Prajem pekný čas, priatelia! V tomto článku vám poviem a ukážem vám ten aktuálny model kybernetický robot, ktorý nielenže dokáže hovoriť hlasom operátora a opakuje jeho slová, ale dokáže tiež obísť prekážky v jeho ceste!
Materiály a náradie:
- platforma prehľadávača -2ks. (Prevzaté z hernej sady Broken Tank Battle)
- plastové uzávery z zubnej pasty -2ks.
- super lepidlo
- hliníkové sochory
-Finish elektronický moduly + ich prevádzkový čas
- vŕtačka
- súbory
A tak pokračujeme:
Časť 1. „Mechanika“
Ako základňa pre navrhovanie kybernetického robota sa použila húseničková platforma z hračkárskych tankerov („tanková bitka“ pozostávajúca zo súboru dvoch tankov, pozri fotografiu 1.)
Potom, po niekoľkých úpravách týchto tankov, sa objavili dve hlavné časti na konštrukciu počítačového robota. Prvý náhradný diel sa používa na presunutie počítačového robota - jedná sa o samotnú húsenkovú platformu, pozri Foto 2. Foto 2.1
Druhý náhradný diel sa používa na zdvíhanie a spúšťanie manipulátorov („ramien“ kybernetického robota), pozri fotografiu 3. Foto 3.1
Ako vedúci kybernetického robota (pozri fotografiu 4.) som použil čiapky z plastových fliaš, pozri fotografiu 4.1 (fľaša od lekárskeho prípravku, peroxid vodíka, pozri fotografiu 4.2)
Ako okuláre kybernetického robota som si z zubnej pasty vybral čiapky, pozri fotografiu 4.3
Na opravu všetkých komponentov kybernetického robota som použil hliníkový pás primeranej veľkosti (pozri fotografiu 5.) a potom po zámočníckej práci (pozri fotografiu 5.1, fotografia 5.2, fotografia 5.3, fotografia 5.4) sa získal už viditeľný obrys budúceho počítačového robota, avšak bez „Ruky“ manipulátorov. Pozri Foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Teraz vám poviem, ako vyrobiť manipulačné ramená. Na to potrebujeme hliníkový pás vhodnej veľkosti (pozri fotografiu 7) a pravouhlú trubicu (pozri fotografiu 8).
Potom, po vykonaní zámočníckej práce, dostaneme rovnaké manipulačné ruky (pozri fotografiu 9.)
Ďalej položíme manipulátor ruky na svoje miesto a priskrutkujeme ich skrutkami (pozri Foto 10.)
Teraz konečne počítač robot takmer zmontované. Nie je to však všetko, pretože ešte stále je potrebné oživiť a naučiť sa hovoriť, ako aj premýšľať! Takže teraz pristupujeme k najdôležitejšiemu problému v tomto projekte - ako prinútiť nášho kybernetického robota, aby sa hýbal, pričom sa vyhneme prekážkam v jeho ceste a hovoreniu, opakujeme hlas jeho tvorcu!
Časť 2. „Mozgy počítačového robota“
Ako si pamätáte v 1. časti „Mechaniky“, pre kybernetického robota sme vyrobili dve hlavné časti - hračku - húsenicu a telo pre „ruky“ manipulátorov. Z druhej hračky máme stále nepoužitý náhradný diel - ktorý môžeme po určitej úprave použiť ako kryt, do ktorého sa vojde elektronický obvod hlasovej jednotky. (pozri fotografiu 11.)
Elektronická výplň hlasového bloku je znázornená na fotografii 12. Foto 12.1 Tento modul bol vyrobený na základe hotového obvodu, ktorý bol zakúpený v obchode s rádiom. Celkový pohľad na počítačového robota s inštaláciou hlasovej jednotky je uvedený na fotografii č. 13. Foto 13.1
Teraz povedzme, ako naučiť kybernetického robota naučiť sa pohybovať, pričom sa vyhýbame prekážkam. Aby sme to dosiahli, potrebujeme „špeciálne oči“ a špeciálny mikroobvod na riadenie pohybových motorov stôp kybernetického robota. Ako „špeciálne oko“ som si v obchode s rádiom kúpil optoelektronický bezdotykový senzor (pozri foto 14)
Tento senzor pracuje na odraze infračerveného lúča neviditeľného pre ľudské oko, ktorý vysiela a prijíma. Signál z tohto senzora bude ďalej smerovať do našej elektronickej riadiacej jednotky motora. (pozri fotografiu 15.)
Riadiaca jednotka motora rozpoznáva signály zo snímača a dáva motorom príslušné príkazy. Keď teda počítačový robot odtiahne určitú vzdialenosť od prekážky, posunie sa od nej späť a urobí malú zákrutu do strany, potom nasleduje vpred. Tu je taký malý algoritmus pre činnosť elektronickej riadiacej jednotky motora. Na základe tohto algoritmu som vyvinul schému zapojenia. Obr. 1 Celkový pohľad na umiestnenie senzora priblíženia a elektronickej riadiacej jednotky motorov kybernetického robota je znázornený na fotografii 16. Foto 16.1
Ďalej vám poviem, ako ovládať „ruky“ manipulátorov s kybernetickým robotom. Na tento účel som vyvinul elektronický obvod na ovládanie motorov na zdvíhanie a spúšťanie „ramien“ manipulátorov, pozri obr. 2 Samotná elektronická jednotka je zobrazená na fotografii 17.
Ktorý sa nachádza pred odnímateľným krytom Foto 18. Fotka 18.1, Foto 18.2
Odnímateľné puzdro je navrhnuté a vyrobené z improvizovaných materiálov. Ako materiál som použil plastové priečky z krabice na malé diely (pozri fotografiu 19, fotografia 19.1)
Predpripravené prírezy budúceho odnímateľného krytu boli zlepené špeciálnym lepidlom na plasty (pozri foto 20)
Na diaľkové ovládanie kybernetického robota som použil hotovú elektronickú súpravu pozostávajúcu z diaľkového ovládania a dosky na príjem rádiového signálu (pozri fotografiu 21). Túto dosku rádiového prijímača som umiestnil spolu s riadiacou doskou motora manipulátora v odnímateľnom tele cyber robota (pozri fotografiu 22 fotografia 22.1 Fotka 22.2)
Prijímacia anténa na ovládanie počítačového robota je umiestnená na tele hlasovej jednotky (pozri fotografiu 23).
Pre výraznejší a atraktívnejší vzhľad som do okuliarov a do hrude kybernetického robota nainštaloval viacfarebné blikajúce LED diódy. Teraz zostáva zostať všetky uzly počítačového robota do jedného celku. Spoznajte kybernetického robota WALLI-E !!! Fotka 24.
Časť 3. „Palubné napájanie“
Pri prevádzke kybernetického robota je potrebné venovať veľkú pozornosť batériám. Spočiatku som si predstavil silu cyber robota z bežných AAA 1,5V 4ks prstových batérií. (pozri fotografiu 25.)
Rádiový modul je napájaný samostatnou Li-On batériou 3,7 V, 150 mA / h, pozri fotografiu 26.
Ako sa však ukázalo, konvenčné batérie na dlhú dobu nestačia. Preto som musel premýšľať o tom, ako vyriešiť tento problém, a urobiť ho tak, aby som neustále kupoval nové batérie. A našla sa cesta z tejto situácie. Kúpil som si nabíjateľné batérie typu AAA 1,2 V 1300 mA / h, pozri fotografiu 27. Úhľadne sa hodia do veľkosti palubného silového priestoru kybernetického robota, pozri fotografiu 28.
Batérie sa však postupne vybíjali a bolo potrebné ich nejakým spôsobom dobiť.V dôsledku toho som vyvinul univerzálnu automatickú nabíjačku. Schematická schéma takejto nabíjačky je znázornená na obr. 3
Toto zariadenie vám umožňuje nabíjať všetky nabíjateľné batérie, Li-On aj Ni-Mh, po ktorých nasleduje indikácia stavu nabíjania nabíjateľných batérií a automaticky sa vypne, keď sú batérie úplne nabité. Celkový pohľad na nabíjačku je znázornený na fotografii 29.
Teraz sa môj projekt vývoja počítačového robota splnil!