Tento článok sa bude zaoberať tým, ako to urobiť Urob to sám robot umelec. Samozrejme máte taký obrázok robot nebude kresliť, ale prekvapiť známych alebo priateľov s jeho homebrew vetvička je to možné. A ak zbierate takého robota so svojimi deťmi, nepochybne to pomôže rozvíjať rysy tvorivej povahy.
Náradie a materiály:
- dve jednotky LED;
-Dosah 3 mm;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Computer;
- skrutkovač;
- Spájkovačka:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
- Lepiaca pištoľ;
- písacie pero;
- nožnice;
-Pruzhina;
-Nitka;
- batéria 12V;
seeing-;
Krok 1: Jednotky LED
Analyzuje jednotky CD. Odstraňuje kryty, doska elektroniky.
Z puzdra odstráni rám s vozíkom a krokovým motorom.
Položuje jeden rám, druhý analyzuje.
Z druhej jednotky CD je potrebný iba vozík a krokový motor.
Namaží vozík.
Spájky na drôtové krokové motory. Konektor je spájkovaný k druhým koncom drôtov.
Krok dva: os X a os Y
Odrežte dosku (ďalej len stôl) 10 x 9 cm, na okrajoch stola prilepte tyče 2 x 10 cm.
Rezané drážky pre vodiace lišty. Lepí vodítka.
Blok 3 x 5 cm prilepený vedľa vozíka Skrutky na krokovom motore. Os X je pripravená.
Lepí mechanizmus osi X pomocou mechanizmu osi Y.
Zaisťuje servopohon k vozíku tak, aby hriadeľ smeroval von (pozri fotografiu)
Krok tretí: Pero
Analyzuje pero. Rezy 1 cm Z horného konca hriadeľa. Krúti polovicu pružiny na tyč. Po stiahnutí asi 1 cm od spodnej časti tyče sa navlieka niť. Väzby. V rukoväti je otvor. Vytiahne niť do otvoru. Nainštaluje tyč na miesto. Nastavuje uzáver.
Prilepí rukoväť na telo servomotora (guľa tyče leží oproti povrchu). Pripevňuje druhý koniec závitu k páke serva.
Krok 4: Montáž modulu
Inštaluje dva krokové motorové moduly s radiátormi na rozširujúcu dosku.
Nainštaluje rozširujúcu dosku Arduino.
Krok 5: Pripojte sa
Inštaluje batériu. Upevňuje a spája všetky prvky podľa daných schém.
Krok 6: Softvér
Načíta softvér. Otvorí softvér. Slúži na pripojenie konektora Arduino USB. Pri aktualizácii firmvéru vyberiete COM (3.4 alebo 5).
Nastavuje parametre.
Prvá strana:
Sériový port: COM (3.4 alebo 5)
Pen Up: 35
Pen Down: 22
Rýchlosť: 800 (môžete zvýšiť)
Čas: 200 hodín
Druhá strana:
Krok: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 rokov = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Robotský umelec je pripravený. Zostáva zadať text do poľa a spustiť program.
Celý proces tvorby robotického umelca je možné vidieť vo videu.