Vytvorenie projektu sa začalo vo februári 2015. prvý robot línia „Antei“ bola „Domovenok“ - robotická kefa. Neskôr sa objavil „Antei 1“.
Platforma Anteya je puzdro vybavené ovládačom Arduino Uno, senzory a prístroje na rôzne funkcie. Antei sa môže tiež stať vysávačom, kombináciou v domácnosti, robotom strážnej služby atď.
Ale hlavnou črtou Antey je odlúčenie „mravcov“, ktoré pohybujú Antey.
Princíp fungovania nášho komplexu bol prevzatý zo samotnej prírody. Každý takzvaný mravec sa môže pohybovať nezávisle, ale je tiež schopný vykonávať kolektívnu prácu. Zároveň dokážu nielen zdvíhať bremeno oveľa ťažšie ako je jeho hmotnosť, ale môžu pre ne tiež pohybovať neuveriteľne veľké bremená.
Každý z našich mravcov je vybavený vibračným motorom. Toto je pomerne nepreskúmaná forma pohonu. Jeho výhody sú zrejmé. Po prvé, tento typ pohonu je z hľadiska spotreby energie úspornejší. Po druhé, je kompaktný na rozdiel od iných typov motorov, ale poskytuje slušný výkon.
Zistili sme, že každý "mravec" s hmotnosťou 8 gramov. môže ťahať 89 g., čo znamená, že je schopný uniesť váhu 11-krát viac ako jeho vlastné.
Od vzniku Antei vyvstáva otázka o počte vibračných motorov, o tom, ako sú umiestnené na platforme robota ao tom, z čoho by sa mali vyrábať nohy mravcov (zubná kefka alebo gumené nohy). Bolo vyskúšaných veľa možností.
Ale bolo rozhodnuté ustanoviť 2 rady 3-4 mravcov na gumených nohách na každej strane plošiny, pričom musia byť navzájom v pevnom spojení.
V tomto uskutočnení je dosiahnutý istý pohyb vpred a keď sú niektoré motory vypnuté, vykoná sa bočný otočenie.
Naša Antey
