Hlavnou črtou tohto robota je to, že dokáže obísť akékoľvek prekážky. Pre lepšie a ľahšie nastavenie robota na plošine je k dispozícii stupnica s uhlom až 90 stupňov. Veľkosť plošiny robota je 5 palcov, je tiež vybavená sonarom.
Pokiaľ ide o zdroj energie, môžu sa tu použiť rôzne kombinácie, môžu sa použiť batérie s regulátorom.
Počas skúšok robot vykázali vynikajúce výsledky v priamke aj na naklonenom povrchu. Môže vykonávať rôzne funkcie a môže byť vybavený rôznymi komponentmi.
Výrezy sú viditeľné na hornom stožiari robota, sú potrebné na príjem zvukových impulzov. Na robotovi sú infračervené senzory, ktoré musia byť rovnaké.
Ako motor pre robota autor použil Tamiya 70097. Pokiaľ ide o kolesá, boli prevzaté z Tamiya 70145. Okrem toho môžete použiť mikro alebo štandardné servo s adaptérom.
Materiály a nástroje na výrobu robota:
- laserom rezané časti robota;
- zmršťovacie trubice, drôty, konektory;
- skrutky 41,25 "# 6-32 (dajú sa kúpiť v železiarňach);
- 2,75 "# 4-40 skrutiek;
- 42 "# 6-32 skrutiek;
- 4,5 "# 4-40 skrutiek;
- jeden servopohon a všetky jeho komponenty (mikro, ale najlepší je najlepší);
- infračervený senzor alebo sonar (v tomto prípade PING);
- typ motora Tamiya 70097;
- kolesá Tamiya 70145;
- mikrokontrolér Arduino (v tomto prípade sa používa program Picaxe 28x1).
Na zníženie spájkovania na minimum sa môže použiť pokročilý servopohon. Takto bude možné vyhnúť sa spájkovaniu dvoch kontaktov na každý motor. Motory je možné pripojiť aj pomocou krimpovacích konektorov, potom môžete na spájkovanie úplne zabudnúť. Ale pre lepšiu prácu robota sa odporúča spoľahlivo spájkovať kontakty.
Na tieto účely je stále potrebné zásobiť spájkovačkou, multimetrom, skrutkovačom atď.
Postup montáže robota:
Prvý krok. Vystrihnite hlavné prvky tela
Najskôr musíte pomocou lasera vystrihnúť hlavné prvky tela robota. Na tieto účely musíte použiť výkresy pripojené k článku.
Krok dva Študujeme e obvod robota
Na obrázku nižšie vidíte, ako sú pripojené všetky prvky robota. Ako príklad sme uviedli ovládač PICAXE a motor Tamiya 70097. Po nainštalovaní firmvéru a pripojení robota začne okamžite pracovať tak, ako má.
Pod číslom 1 na obrázku je sonar Parallax PING. Pod číslom 2 je doska PING Parallax. Číslo 3 označuje štandardný servomotor a motor Tamiya 70097 číslo 4.
Krok tri Zostava oko robota
Zostavenie robota začína tým najzaujímavejším, zo zostavenia sonaru. Na jeho inštaláciu budete potrebovať 1, 75 "skrutky, 2, 5" skrutky, 2 tesnenia a tri matice. Zostava je zostavená veľmi jednoducho, plastová plošina je pripevnená k servomotoru a sú na nej namontované senzory, to znamená „oči“ robota. Takto ich bude môcť otočiť a rozhliadnuť sa.
Krok štyri Nainštalujte servomotor
Servomotor musí byť bezpečne namontovaný na hornom podlaží v označenom mieste. Na tieto účely budete potrebovať skrutky s maticami veľkosti 2,5 mm. Na obrázku môžete vidieť, ako bude vyzerať nainštalovaný motor.
V rovnakom štádiu musíte pripojiť mikrokontrolér k nosnej doske. Na to budete potrebovať 1,75 "skrutky, tesnenia a matice.
Krok 5 Nasadenie spodnej paluby
Motor spolu so stojanmi a kolesami musí byť pripevnený ako jeden integrálny prvok k dolnej palube robota. Na tieto účely musíte nájsť tie skrutky a matice, ktoré sa dodávajú s motorom. Na oboch koncoch plošiny musí byť namontovaných viac skrutiek s maticami. Pre tiché účely je potrebné použiť skrutky a matice veľkosti 2,5 mm.
Na obrázku vidíte, ako sú všetky prvky pripevnené k plošine robota.
Krok 6 Pripojte paluby
Teraz musíte prepojiť dve paluby dohromady. Na tieto účely sa používajú skrutky s maticami 41,25 ". Pod číslom 1 vidíte skrutku 1,25".
Drôt servomotora musí byť vyvedený cez otvor v plošine.
Siedmy krok. Inštalácia pamäťovej karty
Nosná doska je pripevnená k hornej plošine robota. Na tieto účely budete potrebovať skrutky so 41,25 "maticami a 20 tesneniami. Alternatívne je možné použiť 1" šesťhranné tesnenia. S pomocou nich bude možné rýchlo zmeniť výšku paluby, aby sa nainštalovali rôzne typy zdrojov energie.
Krok osem. Inštalácia sonaru a servomotora
Zápas so sonarom je spojený s ovládačom a je pripevnený k hriadeľu motora servomotora pomocou špeciálnych skrutiek, ktoré sa dodávajú so súpravou. Na záver je potrebné nainštalovať batériu, na tieto účely môžete použiť pásku alebo lepidlo.
To je všetko, robot je pripravený. Po inštalácii firmvéru a pripojení napájania sa okamžite ožije. V budúcnosti bude robot schopný vylepšovať alebo pridávať rôzne nové funkcie.