Dnes vyrobíme malý rádiom riadený stroj, nielen stroj, ale skutočné špionážne zariadenie.
Autorom tohto domáceho produktu je AlexGyver. Začnime teda. Pozri, existuje taký 315 MHz vysielací modul vo forme štvortlačidlového diaľkového ovládača a prijímač so štyrmi logickými výstupmi pre každé tlačidlo.
Toto všetko funguje veľmi zreteľne: na zodpovedajúci výstup stlačili tlačidlo 5 V. Už dobrý potenciál Arduino projekty. Na čipe mx1508 je tiež ovládač pre 2 motory.
Komponenty pre robota (odkazy na Aliexpress):
FPV:
Jedná sa o moderný takmer analogický k starému chromému l298. S ním je všetko tiež veľmi jednoduché, spájame 2 motory a pomocou logického signálu ich otáčame jedným alebo druhým smerom.
A nie je nič jednoduchšie, ako prepojiť tieto 2 moduly a získať kontrolu nad strojom v nádrži. Zostáva len zistiť, ako pripojiť prijímací modul vodiča motora tak, aby sa motory zapínali podľa potreby, to znamená, že logika prenosu signálu by mala byť niečo také, čo zodpovedá tlačidlám na diaľkovom ovládači.
Obvody pre kanály fungujú samostatne, ale chcem všetko naraz. Je zrejmé, že je nemožné zobrať a spojiť všetky vodiče tak, ako sú, pretože riadiace kanály budú navzájom interferovať a motory sa jednoducho točiť nebudú, ak nič iné nespáli samozrejme. Potrebujeme chrániť riadiace kanály pred vzájomným vplyvom a obvodom. A potom na záchranu prídu obyčajné diódy, ktoré prechádzajú prúdom iba jedným smerom.
A v tejto podobe môže byť okruh už kombinovaný. Mierne ju optimalizujeme z hľadiska kompaktnosti a lepšej viditeľnosti. Zostáva nám však pripájať energiu, napríklad z batérií a motorov, môžeme pridať prepínač, ale nanešťastie sa ukázalo, že to nie je také jednoduché.
Číňania majú vynikajúce prevodové motory pre domáce roboty. Okamžite sa predávajú s kolesami. A sú tu mikroprevodovky, použijeme ich, ako chceme vyrobiť mini špionážneho robota.
Ale pre prvý test, poďme spájkovať veľké motory, a pre testovanie sme zostaviť obvod na prkénko. Berieme diódy a všetko zapojíme podľa schémy.
Niečo také. Na princípe pripevňujeme motorové kolesá na obojstrannú pásku a urobí to - je to rovnaké usporiadanie.
Jeme zo 4 prstových batérií. Okamžite potiahnite kolesá protišmykové pneumatiky z krúžkov z komory bicykla. Poďme!
Lyže ale nejazdia.Keď držíte gombík, stroj sa trhne pohybuje a pri teste s LED diódami sme videli, že signál je konštantný bez trhania, to znamená, že by logicky malo ísť strojom presne, kým je tlačidlo stlačené, ale z nejakého dôvodu sa tak nestane. Poďme na to. Na začiatok čínska spájkala anténu s vysielačom a nespájkovala sa s prijímačom. Anténa v skutočnosti nemá formu stopy na palube:
Ale anténa je prípad, keď je dôležitá veľkosť. Vytvorme našu anténu. Na tento účel potrebujete bežný kábel, napríklad z internetového kábla.
Dĺžka antény sa obyčajne rovná 1/4 vlnovej dĺžky, tzv. Štvrťvlnného vibrátora. Rádiofrekvencia modulu je 315 MHz, frekvenciu preložíme na vlnovú dĺžku podľa školského vzorca rýchlosťou svetla, delíme 4 a ukáže sa 23 centimetrickým chvostom.
Mimochodom, tablet z internetu pre rôzne frekvencie.
Ako vidíte, robíme všetko správne. S takou anténou, našou robot Nebude špiónom, pretože vystrčí príliš dlhý plavák.
Anténu je možné skrútiť do špirály. Podľa tohto obrázka z Internetu ho môžete navinúť o 4 mm.
Vezmite vrták s vhodným priemerom a zabalte doň našu anténu a potom ju pripájajte k doske.
Aby sme zvládli vysoký počiatočný prúd, kondenzátor nám pomôže súbežne s napájaním.
Skontrolujeme to.
Okruh v blízkosti antény funguje stabilne. Pravdepodobne je problém stále v napájaní, dochádza k rušeniu z motorov, pretože keď sú motory a prijímač napájané oddelene, obvod pracuje podľa plánu.
Na vyhladenie počiatočných otrasov pridajte elektrolytické a keramické kondenzátory.
Stále sa však nič nestalo. Urobíme samostatné jedlá. Jedna lítiová batéria 18650 poháňaná motormi a druhá batéria napájaná rádiom. Dáme tiež posilňovací prevodník do 5V, pretože rádio pracuje od 5V, batéria už nefunguje. Ak chcete zapnúť napájanie, použite dvojitý prepínač.
Všetky tieto komponenty sa predávajú na serveri Aliexpress. Okruh rýchlo prestavíme a skontrolujeme jeho výkon.
A sakra to funguje. Vaša pozornosť je venovaná najjednoduchšiemu a najlacnejšiemu domácemu stroju s diaľkovým ovládaním. Pokiaľ ide o výkon rádiového modulu, autor stále nasadil niekoľko kondenzátorov. Funguje to dokonale.
Náš robot bude postavený na základe priestoru pre batérie a malých motorov. Okruh je presne rovnaký ako predtým, ale pre lepšiu orientáciu ho zostavíme na doštičku.
Táto montáž je v zásade jednoduchá.
Potom vezmite malé motory a prilepte ich do priehradky na batérie. Superglue vytvrdzujeme bežnou sódou na pečenie, okamžite stvrdne a tvorí veľmi odolný polymér, ktorý je veľmi pevne prichytený.
Kolesá sú bežné uzávery fliaš.
Hnacie kolesá urobíme diagonálne, budú kompaktnejšie a stroj sa bude otáčať lepšie, ale prekážky prekonať horšie.
Potrebujeme tiež ďalšie 2 kolesá, ktoré sa budú točiť. Upevnite ich do puzdra z ceruzky, dobre sa zmestia. Os bude od m3 skrutky, takže vyvŕtame 3mm otvor, zmontujeme a prilepíme na superglue.
Nezabudnite vyrobiť pneumatiky z bicyklovej kamery, inak to nebude možné. Gumu vkladáme iba na hnacie kolesá, inak to zase nemusí ísť.
Aký je náš mini špionážny stroj bez mini kamery. Autor vzal mini kameru pre quadrocopter a Everyine tx-02 3 v 1 (kamera + vysielač + anténa).
Kamera je napájaná napätím 3 až 5V a vysiela video signál s frekvenciou 5,8 GHz. Napájame ju z batérie, z ktorej je prijímač diaľkového ovládania napájaný.
Motory teda nebudú rušiť obrazový signál. Upevnite na obojstrannú pásku a gumičku.
Video môžete prijímať na niekoľkých rôznych čínskych zariadeniach. K dispozícii je taká skvelá obrazovka so vstavaným prijímačom a vstavanou batériou, môžete do nej tiež vložiť pamäťovú kartu a zaznamenať na ňu to, čo fotoaparát berie.
Autor, bohužiaľ, žiadny nemá, ale vec je skutočne cool a pohodlná. Druhá možnosť je o niečo menšia, ale to, čo pre naše špionážne vozidlo potrebujete, je priame.
Je to malý displej s prijímačom a batériou, nielen displej, ale hodinky s 2-palcovým displejom. Tabuľky kanálov prepojenia videa sú kódované štyrmi písmenami a ôsmimi číslicami.
Kanál sa musí zhodovať na vysielači a na prijímači.Na vysielači máme kanál s číslom A8, môžete zmeniť tlačidlo.
A hodinky majú stupnicu. Kliknutím a podržaním tlačidla môžete nastaviť číslo kanálu A8.
Všetko je v kontakte. Môžete začať sledovať.
Treťou možnosťou, v zásade najlacnejšou, je taký prijímač pre smartphone, stiahnuť špeciálny program, otvoriť, pripojiť, povoliť, zapnúť napájanie video vysielača, stlačiť a podržať tlačidlo na prijímači a začne skenovanie.
Potom sa automaticky vyberie najlepšia frekvencia a môžete pracovať s naším kamerovým systémom.
Najlepšie je, že môžete nahrávať video priamo do pamäte telefónu.
To je dnes všetko. Ďakujem za pozornosť. Uvidíme sa skoro!
videa: