubátora na Atmega 8 MK.
V závislosti od použitých vypínačov výstupu môžete pre výstupné obvody použiť rôzne možnosti s rôznymi bodmi pripojenia a možnosťami firmvéru.
* Ak sa na riadenie tyristorov / triakov používajú impulzné transformátory MIT-4, 12 s pripojovacím bodom (A), potom sa použije táto schéma.
* Správa optočlenov MOS.
Firmvér - Fázový impulz, pripojenie v bode (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 (bez nulového kríža)
Firmvér - nízkofrekvenčné PWM, pripojenie v bode (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (s nulovým krížením)
Pre firmvér: MK pracuje z interného 4 MHz generátora RC.
Stiahnite si firmvér tu
Bod 6. Ohrievač a ventilátor cirkulácie vzduchu.
K výstupu výkonových spínačov sú pripojené dve 40 W žiarovky. každý, ďalej paralelne s lampami, je zapojený silový obvod ventilátora, ktorý sa začne otáčať so zapnutými lampami.
V blízkosti je umiestnená nádoba s vodou, ktorá udržuje potrebnú vlhkosť.
Na počiatočnú kalibráciu musíte použiť niekoľko teplomerov a nastaviť chybu snímačov v ponuke.
