Arduino pre začiatočníkov

// Zmena jasu LED

int ledPin = 9; // LED pripojená k tomuto kolíku
neplatné nastavenie () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializuje pin na výstup
}

void loop () {
  analogWrite (ledPin, 255); // plný jas (255/255 = 1)
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s

  analogWrite (ledPin, 191); // jas pri 3/4 (191/255 ~ = 0,75)
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s

  analogWrite (ledPin, 127); // polovičný jas (127/255 ~ = 0,5)
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s

  analogWrite (ledPin, 63); // štvrtinový jas (63/255 ~ = 0,25)
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s
  digitalWrite (ledPin, LOW); // zhasne LED
  oneskorenie (1000); // pauza 1 s
}

analogWrite (ledPin, jas);
oneskorenie (5); // krátke oneskorenie
jas = jas + 1;

pre (int jas = 0; jas = 0; jas -) {

analogWrite (ledPin, jas);
oneskorenie (5);

}

// plynulo meniť jas

int ledPin = 9; // K tomuto kolíku je pripojená LED dióda

neplatné nastavenie () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // inicializuje pin na ukončenie
}

void loop () {
  // postupne zvyšujte jas (0 až 255)
  pre (int jas = 0; jas = 0; jas -) {
    analogWrite (ledPin, jas);
    oneskorenie (5);
  }

  oneskorenie (1000); // počkajte 1 s
 // plynulo znížte jas (255 na 0)
  pre (int jas = 255; jas> = 0; jas -) {
    analogWrite (ledPin, jas);
    oneskorenie (5);
  }

  oneskorenie (1000); // počkajte 1 s
}
}

  Modelovanie náčrtu

// RGB LED - test

// kolíkové spojenia
int červená = 9;
int green = 10;
int modrá = 11;

neplatné nastavenie () {
  pinMode (červený, VÝSTUP);
  pinMode (modrý, VÝSTUP);
  pinMode (zelený, VÝSTUP);
}

void loop () {
  // zapnutie / vypnutie červenej LED
  digitalWrite (červený, VYSOKÝ);
  oneskorenie (500);
  digitalWrite (červená, LOW);
  oneskorenie (500);
  
  // zapnutie / vypnutie zelenej LED
  digitalWrite (zelená, VYSOKÁ);
  oneskorenie (500);
  digitalWrite (zelená, LOW);
  oneskorenie (500);

  // zapnutie / vypnutie modrej LED
  digitalWrite (modrý, HIGH);
  oneskorenie (500);
  digitalWrite (modrý, LOW);
  oneskorenie (500);
}

// RGB LED - náhodné farby

// kolíkové spojenia
int červená = 9;
int green = 10;
int modrá = 11;
neplatné nastavenie () {
  pinMode (červený, VÝSTUP);
  pinMode (modrý, VÝSTUP);
  pinMode (zelený, VÝSTUP);
}
void loop () {
  // vyberte náhodnú farbu
  analogWrite (červený, náhodný (256));
  analogWrite (modrá, náhodná (256));
  analogWrite (zelená, náhodná (256));
  oneskorenie (1000); // počkajte jednu sekundu
}

int multiplikátor (int number1, int number2) {

int produkt = number1 * number2;
vrátený produkt;

} 

gombík

V nasledujúcom náčrte bude použité tlačidlo s normálne otvorenými kontaktmi bez toho, aby bolo potrebné ho opraviť.

To znamená, že zatiaľ čo tlačidlo nie je stlačené, prúd ním neprúdi a po uvoľnení sa tlačidlo vráti do pôvodnej polohy.
V obvode sa okrem tlačidla používa odpor. V tomto prípade neobmedzuje aktuálny, ale „ťahá“ tlačidlo na 0V (GND). tj kým nestlačíte tlačidlo na kolíku Arduino, ku ktorému je pripojené, úroveň bude nízka. Odpor použitý v obvode 10 kΩ.

// definovať kliknutie na tlačidlo
int buttonPin = 7;
neplatné nastavenie () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // inicializuje vstupný pin
  Serial.begin (9600); // inicializuje sériový port
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ak je tlačidlo stlačené
    Serial.println ("lisované"); // print "press"
  } else {
    Serial.println ("unpressed"); // inak "unpressed"
  }
}

V tejto náčrte je niekoľko nových tímov.
- Tento príkaz preberá hodnotu High (high level) a low (low level) výstupu, ktorý kontrolujeme. Po prvé, v setup () musí byť tento výstup nakonfigurovaný pre vstup.
; // kde buttonPin je číslo PIN, na ktorom je tlačidlo pripojené.
Sériový port umožňuje odosielať Arduino správy do počítača, zatiaľ čo program spúšťa samotný radič. Je to užitočné pri ladení programu, odosielaní správ na iné zariadenia alebo aplikácie. Ak chcete povoliť prenos údajov cez sériový port (známy tiež ako UART alebo USART), musíte ho inicializovať v nastavení ()

Serial.begin () má iba jeden argument: rýchlosť prenosu údajov medzi počítačom Arduino a počítačom.
skica, príkaz sa používa na zobrazenie správy na obrazovke v Arduino IDE (Tools >> Serial Monitor).
- návrh umožňuje ovládať priebeh programu kombináciou viacerých kontrol na jednom mieste.
Ak (ak) digitalRead vráti VYSOKÉ, na monitore sa zobrazí slovo „stlačené“. Inak (inak) sa na monitore zobrazí slovo „stlačené“. Teraz môžete skúsiť zapnúť a vypnúť LED stlačením jediného tlačidla.

// detekcia stlačenia tlačidla s LED výstupom
int buttonPin = 7;
int ledPin = 8;
neplatné nastavenie () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // tentoraz nastavíme pin tlačidla ako INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    Serial.println ("lisované");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("unpressed");
  }
}

  Modelovanie náčrtu

Analógový vstup.

analogRead umožňuje čítať údaje z jedného z analógových pinov Arduino a zobrazuje hodnotu v rozsahu od 0 (0V) do 1023 (5V). Ak je napätie na analógovom vstupe 2,5 V, vytlačí sa 2,5 / 5 * 1023 = 512
analogRead má iba jeden argument - Toto je číslo analógového vstupu (A0-A5). Nasledujúci náčrt poskytuje kód na čítanie napätia z potenciometra. Za týmto účelom pripojte variabilný odpor, extrémne kolíky na kolíky 5V a GND a stredný kolík na vstup A0.

Spustite nasledujúci kód a pozrite sa na sériovom monitore, ako sa hodnoty menia v závislosti od otáčania gombíka rezistora.

// analógový vstup

int potPin = A0; // k tomuto pinu je pripojený centrálny výstup potenciometra

neplatné nastavenie () {
  // predvolený je analógový pin povolený, takže inicializácia nie je potrebná
  Serial.egegin (9600);
}

void loop () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal je číslo medzi 0 a 1023
  Serial.println (potVal);
}

Nasledujúca skica kombinuje skicu kliknutia na tlačidlo a skicu ovládania jasu pomocou LED. LED sa rozsvieti z tlačidla a potenciometer bude ovládať jas žiara.

// detekcia stlačenia tlačidla s LED výstupom a variabilnou intenzitou
int buttonPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
neplatné nastavenie () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.egegin (9600);
}
void loop () {
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// ak stlačíte tlačidlo
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = mapa (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // zapnite led s intenzitou nastavenou bankou
    Serial.println ("lisované");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // vypnutie, ak nie je stlačené tlačidlo
    Serial.println ("unpressed");
  }
}