Ľudia stále viac vylepšujú rôzne veci pre domácnosť. roboty vysávače, inteligentné chladničky atď. Ale dnes urobíme kôš, ktorý sa automaticky otvorí, keď do neho chceme niečo hodiť. Takéto odpadkové koše tohto typu samozrejme existujú v predaji, ale ich cena je zlá. Náš odpad bude oveľa lacnejší, ale jeho funkčnosť nebude nižšia ako pôvodná. Začnime!
Z komponentov, ktoré potrebujeme:
• Jednoduchý odpadkový kôš alebo veko nádoby
• Arduino Uno / nano
• Servopohon
• Ultrazvukový senzor vzdialenosti HC-SRO4
• Priehradka na tri prstové batérie
• Prípad
Z nástrojov:
• Spájkovačka a spájkovacie príslušenstvo
• Tepelné lepidlo
Ak máte všetky komponenty, zvážte schému zostavenia.
Teraz vyzbrojený spájkovačkou spájkujte všetky drôty podľa schémy.
Poďme k trupu. Označíme na ňom všetky miesta, kde sú potrebné diery.
A vyvŕtame ich.
Položíme všetky komponenty do puzdra a upevníme tepelným lepidlom.
Pripevňujeme tiež servopohon.
Teraz vytvorme mechanizmus na otvorenie koša.
Jeden koniec pripájame k servopohonu, druhý k koši.
To je všetko! Technická časť je pripravená na prechod na softvér, najskôr však zvážime algoritmus prevádzky.
Po preštudovaní algoritmu si môžete stiahnuť celý zdrojový kód a vyplniť ho pomocou arduino.
Blahoželáme! Naša nádoba na odpadky so sklopným vekom je pripravená.