Tento článok sa bude zaoberať jednou z možností výroby univerzálnej priľnavosti. Najprv však trochu zázemie. Spočiatku bolo takéto zariadenie vyrobené spoločne dvoma americkými univerzitami ako analóg ramena robota. Charakteristickým rysom takého zachytenia je jeho schopnosť prispôsobiť sa tvaru zachyteného objektu a držať ho. Zvážte, ako také zariadenie funguje.
Obrázok D ukazuje, že objekt leží na povrchu a na neho padá drapák. Potom sa vytvorí vákuum, amorfná látka vo vnútri držadla, obalí predmet a kliny, zviera ho. Priľnavosť stúpa a objekt s ňou stúpa. Na uvoľnenie zachytenia stačí do zachytenia priviesť vzduch. Tu je ďalší nákres vysvetľujúci operáciu zachytenia.
Fotografia s ukážkou práce.
Výkres samotného zariadenia.
Čo je to táto látka, uvedená na výkrese pod číslom 4? Napodiv, ale toto je obyčajná mletá káva. Keď je do držadla privádzaný vzduch, káva je sypká amorfná hmota. Keď sa vákuum evakuuje, káva sa zmenšuje a stáva sa tuhým. Pozrime sa na videozáznam z Cornell University, ktorý je jedným z vývojárov záznamu.
Rozhodol som sa urobiť to isté Urob to sám jeden z majstrov.
Náradie a materiály:
- letecký balón vyrobený z hrubého latexu;
- plastický lievik;
- mletá káva;
-Skotch;
-webs;
-Plastová trubica;
-Plastová hadica;
- kancelársky nôž;
- Čerpadlo s funkciou prívodu a čerpania vzduchu;
Krok 1: Naplňte loptu
Najprv autor naplnil guľôčku kávy. Za týmto účelom položte koniec gule na plastovú trubicu. Na druhom konci trubice bol nainštalovaný lievik. Zaspal cez lievik kávy. Potom odstránil lievik a vyfúkol kávu do lopty. Týmto spôsobom vyplnil celý priestor lopty.
Krok 2: Zostavenie spodnej časti zariadenia
Guľa sa kvôli pevnosti pripája k plastovému lieviku. Aby som ľahšie naplnil koniec gule do lievika, odrezal som od nej 2/3 dýzy.
Zasekol koniec gule nosom lievika, zabalil ju cez okraj a zaistil ju páskou.
Krok 3: Inštalácia filtra
Aby sa zabránilo vniknutiu kávy do čerpadla, musí byť nainštalovaný filter. Autor urobil filter z tkaniny, ktorá umožňuje vzduchu dobre prechádzať. Omotal látku okolo otvoru lievika a zaistil ju páskou.
Krok 4: Pripojenie hadice
Teraz zostáva pripojiť hadicu čerpadla. Položí koniec hadice na kužeľ lievika a zaistí ju páskou. Aby ste zabránili úniku vzduchu, pevne zabaľte spojenie.
Krok 5: Testovanie
Snímka je pripravená a môžete vyskúšať, ako to funguje. Na zachytenie použil autor nejaký vzduch vo vnútri zachytenia. Potom zatlačil držadlo do objektu a vypustil vzduch. Kým je v rukoväti vákuum, predmet bude držaný.
Niekoľko príkladov fotografií z autorských práv.
A video.
Pridám trochu od seba. Počas prípravy výrobku je niekoľko podobných DIY, Ako pumpu jeden z autorov použil veľkú striekačku. Iný majster nahradil kávu zrnami z prosa. Môžete tiež použiť soľ a dokonca piesok.