Tento projekt je ideálny pre tých, ktorí často zabudnú kŕmiť svoje ryby. Alebo jednoducho nie vždy schopný to urobiť včas. Po vykonaní takéhoto kŕmidla sa už nemusíte báť svojich malých miláčikov a dokonca ani chvíľu neváhajte odísť.
materiály:
- Arduino UNO alebo iný kompatibilný mikropočítač.
- Napájací adaptér 9V alebo 12V.
- 5 V krokový motor zo starej disketovej jednotky.
- Hladký oddiel (používa sa z panela nástrojov).
- Pákový spínač z pevného telefónu.
- Puzdro z pevného disku (slúži ako nádoba na podávanie).
- Hladká platňa (napr. Plastové pravítko).
- Statív z CCTV kamery.
- Odpor 10 kOhm.
- Mechanický časovač striedavého prúdu.
Prvý krok. Zostava prípadu:
Konštrukcia zostavy je znázornená na prvom obrázku. Na jednej strane krytu pevného disku je vyrezaný otvor. Pre túto časť podávača môžete použiť dokonca aj plastovú fľašu, budete ju však musieť podoprieť tak, aby bola držaná hore nohami.
Autor používa statív z CCTV kamery, pretože má ideálnu výšku pre inštaláciu krokového motora pod ňu. Zostávalo len vyvŕtanie diery do krytu.
Na pohyb krytu sa použil 5 V krokový motor s hnacím mechanizmom, ktorý sa použil na pohyb hnacích šošoviek. Hladká priehradka z škatule bola umiestnená na vrch držiaka šošovky pod otvorom, kde by mali kŕmne pelety vystupovať. Na tento účel sa odporúča použiť aj zlomené pravítko. Nechajte jeden milimeter od spodku trupu, aby kŕmne pelety mohli prejsť cez zatvorené veko.
Krok dva Modifikácia tela:
Nasledujúci obrázok ukazuje, ako má krmivo správne prechádzať otvorom, aby pelety nezostali v uhloch výstupu z krmiva.
Po dvoch dňoch používania si autor uvedomil, že niektoré krmivo uviazlo, ale nevyšlo podľa plánu. Preto sme potrebovali pravítko alebo akýkoľvek hladký tanier, ktorý sa vojde do kontajnera a má tvar písmena V.
Krok tri elektronický časť podávača:
Krokový motor, odpor 10 kΩ a spínač sú nainštalované tak, ako je to znázornené na obrázku nižšie. Aby sa uľahčilo pochopenie činnosti obvodu a testovanie, používa sa doštička, ktorá v konečnej zostave chýba (príklad na poslednej fotografii).
K digitálnym kolíkom 8-11 sa pripájajú štyri káble motora. Jedna noha prepínača na 5V výstup. Druhá noha je zase pripojená k zemi pomocou odporu 10 kΩ a je tiež pripojená k digitálnemu kolíku 2.
Spínač je umiestnený pred pohyblivým krytom a kovová časť je ohnutá, čím vytvára zátku (červený a oranžový drôt na tretej fotografii). Keď sa spínač posunie dopredu a stlačí zastavenie, Arduino zaregistruje VYSOKÚ hodnotu a zastaví motor.
Doska je pripevnená k zadnej časti puzdra elektrickou páskou a zástrčka s časovačom na jej strane. Používajú sa na vyváženie prípadu tak, aby zostal v správnej polohe.
Pracovný test domáci bez nádoby na jedlo:
Nasledujúce video ukazuje činnosť kompletne zostaveného zariadenia. Ako vidíte, prvý výstup krmiva je správny. Pri druhom výstupe z krmiva je vidieť, že ak sú granule prilepené a veko sa nezavrie správne, bude sa pohybovať dopredu a dozadu, až kým sa nezavrie správne.
Programový kód: