Autor založil tento projekt na jednoduchšej verzii. domáci a zdokonalili ju. Senzory sú umiestnené v lodi, aby sa zabránilo prekážkam a aby sa pohybovali do svetla. Ako sa používa ovládač v lodi Arduino, vpredu je nainštalovaný ultrazvukový senzor a svetelné senzory sú umiestnené po stranách. Táto jednoduchá loď nepadne do steny a je ovládaná baterkou.
Materiály a náradie:
- Izolačná páska / lepiaca páska
- Termoglue s horúcim lepidlom
- jednosmerné motory 2 ks
- Plastové fľaše 2 ks
- drôty
- Malé vrtule 2 ks
- Arduino, počítač a kábel USB
- Plastová krabica
- 9V batéria a konektor
- výkonové diódy (typ 1N4004)
- Odpory
- Tranzistor MOSFET alebo TIP 120
- Dve fotobunky a dve tlačidlá
- nožnice
- Spájka so spájkou
Krok 1. Inštalácia motorov.
Viečka sa vyberú z fliaš a v každej z nich sa vytvorí otvor. Vo vnútri krytu autor vytlačí horúce lepidlo bez toho, aby sa otvory uzavreli. Umiestnil hriadeľ motora do otvoru a položil ho na lepidlo. Po zaschnutí lepidla sa hriadeľ voľne otáča. Rovnaký postup sa vyskytuje aj pri druhom kryte.
Krok 2. Pripevnenie fliaš.
Fľaše boli spojené pomocou princípu plte pomocou troch prúžkov lepiacej pásky.
Krok 3. Spájkovanie k motorom.
Pretože motory namontované v zástrčkách nemali drôty, bolo potrebné ich spájkovat ', dĺžka drôtov bola asi 25-30 cm.
Krok 4. Rez do fliaš.
Aby drôty padli do trupu lode, z ich hornej strany sa vytvorí malý otvor.
Krok 5. Zaistenie motorov.
Autor ďalej krúti viečka na fľašiach, pretože sa nekroutili dobre, musel som použiť horúce lepidlo. Drôty sú pretlačené cez pripravené otvory na fľašiach.
Krok 6. Prípad.
Plastová krabica sa drží na dvoch fľašiach. V tejto kapacite pre elektroniku môžete urobiť otvory pre drôty alebo drôty držať cez zadnú časť krabice. Otvory pre drôty na fľašiach sú izolované tavným lepidlom.
Krok 7. Schéma zapojenia.
Okruh používa tranzistor TIP 120 ako prepínač (môžete použiť podobné tranzistory MOSFET alebo Darlington). Používa sa na prepínanie záťaže, keď spotrebúva veľké množstvo prúdu, pretože Arduino nemá dostatok energie pre motory. Tento obvod je zostavený pre prvý a potom pre druhý motor (pre druhý motor nie je potrebná iná batéria).
Krok 8. Senzory.
Ultrazvukový senzor je vynikajúci pre predok lode, varuje pred prekážkami na ceste. Fotobunky fungujú ako antény a používajú sa na to, aby loď vznášala svetlo.Bočné tlačidlá sa používajú ako prekážkové senzory. Môžete tiež upraviť kód a použiť ďalšie senzory, napríklad infračervené.
Krok 9. Schémy pre senzory.
Schéma zobrazuje pripojenie jednoduchého tlačidla a odporu 1K. Schéma pre obe tlačidlá sa opakuje, tlačidlá sú umiestnené na oboch stranách lode. Budú zodpovední za zmenu pohybu lode pri zrážke.
Na nasledujúcom obrázku je znázornený obvod s odporom 1K a fotobunkou. Autor to vykonal 2-krát a umiestnil fotobunky na opačné strany lode.
Krok 10. Programový kód.
Autor poskytol možnosť stiahnuť si svoj kód na použitie, a tým poskytnúť základnú funkčnosť tým, ktorí zostavia takúto loď. Kód obsahuje podporu pre fotobunky, diaľkomer a tlačidlá. Loď sa pokúsi vyhnúť prekážkam pred sebou a otáča sa opačným smerom, keď narazí na prekážky zo strany. Ak nechceme používať celú sadu senzorov, ale iba niektoré z nich majú kód pre každý zvlášť. Môžete si stiahnuť všetky kódy uvedené v článku.
Krok 11. Zostavenie lode.
Montovaný obvod, Arduino a batérie sú v krabici.
Krok 12. Stiahnite si skicu.
Ďalej sa otvorí Arduino IDE a vyberie správny súbor a port, po ktorom autor zostavil a nahral kód do radiča.
Krok 13. Vodotesnosť a skúška.
Autor navyše izoloval všetky potenciálne miesta prenikania vody horúcim lepidlom. Izolovali tiež všetky vodiče od skratu. Nádoba s Arduino je pokrytá rovnakou škatuľou a utesnená elektrickou páskou. K motorom sú pripojené vrtule. Tu je loď pripravená, teraz môžete začať testovať na vode.
Video s predbežným testom lode: