A tak pre automatický ventilátor potrebujeme:
šaty-up Arduino uno (tu)
nízkonapäťový motor
Vodiče typu Papa-Mama
- Bežné drôty
-vyklyuchatel
-ultrazvukovoy
plastová nádoba
- malá vrtuľa
- skrutka dlhá asi 5 cm a šírka 1 cm
matica na skrutku
- 6 - 12 V batéria (používam 4 1,5 V batérie zapojené do série, na ktoré sú spájané dva káble z matky na matku s prerušeným výstupom z matky)
hrubý drôt
Z nástrojov, ktoré potrebujeme:
spájkovačka
lepiaca pištoľ
kancelársky nôž
Najprv teda zoberieme náš zdroj energie a umiestnime ho na spodok kontajnera (používam 16-bitový kontajner s pevnou cenou, ktorý sa mi páči)
Potom položíme dosku Arduino Uno na vrchol:
Pretože doska vychádza veľmi dobre, označte 2 otvory pre konektory a vystrihnite ich:
Pridajte prepínač do zdroja napájania a potom pripojte plusový napájací zdroj k výstupu uin na arduino a mínus k Gnd:
Na boku nádoby (prípadne aj vo veku) urobte drážku pre spínač a nalepte tam:
Ak sa červené LED diódy na doske Arduino rozsvietia pri zapnutí spínača, správne sme pripojili napájanie.
Berieme ultrazvukový diaľkomer a spájku na výstupy (vcc, Echo, Trig, Gnd), vodiče typu otca
Vo veku nádoby urobíme 6 malých otvorov, 2 pod vodičmi motora, 4 pod vodičmi ultrazvukového senzora:
Vodiče zo senzora prechádzajú cez otvory vo veku a pripájajú ich k arduino doske nasledovne: vcc na výstup 5 v, Gnd to Gnd, echo na 9 digitálnych pinov a spustenie do 8
Dali sme vrtuľu na os motora, použijem malú továreň, pretože nie je iná, ale je lepšie použiť väčšiu, alebo dokonca domácu:
Spájkujte dva vodiče od otca k mame s motorom s predrezaným výstupom „mama“
Preveďte káble z motora cez zostávajúce otvory v kryte:
Zoberieme skrutku s maticou a pomocou stupňovitého vrtáka alebo spájkovačky urobíme v kryte otvor pre priemer skrutky:
Zasuňte skrutku zdola nahor a dotiahnite maticu:
Jeden vodič z motora pripojíme k výstupu Gnd na doske arduino a druhý k 10. kolíku:
Nasadíme veko a prilepíme ultrazvukový diaľkomer, ako je to znázornené na fotografii, tiež nalepíme všetky visiace drôty:
Navíjame a prilepujeme hrubý drôt k čapu:
Upevníme náš motor na vrchol drôtu, vodič bude fungovať ako nastaviteľný vodič:
Teraz nadišiel čas, pre mňa osobne najťažší krok, alebo radšej napísať firmvér, nemusíte nič písať, stačí spustiť aplikáciu Arduino IDE, pripojiť dosku Arduino k počítaču pomocou špeciálneho adaptéra, ktorý zvyčajne prichádza s doskou, skopírovať náčrt v Arduino IDE, ktoré je uvedené nižšie, v programe klikneme na tlačidlo „Stiahnuť“, po ktorom by sa mala náčrt načítať na dosku arduino.
Ak sa všetko urobí správne, potom, keď sa predmet priblíži bližšie ako 20 cm k ultrazvukovému senzoru, vrtuľa by sa mala začať točiť. Odpojíme náš návrh od počítača a otestujeme naše zariadenie už od zdroja energie, preto jednoducho prepneme prepínač z vypnutého stavu do zapnutého stavu.
Skica (v tejto skici sa motor nazýva slovo led):
int echoPin = 9;
int trigPin = 8;
int led = 10;
neplatné nastavenie () {
Serial.egegin (9600);
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
}
void loop () {
int trvanie, cm;
digitalWrite (trigPin, LOW);
oneskorenieMikrosekundy (2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
oneskorenieMikrosekundy (10);
digitalWrite (trigPin, LOW);
trvanie = pulseIn (echoPin, HIGH);
cm = (trvanie / 58) +3;
Sériová tlač (cm);
Serial.println ("cm");
// oneskorenie (1000);
ak (cm <20) {
digitalWrite (led, HIGH);
} else {
digitalWrite (led, LOW);
}
oneskorenie (100);
}No, to je všetko! Náš automatický alebo inteligentný ventilátor je pripravený! Možno tomu neveríte, ale aj taká malá vrtuľa fúka celkom dobre na vzdialenosť 50 cm, ale v ideálnom prípade musíte použiť väčšiu vrtuľu a motor s vyšším počtom otáčok (kvôli nízkej spotrebe prúdu som použil nízke napätie). Dúfam, že to domáci produkt užitočné pre niekoho.
