Takže, beriem lego techniku od môjho syna a doma Arduino Nano začal týchto dizajnérov kombinovať.
Budeme potrebovať:
- Lego Technic (súpravy 42029 a 42033)
- Arduino Nano (odkaz na tabuľu)
- DRV 8833
- 2 servopohony SG-90
- IR prijímač
- prevodový motor
- 2 LED
- 2 odpory 150 ohmov
- Kondenzátor 10 V 1000uF
- 2 jednoradové hrebene PLS-40
- 2 konektory PBS-20
- Induktor 68mkGn
- 4 batérie NI-Mn 1,2 V 1000 mA
- Dvojitý kolíkový vodič na vodiče
- Homutik
- Drôty rôznych farieb
- spájka
- Rosin
- spájkovačka
- Skrutky 3x40 a matice a podložky pre ne
Krok 1 namontujte podvozok a hnaciu nápravu.
Z Technic si môžete zostaviť akýkoľvek podvozok, ale ukázalo sa, že je to takto.
Je len problém spojiť prevodový motor s časťami projektanta. Rozhodol som sa takto: na os prevodového motora dal spojovaciu objímku a vložil útržok zápasu na fixáciu. Na montáž prevodového motora používame kovový plast od dizajnéra železa a svorku. Ukázalo sa, že:
Ďalej inštalujeme výsledný dizajn na podvozok pomocou skrutiek 3x40:
A nasaďte kolesá:
Krok 2 otočné kolesá
Na vykonanie rotácie vzal servo SG-90. Je potrebné opatrne vyvŕtať, aby sa nedotýkali vnútorných častí, priechodný otvor s priemerom 3,2 mm alebo len rezaný stacionárnym nožom.
Do vyrobeného otvoru vložíme skrutku a rohy pozdĺž okrajov a zaistíme maticami:
Na servo hriadeľ nasadíme páku so skrutkovanou časťou z lega:
A nakoniec otočná zostava:
Nasadili sme podvozok:
Nasaďte kolesá:
Krok 3 zdvíhacie zariadenie.
Na zdvihnutie lopaty vzal upravené servo SG-90. Celým bodom jeho modifikácie je odstránenie vnútorného ovládača a spájkovanie drôtov priamo s motorom, aby sa motor s prevodovkou vyradil zo servopohonu, to znamená, aby sa mohol úplne otáčať. Rovnako ako v prvom servopohone musíte pre montáž namontovať priechodný otvor:
Inštalácia na podvozok:
Krok 4 kabína.
Z fotografií je potrebné zostaviť kabínu z lego techniky:
Krok 5 je elektrikár.
Tu musíte vziať spájku. Kvôli prehľadnosti je potrebné všetko na doske plošných spojov spájkovať podľa nasledujúcej schémy:
Myslím si, že to stojí za to trochu vysvetliť: je možné vziať akýkoľvek kondenzátor s nízkym výkonom, možno nájsť aj induktor akéhokoľvek druhu, je to potrebné na stabilizáciu napätia mikrokontroléra. Pre použité LED diódy je potrebné zvoliť odpory. Vzal som IR prijímač zo starej hračky, ale môžete si ju kúpiť v obchode s rádiom. Ak existuje silné rušenie, pridajte kondenzátor do napájacieho obvodu prijímača IR.
Mám toto:
Na svoje miesta inštalujeme Arduino Nano a DRV 8833:
A teraz položíme dosku na podvozok (pre ľahšie odstránenie kolies):
Na napájanie som použil 4 Ni-Mn 1,2 V 1000 mA batérie zapojené do série a navinuté elektrickou páskou. Lepil som ich na obojstrannú pásku pod zadným vekom kabíny.
Inštalácia kabíny v kroku 6.
Pripojíme IR prijímač, motory a diódy podľa schémy, kabínu umiestnime na podvozok, pripevníme vedro (dá sa vyrobiť akýkoľvek vedro):
Krok 7 firmvér.
Programujem v Arduino IDE. Najprv musíte vyplniť môj firmvér a cez terminál sa pozrieť na kódy diaľkového ovládania, ktoré budete používať. Môžete si vziať akékoľvek IR diaľkové ovládanie, napríklad z TV alebo DVD prehrávača. Kliknutím na tlačidlo v termináli sa zobrazí kód stlačeného tlačidla, zapíšte si ho na kúsok papiera. Robíme to pomocou všetkých tlačidiel, na ktorých chceme naprogramovať činnosť zavádzača. Ďalej upravte náčrt. Zapíšeme doň kódy, ktoré sme zaznamenali pre potrebné akcie, a znova ich zablikáme.
vloženie
Video nakladača: