Carpet Crawler je malý robot patriaci do triedy BEAM. taký roboty okamžite obsahujú dva prvky, ako je estetika, biológia, elektronika a mechanika. Vďaka tomuto prístupu takíto roboti napodobňujú živé zvieratá v maximálnej možnej miere, niekedy sa zdá, že sú schopní myslieť.
Ako mozog pre takéto roboty sa používajú senzory a spínače a pohybuje sa domáci produkt kvôli servomotoru. Ako napájanie sa používajú batérie AAA. Ako oči, ktoré horia jasne, sú nainštalované dve LED diódy.
Materiály a nástroje na výrobu:
- mosadzný prúžok s rozmermi 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- dva kusy medených pásikov;
- orechy a topánky M2;
- servomotor (Micro RC (7,5 g));
- dva mikrospínače (možno ich získať zo starých pohonov);
- dve kontrolky LED (najlepšie sa používa červená, pretože v tomto prípade môže fungovať biela alebo modrá);
- jeden odpor 100R (ak sú LED žlté alebo zelené, potom 47R);
- dve batérie typu AAA a ich držiak;
- tenké vedenie.
Výrobný proces:
Prvý krok. Zmena servomotora
Servomotor je skonštruovaný tak, že počas prevádzky vykonáva impulzívne pohyby. V takom prípade musí byť prepracovaný, aby pracoval na rotácii. Existujú dva spôsoby, ako to urobiť.
V prvom prípade môžete ušetriť rýchlosť a smer z riadenia motora, ako aj z riadiacej elektroniky. Aby zariadenie fungovalo, bude stále potrebovať prichádzajúce impulzy.
Autor išiel opačne. Je potrebné prerušiť dorazový prvok ozubených kolies. Potom je potrebné zoradiť ozubené kolesá, ak bude sekvencia stratená, bude zložité zostaviť ich späť. Pri demontáži musí byť povrch servomotora namazaný silikónovým tukom.
Obrázok ukazuje riadiaci mechanizmus RSV, ktorý je potrebné presunúť.
Po odstránení dosky sa musí červený vodič prepnúť na presne ten červený vodič motora. Vodiče by mali byť opatrne obalené elektrickou páskou, aby nedošlo k skratu.
Krok dva Vytvorte mechanickú časť
Na pracovnej doske musíte vyvŕtať niekoľko otvorov a potom nainštalovať relé na zadnú stranu batérie.Na zaistenie serva sa používajú skrutky 2 mm.
Nohy robota sú vyrobené z masívnych medených dosiek, na ktoré sa najprv narezajú na kúsky danej dĺžky a urobia ohyby. Vďaka takýmto priehybom sa robot priľne na cestu a plazí sa. Dosku pripevnite pomocou malých skrutiek.
Na ovládanie nôh je potrebné nastaviť prepínače. Pripevňujú sa k servomotoru lepidlom.
Krok tri Robotový elektronický obvod
Za hlavnú zložku práce pre domácnosť sa môže považovať štafeta, ktorá bude fungovať po odpojení od cievky. Relé zmení pohyb, ale zostane na jednom mieste až do nasledujúceho otočenie.
Impulzy do cievok budú pochádzať z dvoch mikrospínačov, ktoré sa zapnú, keď relé antény zasiahne spínač.
Krok štyri Zostavenie elektronickej časti
Relé je namontované na šrote na doske, takže je najjednoduchšie ho pripojiť. Celý proces pripojenia elektroniky je zobrazený na fotografii.
To je všetko, teraz je robot pripravený. Najlepšie zo všetkého bude, že sa objaví na povrchu kobercov, pretože je navrhnutý špeciálne pre takéto miesta. Najskôr by mal rozsvietiť LED diódy a potom sa pomaly plazí po podlahe.
