Jeho chôdza je veľmi podobná skutočnému švábovi. Pri chôdzi sa trochu opatrne vykročí smerom vpred. Šváb má minimum zložitých častí a je veľmi ľahko vyrobiteľný.
1.Video test
Video ukazuje mechanický šváb z rôznych uhlov počas jeho činnosti a pohybu.
2. Charakteristiky a vlastnosti.
Na fotografii 1. Mechanický šváb je znázornený v bokoryse. Na fotografii 2. Zobrazí sa pohľad zhora.
Foto 1.
Foto 2.
CONSTRUCTION. Ako rám sa použil profil ppn-2 30X20. Motor a ďalšie spoje boli namontované spájkovaním. Tlapky švábov sú pripevnené skrutkami M6. Hlavný vypínač a priehradka na batériu sú prilepené na obojstrannú pásku. Ako trakcia na poháňanie nôh švábov sa použil medený kábel s prierezom 2,5 mm.
MOTOR A ŽERIAVY. Motor a os kľuky sa spájkujú s rámom na POS-61 a spájkujú kyselinu ZnCl (chlorid zinočnatý). Na zvýšenie krútiaceho momentu a zníženie veľkosti sa použil závitovkový prevod.
POWER. Ako sila robota sa použila batéria 18650. Zdroj energie je 3,7 V.
PODROBNOSTI O ROBOTE
1. Labky švábov.
2. Výstuha.
3. Rám.
4. Os labiek švábov.
5. kľukový mechanizmus.
6. Šneková jednotka.
7. Elektrický motor F130 5 V.
8. Os rukávov tlapiek švábov.
9. Typ batérie 18650, 3,7 V.
10. Priehradka na batérie.
11. Vypínač.
3. Princíp práce.
Na fotografii 3. 4. Je zobrazený princíp práce mechanických častí švábov. Je potrebné si uvedomiť, že predné a zadné nohy robota sa pohybujú horizontálne a stredné nohy sa pohybujú vertikálne a horizontálne.
Elektromotor je dodávaný prostredníctvom kľúča, motor otáča kľukovým mechanizmom. Kľuka poháňa prednú labku trakciou, resp. Od prednej labky, ťah tlačí zadnú labku (pohybujú sa synchrónne). Prostredný pár labiek je pripojený k prvému páru, naprieč (pohybujú sa v protifáze).
Aby sa stredný pár labiek pohyboval zvisle, je nad motorom namontovaná páka, ktorá je uvedená do pohybu z kľukového mechanizmu.
Foto.3
Foto.4
4. Materiály a nástroje.
1.Solding iron 50W.
2. Priehradka na batérie.
3.Prysoy POS-61.
4. Medený drôt s prierezom 2,5 mm.
5. Kyselina spájková zinočnatá (chlorid zinočnatý)
6. Elektrický motor F130 5V.
7. Nožnice na kov.
8. Šneková jednotka.
9. Kliešte.
10. Oceľová rúra, priemer 80 mm.
11. Nabíjateľná batéria 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
A tiež: (vypínač, obojstranná páska, montážny drôt)
5. Montážne pokyny.
1.Výroba rámu švábov.
Nakreslite označenie do profilu podľa obrázka 5.
Foto 5.
Nožnice na kov obrobíme a ohýbame kliešťami, ako je to znázornené na fotografii 6. Spodnú časť označte podľa obrázka 6. Profil ohnite kliešťami ako na obrázku 7.
Foto 6.
Foto 7.
2. Elektrický motor a os kľuky.
Ďalším krokom je spájkovanie elektromotora s rámom. Pred spájkovaním bude potrebné motor rozobrať. Teleso motora a rám zaplavujeme spájkovačkou Foto 8.
Spájkujeme telo elektromotora a rám spolu, ohrievame diely pomocou spájkovačky a pritláčame ich k sebe. Foto 9. !!! Buďte opatrní, PODROBNOSTI TEPELNE OHRIEVAJÚ !!!
Fotka 9.
Vrátenie elektrického motora späť. Spájkujeme os kľuky na mieste, to sa vykonáva experimentálne. Závitovkové zariadenie by malo byť dobre pripevnené k sebe, nemalo by byť zošikmené.
3. Otvory pre nohy švábov.
Na pripevnenie švábových labiek k rámu je potrebné vyvŕtať otvory vrtákom 8 mm. Vyvŕtame otvor do ucha za elektromotorom vrtákom 3,2 mm
Spájkujeme tiež maticu do ucha za elektromotorom. Páka zodpovedná za zdvíhanie prostredných labiek pozdĺž vertikálnej osi bude pripevnená k tejto matici
Na zosilnenie konštrukcie rámu boli výstuhy spájkované medeným drôtom 2,5 mm.
8 mm puzdrá boli tiež spájkované do upevňovacích bodov na švábových labkách Foto 15.
4. Labky švábov.
Ako lavice na šváb sa použil kovový drôt s priemerom 3 mm, ktorý sa spájkoval s hlavou skrutky M6. Obrázok 16. Prostredie páru tlapiek pre šváb sa vyrábalo inak, do hlavy skrutky sa vŕtala diera pozdĺž priemeru drôtu. Drôt je ohnutý vo forme písmena „S“, čo umožní, aby sa nohy švábov pohybovali vertikálne.
Foto 16.
Foto 17.
Na pripevnenie prútov sa k nohám švábky spájkuje medený drôt s prierezom s dĺžkou 2,5 mm a dĺžkou 12 mm a na jeho konce sa spájkujú medené krúžky. Tyče sú vyrobené z medeného drôtu s prierezom 2,5 mm, rozmery sú približné, je vhodné ohnúť drôt tak, aby v budúcnosti existovala možnosť úpravy po celej dĺžke fotografie 18.
Obrázok 19 ukazuje pohľad zdola, s labkami namontovanými na ráme.
Zabezpečujeme trakciu od kľukového mechanizmu k predným nohám švábov. Robíme ťah s lem pre schopnosť upraviť. Polomer kľuky 8 mm fotografia 20.
Vyrábame páku na vertikálny pohyb stredných labiek z medeného drôtu Foto 21.22.
Tým sa dokončí mechanická časť švábov.
Fotka 21.
Obrázok 22 ukazuje umiestnenie labiek v spodnej polohe hriadeľa kľukového mechanizmu.
Fotka 22.
5. Elektrická časť.
Priehradku na batériu prilepte na obojstrannú pásku k rámu švábov. Nalepte tlačidlo napájania do priestoru pre batériu. Spájkujeme všetky prvky fotografie 23.
Robot - šváb je pripravený !!!
