Túžba vystúpiť do neba pravdepodobne nikdy neopustila človeka. V tomto pokyne urobíme krok k snu a urobíme Urob to sám quadrocopter.
Krok 1: Vytvorte rámec
Pozeráme sa na obrázok a na modeli simulujeme rám kvadrokoptéry. Srdcom tohto zariadenia bude drevený rám. Na to budete potrebovať drevené lamely nasledujúcich rozmerov: 60x3x4,4 cm a 57x3x4,4 cm, ako aj obdĺžnikovú dosku 15x6x0,2 cm. Ďalej pomocou lepidla a klincov vytvoríme „krížový“ dizajn, ktorý bude slúžiť ako rám.
Krok 2. Príprava motora
V tejto fáze je čas na inštaláciu motora, vrtule a zariadenia na reguláciu rýchlosti (všetky položky je možné zakúpiť na internete).
Na výrobu kvadrokoptéra z tejto inštrukcie sme použili motor EMAX MT2213 935kv, skrutky 24 cm, EMAX 4v1 ESC.
Krok 3. Inštalácia motora
Keď sme sa uchýlili k posuvnému strmeňu a ceruzke, umiestnili sme značky na základňu a vyvŕtali ju vrtákom, potom pripevnili motor pomocou zodpovedajúcich skrutiek.
Krok 4: Nainštalujte regulátor rýchlosti
Po fáze inštalácie motora na spodnú časť rámu namontujeme spojky regulátora rýchlosti a vodič, potom batériu.
Krok 5: Pripevnite šasi
Na výrobu podvozku je možné odrezať 2 cm širokú rúru s priemerom 15 cm od rúry v množstve 4 kusy a pripevniť ich k rámu pomocou pásky. Tento krok je určený na hladké pristátie kvadrokoptéry na povrch.
Krok 6: Montáž ovládača kvadrokoptéry
Je to on, kto stabilizuje let zariadenia a je hlavným prvkom tohto procesu. Najpredávanejšie:
• „ArduPilot“ - založený na ArduinoVyznačuje sa vysokým výkonom.
• „DJI Naza“ - „pokročilý“ ovládač v cenovom segmente, drahší ako vyššie uvedený, ale so súborom rôznych funkcií.
• „OpenPilot CC3D“ - založený na STM32 a MPU6000 a šiestich kanáloch. Môže byť tiež reflashovaná.
• „NAZE32“ je zložité zariadenie, s ktorým spolupracujú skúsení odborníci.
• „KK2.1“ - najobľúbenejší na internete vybavený mikrokontrolérom AVR, má displej z tekutých kryštálov.
• „KKMulticontroller“ - založený na Atmel AVR, považovaný za trochu zastaralý model.
Krok 7: Inštalácia DO
Vo všeobecnosti sa modely líšia od drahých - Futaba, Spektrum, po low - Turnigy a Flysky. Na výrobu tohto kvadrokoptéra budete potrebovať 4-kanálový ovládací panel.
Krok 8: Inštalácia a nastavenie elektronický "Plnka"
Podľa inštrukcií pre video inštalujeme všetku dostupnú elektroniku.
Krok 9: Testovací čas
Predtým, ako začnete kvadrokoptéru, musíte otestovať prvý let, čo robíme.
Krok 10: Spustenie
Pripojte a pripojte batériu k spodnej časti rámu a namontujte kvadrokoptéru na otvorený, rovný povrch. Pohybujeme sa ďalej a pomocou diaľkového ovládania spustíme zariadenie a užijeme si let.
Takže pomocou tejto inštrukcie sme urobili kvadrokoptéru, hoci nie sme dizajnéri lietadiel! Nezastavujte sa tam a veľa šťastia vo všetkých vašich snahách!