V tejto inštrukcii sa pozrieme na to, ako vytvoriť veľmi jednoduchý kvadrokoptér. Neexistuje žiadna zložitá elektronika, senzory ani nič iné. Jedinou elektronikou je ovládač, pomocou ktorého môžete kvadrokoptéru ovládať vzduchom. Jeho sila je dostatočná na zdvihnutie malej kamery. Zdvíhacia sila bude do veľkej miery závisieť od použitých materiálov, výkonu motora a veľkostí vrtule.
Na uľahčenie návrhu je možné horúce lepidlo nahradiť lepidlom, na niektorých miestach vyrezať niektoré časti rámu, zúžiť konzoly motora a tak ďalej.
Autor použil balzu ako hlavný materiál na výrobu rámu. Tento strom je ľahký, s ktorým sa ľahko pracuje a materiál má dostatočnú pevnosť na výrobu domáci, Motory sú namontované na konzolách z hliníkového plechu.
Ako motory sa tu používali štyri motory typu 180, ktoré pracujú spolu so skrutkami 10 cm. Pri návrhu sa používajú dve „pravé“ a dve „ľavé“ skrutky, ktoré sú inštalované diagonálne.
Ako riadiaca elektronika bolo rozhodnuté použiť dosku WJ-LHX6R-40.
Začneme teda s montážou.
Materiály a nástroje, ktoré autor použil:
Zoznam materiálov:
- balzová doska s hrúbkou 6 mm;
- hliníkový roh (ako zdroj hliníka z plechu);
- ;
- (dve pravé a dve ľavé 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batérie;
- drôty;
- plastové kravaty;
- zuby a tak.
Zoznam nástrojov:
- vŕtačka;
- píla na kov;
- kancelársky nôž;
- pravítko;
- ceruzka;
- lepiaca pištoľ;
- nožnice;
- spájkovačka.
Výrobný proces kvadrokoptéry:
Prvý krok. Výroba strednej časti rámu
Aby ste túto časť dosiahli, budete musieť vystrihnúť dva štvorce z balsy a zlepiť ich pomocou horúceho lepidla. Veľkosť dielca sa vyberie v závislosti od rozmerov použitého ovládača a od batérií. Kvadrokoptéra musí byť dobre vyvážená, všetko užitočné zaťaženie je jasne umiestnené v strede.
Ďalej odrežte rohy námestia tak, aby ste dostali 8-gon. To umožní, aby páky, na ktorých sú namontované motory, boli pripevnené k strednej časti.
Krok dva Výroba konzol motora
Motory musia byť pevne pripevnené, na tieto účely sa autor rozhodol vyrobiť zátvorky z hliníkového plechu.Zdrojom materiálu bol hliníkový roh, odrežal plechy potrebné po celej dĺžke pomocou kovovej pílky na kov. Ďalej musíte na každej doske načrtnúť 3 otvory, jeden stred pre hriadeľ motora a vyčnievajúcu časť krytu a dva ďalšie pre upevňovacie skrutky.
Ďalej dajte doštičkám tvar ako autor. Vytvorené konzoly by mali mať presne rovnakú dĺžku, inak bude mať kvadrokoptéra nevyváženosť.
Krok tri Tvorba pák
4 páky sú pripevnené k stredovej časti vo forme 8-gónov, na konci ktorej je namontovaný motor. Vyrábame páky balzy, každá páka je dvojvrstvová, to znamená, že je potrebných celkom 8 kusov. Všetko označíme na balsovej doske a vystrihneme ju pomocou kancelárskeho noža, toto drevo sa veľmi ľahko vyreže.
Vezmeme horúce lepidlo a prilepíme konzolu k páke. Ale tu je presnosť veľmi dôležitá, je lepšie vopred označiť miesto na inštaláciu ceruzkou. Potom znova použijeme horúce lepidlo a položíme druhú podložku na vrch. Vďaka tomu je náš držiak pevne vložený medzi dva kusy a zaistený horúcim lepidlom. Podobne sa vyrábajú zvyšné tri časti rámu.
Krok štyri Montáž rámu
Zarovnajte všetky 4 páčky s rovnakou dĺžkou a potom vyvŕtajte otvory na konci. Bude tiež potrebné vyvŕtať otvory v strednej časti, jeden pre každú páku. Páky sú pripevnené k stredovej časti pomocou horúceho lepidla a jadro z uhlíkových vlákien zosilňuje dizajn. Môžete tiež použiť ampulky z pier, špáradiel alebo niečo podobné.
Na konci rámu prilepte 4 nohy k základni. Budú potrebné, aby kvadrokoptéra mohla pristáť bez poškodenia rámu. Vyrábame nohy z balzy. Môžete tiež byť inteligentní a prilepiť kuchynskú špongiu alebo niečo podobné, aby kvadrokoptéra jemne pristála.
Krok 5 Nainštalujte ovládač
Ovládač bude potrebné upevniť v strede na určenom mieste. Autor ju upevňuje pomocou skrutiek na drevo. V budúcnosti musí byť regulátor chránený pred vlhkosťou a prachom, pretože existuje veľa malých komponentov, ktoré môžu ľahko zlyhať, ak sa do nich dostanú nečistoty.
Krok 6 Inštalujeme a pripojíme motory
Pripevnite motory k držiakom pomocou skrutiek. Teraz nastal najdôležitejší moment - pripojenie motorov k riadiacej jednotke. Celkovo je na regulátore 8 výstupov, to znamená, že pre každý motor sú dva kontakty osobitne. Spájajte vodiče k doske a motorom, pričom dodržujte polaritu. Podrobnejšiu schému zapojenia nájdete na fotografii.
Teraz zostáva nainštalovať vrtule na hriadele motora. Máme ich vpravo a vľavo a je potrebné ich nainštalovať diagonálne. To znamená, že pravý proti pravému a ľavý proti ľavému diagonálne cez rám. Tým sa zabráni účinku rotácie kvadrokoptéry okolo jej osi.
Siedmy krok. Záverečná fáza montáže
Kvadrokoptéra je takmer pripravená, povrchové úpravy zostávajú. Budete musieť nainštalovať batériu, môže ich byť niekoľko, všetko záleží na energii a potrebách zariadenia. Autor použil dve batérie s prevádzkovým napätím 7,4 V, ich kapacita zostáva záhadou. Najskôr prepojte batérie, môžete ich zabaliť páskou alebo prilepiť obojstrannou lepiacou páskou. Potom zoberte obojstrannú pásku a prilepte batériu na základňu kvadrokoptéry. To by malo stačiť na opravu batérie.
Budete tiež potrebovať plastové kravaty. Pomocou nich opravte vodiče vedúce k motorom tak, aby sa nikde nič nezastavilo. Ak sa káble zavesia, časom spadnú z upevňovacích bodov.
Na tomto výrobnom kvadrokoptére sa už môžu považovať za úplné. Môžete pokračovať v testoch, ale najskôr nezabudnite nabiť batérie.Kvadrokoptéra u autora letí na videu celkom svižne a je dokonale ovládaná. A to všetko napriek nedostatku sofistikovanej elektroniky na ovládanie. Prístroj samozrejme nebol príliš výkonný a ľahký, preto sa neodporúča testovať ho vo veternom počasí. To je všetko, veľa šťastia a inšpirácia pri výrobe domácich výrobkov!
