» elektronika » Arduino »Zbierame elektroskrát ovládaný smartfónom

Zostavenie elektroskatu ovládaného smartfónom

V tejto príručke sa dozviete, ako vytvoriť elektrický skateboard ovládaný bežným smartfónom. Podľa autora domáci produkt Je schopný dosiahnuť rýchlosť 30 km / h. Pri jazde plnou rýchlosťou je kapacita batérie dostatočná na cestu až 10 km. Ak sa pohybujete pomalšie, môžete ísť ešte ďalej, pretože domáci motor je navrhnutý špeciálne pre nízke rýchlosti. Korčule sa zrýchľujú celkom dobre a sila je dostatočná na zastavenie na malých stúpaniach.
V domácom systéme je poskytovaný regeneratívny brzdiaci systém, ktorý sa môže pohybovať dozadu a môže byť tiež naprogramovaný na akékoľvek hodnoty zrýchlenia.

Zostavenie elektroskatu ovládaného smartfónom



Materiály a nástroje na montáž:
- podložka (priemer 5 cm);
- podložka M4 (4 kusy);
- odpruženie v Paríži 180 mm s valcami 83 mm;
- ozubenie 36 zubov (rozstup 5 mm);
- bezkomutátorový motor Turnigy Aerodrive 280kv;
- ozubenie 14 zubov (rozstup 5 mm);
- hliníkový blok so šírkou 6 mm (minimálna veľkosť 121x51 mm);
- prenosový pás v krokoch po 5 mm;
- matica 6 mm 20 - 6 (ks);
- skrutka 6x62 mm - 6 (ks);
- skrutka M4 12 mm - (4 ks);
- práčka M4 - 4 (ks);
- skateboardová paluba;
- náboj kolesa (voliteľné).





Z elektroniky budete potrebovať:
- pružný drôt 10 kaliber (60 cm);
- trojčlánková lítiová batéria 20C 5 000 mAh 11,1 V (2 ks);
- Nabíjačka pre lítiové batérie (autor použil IMAX B6);
- banánková sviečka 4 mm (6 párov);
- splitter 2x3 až 1x6;
- regulátor ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- predlžovací kábel 1x6;
- vysielač alebo prijímač HK-GT2B alebo radič Bluetooth.



Výrobný proces:

Krok 1. Pripravte ozubené kolesá a podložky
Práce sa začínajú na vŕtacom stroji. Prevod je potrebné zobrať na 36 zubov a vyvŕtať do neho otvory s priemerom 6 mm. Podobné činnosti sa vykonávajú s podložkou 5 cm, aby sa uľahčilo vŕtanie, musíte najskôr vytvoriť šablónu, ktorá sa potom prilepí na ozubené koleso. Na uľahčenie vŕtania sa používa WD-40. Po výrobe týchto častí môžete prejsť na ďalší krok.





Krok 2. Zostavenie kolesa

Na jeden z valcov musíte nainštalovať ozubené koleso s podložkou, ktoré boli vyrobené v predchádzajúcom kroku. Prevodová časť ozubeného kolesa by mala smerovať von, je celkom možné, že v tomto prípade bude potrebné použiť ďalšiu podložku alebo puzdro medzi ozubeným kolesom a valcom.









Otvory ozubeného kolesa a valca sa musia spojiť, potom sa do nich zaskrutkujú skrutky 6x62 mm. Pri prvom zaskrutkovaní skrutky budete musieť vyvinúť určitú silu. Pre spoľahlivé upevnenie musíte použiť všetkých šesť skrutiek.Na zadnú stranu valca na vyčnievajúcich skrutkách musíte vložiť podložku 5 cm a potom dotiahnite konštrukciu maticami 6 mm. V dôsledku toho bude valec vložený medzi ozubené koleso a maticu, čo zaisťuje spoľahlivú konštrukciu.

Krok 3. Namontujte konzolu motora
Na pripevnenie motora k závesnej konzole je potrebné. Je vyrobená zo 6 mm hrubého hliníka. Prvok je vyrezaný pomocou priamočiary pílky, potom na vŕtacom stroji musíte vyvŕtať potrebné otvory. Takáto konzola musí byť pripevnená k zaveseniu vo vzdialenosti 30 mm od začiatku osi kolesa. To sa vykonáva zváraním. Pred zváraním musíte presne vypočítať, kde bude motor, v akom uhle av akej výške.








Krok 4. Nainštalujte motor.
Motor je pripevnený k držiaku pomocou skrutiek 12 mm a podložiek M4. Vzhľadom na skutočnosť, že otvory v konzole sú o niečo väčšie ako je priemer skrutiek, umožní to v prípade potreby napnúť pás, ak sa uvoľní. Ak sa ukáže, že sa pás príliš prehýbal, je možné otvory vyvŕtať ťažšie.




Krok 5. Utiahnite prenosový pás
V tejto fáze je zostavený pohon remeňa. Najprv musia byť na nápravu umiestnené dve podložky, ktoré sú dodávané kompletne s valčekmi a zavesením. Potom sa vyberie pás a nasadí sa na koleso a na 14 prevodový stupeň. Ďalej sa na hriadeľ motora nasadí ozubené koleso so 14 zubami a koleso na nápravu kolesa.
Na pripevnenie kolesa na nápravu sa používajú dve podložky a matice z tej istej sady.






Krok 6. Pruženie pripevnite k plošine
V súprave na zavesenie by malo ísť osem matíc 5 mm so skrutkami. Pomocou nich je zavesenie namontované na skateboardovej doske. Pre zväčšenie vôle môžete vložiť niekoľko tesnení. Paluba môže byť zosilnená sklenými vláknami, bude to ťažšie, ale odolnejšie. Realizovať podobný projekt cars odporúča použitie ploššej plošiny a širšej plošiny.




Krok 7. Pripojenie elektroniky
elektronika zostavené podľa obrázkov a diagramov. batérie sú zapojené do série, aby dosiahli napätie 22,2 V. Ventilátor s ESC sa dá demontovať, pretože nie je potrebný.












Krok 8. Ovládač korčule

Tu vidíte, ako si môžete zostaviť vlastný radič Bluetooth. Bude vychádzať z mikrokontroléra Arduino Nano.





Krok 9. Kryt pre elektroniku

Pre elektroniku je potrebné urobiť prípad, na tieto účely je sklolaminát vynikajúci. Aj na tieto účely môžete použiť plasty, akryláty a dokonca aj drevo. Hlavná vec je, že puzdro je tesné a voda a nečistoty sa nedostanú na elektroniku.








Krok 10. Konečný proces zostavenia.
Po zafixovaní všetkých prvkov môžete skateboard maľovať v akejkoľvek farbe podľa vášho vkusu. Teraz po nabití batérií môžete začať testovať doma. Celková hmotnosť takéhoto skateboardu bola iba 5 kg.





electroboard_3d.rar [604,1 Kb] (stiahnuté: 280)

Aplikácia pre Android [892,73 Kb] (počet stiahnutí: 250)
9
9
9

Pridajte komentár

    • usmievaťúsmevyxaxaokdontknowyahoonea
      bossškrabanecoklamaťánoáno, ánoútočnýtajomstvo
      ľutovaťtanecdance2dance3odpusteniehelpnápoje
      zastávkapriateliadobrýgoodgoodpíšťalaomdlieťjazyk
      dymtlieskanieCraydeklarovaťvýsměšnýdon-t_mentiondownload
      teplohnevlivýlaugh1MDAstretnutiemoskingnegatívny
      not_ipražená kukuricatrestaťprečítaťvydesiťzdesenievyhľadávať
      posmechthank_youtototo_clueumnikakútnasúhlasiť
      zlýbeeeblack_eyeblum3očervenieťchvastanienuda
      cenzurovanéžartysecret2hroziťvíťazstvoyusun_bespectacled
      shokrešpektlolprevedievitajtekrutoyya_za
      ya_dobryipomocníkne_huliganne_othodiFLUDzákazzavrieť
4 komentáre
Na koniec článku bol do aplikácie pre Android pridaný odkaz. Stiahnite si ju.
Mohli by ste vyhodiť kód, ktorý sa použil pre aplikáciu?
Autor
Typ pásu
Jednostranné

krmivo
5 mm (atď.)

Počet drážok
54

Napínací člen (šnúry)
laminát

Výška rozstupu
270,00 mm
Šírka pásu
9,0 mm


Zubný produkt http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Aká je dĺžka hnacieho remeňa ???

Odporúčame vám prečítať si:

Ruku pre smartphone ...