RobotKombajn má vo svojom arzenáli dve rotujúce kefy namontované na prednej časti hriadeľa prevodového motora. Prevodovka sa otáča rýchlosťou 75 ot / min. Na palube robot je nádrž na vodu. V zadnej časti robota je pripevnený valec. Robot je zmiešaný pomocou kolies pripevnených na osi prevodového motora. Čistič je ovládaný pomocou smartfónu cez Bluetooth. V budúcnosti Majster plánuje urobiť robota úplne nezávislým. Pozrime sa, ako toto zariadenie funguje.
Náradie a materiály:
-Motorové zariadenie 100 ot./min. -2 ks;
-Kolesá pre motor -2 ks;
-Motorový reduktor s kolesom 75 ot / min - 2 ks;
-Arduino UNO;
- Bluetooth modul HC-05/06;
-Vládač L293D;
- servomotor (otočenie o 180 stupňov);
-12V batéria;
- čerpadlo 12 V;
Tranzistor TIP31C;
Tranzistor TIP122;
- CD mechanika - 2 ks;
- valček;
- Obrúsky;
- Ihla so závitom;
-trubiek;
seeing-;
- svetre;
- montážna doska;
-Krepezh;
-Fanera;
-Plastická fľaša;
-Horúce železo;
- Lepiaca pištoľ;
-Drel;
- kliešte;
-Dremel;
- kefa;
-Colors;
-Marker;
- nožnice;
Prvý krok: Nadácia
Z preglejky odrezáva základňu. Rozmery základu sú 30 x 22 cm. Na jednej strane upevňuje motor prevodovky. Koaxiálne upevňuje prevodový motor na druhej strane základne.
Krok dva: Štetce
Majster vyrobil štetce zo starých CD. Vystrihnite handru. Zahalil jej pohon. Opakovaná operácia s iným diskom. Kotúče pripevnite pomocou tavného lepidla na koleso prevodového motora. Zaistite oba prevodové motory pred platformou.
Krok dva: Dodávka vody
Upevňuje čerpadlo k plošine. Odreže hornú časť plastovej fľaše. Zaistí fľašu k plošine. Inštaluje prívodné potrubie vody. Neskôr bude vodovodné potrubie k kefám upevnené.
Krok tretí: Mechanizmus zdvíhania valca
Úlohou valca je zhromažďovať jemný prach. Pretože je valec občas potrebný, kapitán sa rozhodol vytvoriť mechanizmus na zdvíhanie a spúšťanie valca. Upevňuje dve lamely paralelne k sebe. Vytvorí dva otvory, jeden v páke serva a druhý v držadle valca. Priskrutkujte rukoväť valca k páke. Zaisťuje servo na laty.
Krok 4: Tranzistor
Pre vodné čerpadlo a motory je potrebný výkon 12 V. Ale pretože Arduino vydáva iba 5 V, master zbiera obvod na tranzistore TIP122.Sprievodca pridá na dosku plošných spojov aj niekoľko pinov + 5V a Gnd.
Krok 5: Inštalácia obvodu Arduino
Zabezpečuje Arduino k platforme a pripája elektrické zariadenia k doske.
Riadiaci modul motora.
Spájkuje vodiče motorov (na ktorých sú kolesá pripevnené na pohyb, nie kefy). Pripevňuje drôty v zásuvkách na montáž modulu. Ďalej pripojte modul k Arduino nasledujúcim spôsobom.
Modul ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
GND -Gnd
+ 12 V modul bude pripojený k batérii.
Bluetooth spojenie.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servo motor ::: Arduino
Vcc - + 5V
Gnd - gnd
Signál - D3
Potom spojí motory pumpy a kefy podľa schémy. Kefové motory sú zapojené paralelne a otáčajú sa rôznymi smermi, doprava a doľava proti smeru hodinových ručičiek.
Krok 6: Upevňovacie prvky robotických častí
Narežte dva slamky na kokteily s priemerom približne 7 cm a vložte slamky do potrubia na prívod vody. Pripevňuje slamky pred kefami.
Zámky na plošine elektronický komponenty.
Krok 7: stiahnite si kód
Odstráni prepojky Rx a Tx z dosky Arduino. Pripojí dosku k počítaču. Načíta kód. Nastaví prepojky na mieste. ,
Krok 8: Batéria
Zabezpečuje batériu na plošine pomocou obojstrannej pásky. Slúži na pripojenie elektronických zariadení k batérii. Arduino master odporúča pripojenie pomocou deliča napätia. Do okruhu môžete tiež pridať prepínač.
Krok deväť: ovládajte robota
Sprievodca zo služby Google Play stiahne aplikáciu „Bluetooth Serial Controller“. Otvorí aplikáciu. Prejde na nastavenia> viditeľnosť. Deaktivuje tlačidlá 5, 9, 12. Prejde na mená. Každému tlačidlu priradí tlačidlo s 2 až 3 písmenami. Pozri fotografiu nižšie.
Potom každé tlačidlo nainštaluje príkaz (ponuky musia byť odstránené, nemeňte veľkosť písmen):
Tlačidlo 1 (FWD): „F“
Tlačidlo 2 (BCK): „B“
Tlačidlo 3 (LFT): „L“
Tlačidlo 4 (RGT): „R“
Tlačidlo 6 (MPON): „M“
Tlačidlo 7 (MPOF): 'm'
Tlačidlo 8 (PMP): „P“
Tlačidlo 10 (RUP): „U“
Tlačidlo 11 (RDWN): 'u'
Tlačidlo 13 (S1): „1“
Tlačidlo 14 (S2): „2“
Tlačidlo 15 (S3): „3“
Tlačidlo 16 (S4): „4“
V príkazoch stop> príkazy priraďuje príkazy iba týmto tlačidlám:
Tlačidlo 1: „S“
Tlačidlo 2: „S“
Tlačidlo 3: „S“
Tlačidlo 4: „S“
Tlačidlo 8: 'p'
Teraz zostáva pripojenie k modulu Bluetooth ("HC-05"), zadajte heslo (1234 alebo 0000) a môžete skúsiť vyčistiť miestnosť -))))
Vďaka pánovi a želáme mu, aby vylepšil robota a získal z neho úplne autonómnu prácu.
Celý proces montáže čističa robota je možné vidieť na videu.