V tomto článku sa budeme zaoberať výrobou indického remeselníka terénneho vozidla pohybujúceho sa po zemi i po vode. Všetky terénne vozidlá pozostáva z plávajúcej plošiny s kolesami a vrtule. Mechanizmy sú ovládané diaľkovým ovládaním cez Arduino UNO.
Náradie a materiály:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(odkaz je ložisko 8 x 16 x 5 mm, autor označuje 8 * 22 mm)
- dve vrtule;
-Krepezh;
-Poplavki;
- Lepiaca pištoľ;
-Superové lepidlo;
Epoxidová živica;
-Horúce železo;
-Drel;
-Laserová fréza;
-Pila;
- skrutkovač;
-Drel;
-Horúce železo;
A-dosky;
- počítač so softvérom;
Prvý krok: Dizajn
Na vytvorenie projektu používali majstri program Fusion 360. Celá náročnosť spočívala v kombinovaní pohybu na súši a po vode. Pri navrhovaní kolies vyvinuli majstri systém, v ktorom by sa skrutky otvárali vo vode, ale vzhľadom na zložitosť konštrukcie jednoducho integrovali vrtule z detskej hračky do kolesa. To umožňuje kolesám pohybovať terénnym vozidlom po súši a keď vstúpia do vody, skrutky sú zapnuté.
Aby ste mohli túto myšlienku realizovať, musíte pri jazde na vode otočiť zadné kolesá kolmo na terénne vozidlo. Toto sa stalo možným, keď boli prevody motora vytiahnuté z rámu. Plastové prevodovky a voda vnikajúca do nich nepoškodzujú.
Otáčanie skrutiek kolies sa vykoná pomocou servopohonu.
Terénne vozidlo má dva otočné mechanizmy. Jeden ovláda zadné kolesá vrtúľ vo vode a druhý ovláda predné kolesá. Uhol natočenia predných kolies je 35 stupňov, čo umožňuje ostré zákruty.
Na obrázkoch nižšie vidíte premenu terénneho vozidla pri pohybe po zemi a vode.
Krok dva: Rezanie laserom
Pre terénne vozidlo používal majster akrylát rôznych hrúbok a farieb.
Čierna vrchná vrstva 3 mm x 1
Čierna spodná vrstva 3 mm x 1
Čierny bočný rám 5 mm x 2
Bočná stena priehľadná 2 mm x 1
Elektrická strana modrá 3 mm x 4
Vrchná časť mostíka modrá 3 mm x 2
Motor DisK biela 3 mm x 2
Predné koleso biele 10 mm x 2
Vnútorný lem (zadné koleso) biely 3 mm x 4
Vonkajší okraj (zadné koleso) Biela 10 mm x 2
Riadenie Biele 3 mm x 1
Zásuvková skrinka Čierna 3 mm x 1
Čierny kryt priestoru 3 mm x 1
Hriadeľ zadného motora biely 3 mm x 2
Predný panel biely 5 mm x 2
Súbor pre CNC si môžete stiahnuť z odkazu.
Diely na rezanie laserovým rezaním
Po výrobe dielov z nich odstráni ochrannú vrstvu.
Krok tretí: Inštalácia servomotorov
Všetky tri servomotory sú priskrutkované k plošine. Dva dozadu a jeden spredu.
Krok 4: Orechy
Na prístup k mechanizmom sú horná a spodná časť navzájom zoskrutkované. Prilepí orechy na lepidlo na rám a potom ich vystuží epoxidom.
Krok 5: Pláva
Lepidlo pláva.
Šiesty krok: Tvarovanie akrylu
Ak chcete ohýbať akrylové, remeselník vytvára šablónu z dreva.
Zvára časť so svorkou a zohriatím so sušičom vlasov dá dielu požadovaný tvar.
Siedmy krok: rámec
Lepí horný a dolný rám na priehľadné telo. Švy sú starostlivo utesnené horúcim lepidlom.
Krok 8: Ladenie motora
Teraz musíte spracovať kryt motora, aby ste naň mohli nainštalovať diely.
Odstráni všetky vyčnievajúce časti z tela až po nálepku.
Nainštaluje diel na telo a prilepí ho. Pretože bolo potrebné prerušiť držiak motora (západky), motor sa upevnil aj lepidlom.
Krok 9: Otočný mechanizmus
Montuje otočné puzdro. V nej bude nainštalovaný motor a pripojí sa k servopohonu.
Prípad lepidla.
Skrutky na spriahadle.
Krok 10: Maľovanie
Pretože majster nemal biely akrylát požadovanej hrúbky, kolesá a ráfik boli vyrezané z priehľadného akrylátu a potom natreté na bielo.
Krok jedenásť: Montáž kolesa
Na skrutky zhromažďuje dva ráfiky kolies. Skrutky nie sú úplne dotiahnuté.
Medzi disky inštaluje skrutky a utiahne skrutky. Pri inštalácii skrutky ju musíte vycentrovať pomocou šablóny.
Nastavuje vonkajší okraj kolesa. Ráfik musí byť zarovnaný s vnútorným diskom.
Na spoj naneste horúce lepidlo.
Teraz zbiera predné kolesá.
Matica vhodnej veľkosti sa upcháva do vnútorného obehu ložiska. Zatláča ložiská do predných kolies.
Kolesá sú pripravené.
Krok dvanásť: Kryt elektroniky
Lepí kryt elektroniky.
Toto pole bude obsahovať všetko elektronický komponenty, čo znamená, že musí byť čo najúplnejšie vodotesná.
Štyri štvorce sú vyrezané a zlepené z hracej plochy v rohoch škatule. K nim bude pripevnené veko škatule.
Krok trinásť: Montáž na koleso
Teraz musíte spojiť kolesá a prevodový stupeň pomocou spojky.
Skrutky predných kolies do trakcie.
Krok 14: Pripojte elektroniku
Podľa schémy inštaluje elektrické časti.
Drôty ľavého motora k M1, vpravo k M2. Pripojenie vodiča motora. Spája servá. Inštaluje prijímač: GND prijímača na GND Arduino; +5 V prijímač do +5 V Arduino; kolík 3 až A0; kolík 1 až A1; kolík 5 až A2. Pripojenie batérie.
Krok 15: Stiahnite si kód
Najprv musíte stiahnuť knižnica.
Potom stiahnite kód. Pri nakladaní by ste mali batériu odpojiť.
Stiahnite si nižšie uvedený kód.
amphibious_rover_code.ino
Po stiahnutí kódu skontroluje činnosť motorov a pohonov.
Krok šestnásť: montáž
Teraz je čas zmontovať terénne vozidlo.
[centier[/ center]
Nainštaluje servá. Inštaluje prevodové motory.
Upevňuje kolesá. Krúti obe polovice tela.
Všetko je pripravené a teraz môžete vyskúšať.
