Dobrý deň všetkým, milí priatelia! V dnešnom článku by som vám chcel ukázať a hovoriť o dosť zaujímavom nápade domáci, Tento domáci produkt nie je doma zlý, v garáži s hladkými podlahami, a len aby zaberali váš čas. Všeobecne platí, že dnes zvážime, ako vytvoriť veľmi jednoduchý "robot" čistič na drôtu ovládanie. Káblové ovládanie samozrejme nie je príliš pohodlné, ale v tomto prípade je to pohodlné a lacné, ak rozumiete aspoň trochu elektronika a viem, ako si objednať tovar z Číny, potom si myslím, že nebude ťažké presunúť túto jednotku na bezdrôtové ovládanie. Ale mínus bezdrôtového ovládania je, že musíte použiť výkonnú batériu, ktorú si nie každý môže dovoliť a veľa si ju môže dovoliť, a takmer každý si môže položiť dva kusy drôtu.
No, myslím, že dosť dlhé predslov, poďme!
A tak pre jednoduchý robotický čistič potrebujeme:
- dve veľké plastové nádoby
-7 výkonné 12V elektromotory so závitom
- upevňovacie matice pre motory
veľa drôtov
-4 kolieska pre motory si môžete objednať všetko na rovnakom AliExpress
tenká preglejka
- špeciálne „špongie“ - plienky na čistenie rôznych náterov u vás doma
- Dva počítačové chladiče, mimochodom, nie je to zlé
- vodovodné PVC rúrky a tričko pre ne, ako aj kovové držiaky a mechanický kohútik na vodu
dvojité spínače
voľbu potvrďte
- malý kontajner
12 V napájanie
adaptér pre napájanie
Z nástrojov budeme tiež potrebovať:
spájkovačka
-termokley
- elektrická alebo konvenčná skladačka
kancelársky nôž
A tak začnime.
Najprv musíte vziať veľkú plastovú nádobu a nakresliť obdĺžnik na jednu zo svojich strán pomocou markera alebo hélium, so stranami 7 x 14 cm, nič komplikované a potom ho jednoducho vyrezať pomocou kancelárskeho noža. Potom zahrejeme spájku a urobíme niekoľko priechodov, nie hrubých dier, na rovnakom mieste ako na fotografii nižšie:
Zoberte elektromotory a nainštalujte ich na svoje miesto, to znamená vložte os každého motora do bočných otvorov a upevnite ho maticou. Drôty z každého páru motorov sa pre pohodlie stočia do pigtail.
Teraz vezmeme ďalšie tri motory a tiež ich namontujeme do našich drážok rovnakým spôsobom ako na fotografii nižšie. Drôty tiež pre pohodlie prekrútime.
Kladieme veľké kolesá na os otáčania motorov a tiež ich opravujeme, mali by byť vo vodorovnej polohe:
Teraz pomocou lepidla taveného za horúca nalepíme dva chladiče nad predtým vyrezanú dieru vedľa seba:
Použitím elektrickej alebo konvenčnej skladačky sme vystrihli dva preglejkové kruhy s otvormi presne v strede.
Vezmeme obrúsky na čistenie povrchov, jednu z nich nanesieme na preglejkový kruh, zakrúžkujeme a vystrihneme a potom prilepíme kruh z vložky na preglejku:
Všetky vodiče konštrukcie musia byť skryté v jednom (dobre, takmer) okruhu. Spájkujeme chladiče do troch motorov, ktoré vyčnievajú zo spodnej časti nádoby, a tiež spájkujeme postranné motory - sprava sprava doľava a zľava zľava. Nezabudnite na izoláciu kontaktov pomocou tepelného zmrašťovania alebo elektrickej pásky.
Spájkujte ďalších 6 drôtov do zvyšku, alebo skôr na začiatok, previnúť dva v pigtail. Spájkujeme jednu pigtail na kontakty jednej strany motorov a druhú na druhú stranu. Zvyšné dva vodiče sa spájkujú na pripojenie chladičov a dolných motorov. Spravidla robíme všetko, čo je na obrázku nižšie:
Teraz urobme inštalatérske práce.
Je potrebné rozdeliť jednu krátku rúrku z PVC na dve rovnaké časti a vyvŕtať niekoľko otvorov na jednej strane, nie príliš hrubej a iba na jednej strane. Pripravíme všetky materiály a začneme ich kombinovať. V zásade nie je nič zložité a stačí urobiť všetko, ako je to na fotografii nižšie, takže moje komentáre sú zbytočné, len zbierajte.
Výsledkom je jednoduchý dávkovač vody, ktorý „robot„radšej umyte podlahu:
V inej nádobe pomocou vyhrievanej spájkovačky urobte veľký otvor a vložte tam „rozprašovač“, ktorý pevne pripevníte zozadu. Všetko by malo byť vzduchotesné:
Teraz začneme vyrábať ovládací panel pre tento „robot“ čistič.
Vezmite malý kontajner a nakreslite po stranách dva obdĺžniky pre spínače a jeden kruh v strede pre tlačidlo. Potom sme ich vystrihli.
Potom zoberieme gombíky a spájkujeme ich kontakty s drôtmi, ako na fotografii nižšie, vložíme ich do otvorov pod nimi. Zasuneme tiež gombík, s pripájanými vodičmi, prepínače spolu spojíme. Berieme konektor pre 12 V napájací zdroj a tiež ho spájkujeme do spínačov:
Diaľkové ovládanie pripájame k motorom a chladičom, pripájame 12 V, k dolným motorom prilepíme dva preglejkové kruhy pomocou čistiacich handričiek a iba špongiu na prednom motore. Nainštalujte veľký inštalatérsky materiál a je to! Jednoduchý „robot“ čistič je pripravený a vy ho musíte otestovať!
Ak to chcete urobiť, jednoducho zoberte ovládací panel, pomocou tlačidla spustite celú štruktúru a začnite ovládať čistiaci prostriedok „robot“, zatiaľ čo čistíte hladkú podlahu.
A samozrejme, nesmiete zabudnúť naliať trochu vody a saponátu do nádoby pomocou inštalatérskych prác a otvoriť kohútik, aby voda trochu kvapkala, ale nie príliš.
Vo všeobecnosti je tento domáci produkt už veľmi zábavný a zaujímavý, ale existuje veľa možností, ako ho vylepšiť, napríklad, ako som už povedal, preniesť ho na bezdrôtové ovládanie alebo niečo podobné. Do komentárov napíšte svoje možnosti.
Pre voľnočasové aktivity je tento domáci produkt dokonalý.
Tu je video od autora s podrobnou zostavou a testami tohto domáceho produktu:
Mimochodom, kto ma zaujíma o moje video o zostavení jednoduchého mini robota Urob to sámPozrite sa, koho zaujíma)
Ďakujem vám všetkým za pozornosť a veľa šťastia v budúcich projektoch, priatelia!