Ahoj priatelia. Dnes máme ďalší veľmi zaujímavý článok, konkrétne dnes sa pozrieme na to, ako vyrobiť Mikora-drona s FPV kamerou. toto domáci produkt ideálny pre tých, ktorí sa chcú naučiť jazdiť na závodných mikrokontroléroch a nechcú zničiť drahé roboti za pár minút. Bude to vynikajúci simulátor pre skúsených sprievodcov a deti. Samotný domáci produkt bude pozostávať z najvýhodnejších komponentov, najmä s cieľom umožniť každému, aby bol schopný. Treba tiež poznamenať, že na konci článku nájdete odkazy na hlavné zložky domáceho produktu. No, dobre, myslím, že by ste sa nemali zdržiavať s dlhým úvodom, šli sme.
A pre tento robot potrebujeme:
- Rám (kúpený alebo rezaný z ľahkého a odolného materiálu).
- 4ks mikroelektrických motorov.
- Letový ovládač.
- Formát konektora „matka“ pre batériu.
- Prijímač rádiových ovládacích zariadení (v tomto prípade Fly Fly).
- Rádiové riadiace zariadenie
- FPV kamera.
- Skrutky a stojany pre dosky s plošnými spojmi.
- Vrtule 4ks.
- Batéria.
- Prijímač pre FPV kameru (napr. Prilba FPV).
Z nástrojov budete tiež potrebovať:
- spájkovačka
- spájka
- Dvojitá lepiaca páska
- elektrická páska
- Kliešte
- skrutkovač
- kancelársky nôž
Najprv by ste mali pravdepodobne začať s najdôležitejšou vecou, konkrétne s rámom kvadrokoptéry, pretože celá naša štruktúra bude zostavená. Je potrebné poznamenať, že existuje veľa hotových rámov, ale nie je potrebné ich kupovať, pretože ich môžete vziať a vystrihnúť z nejakého odolného a najdôležitejšieho ľahkého materiálu. Napríklad z plastovej fólie ABS. Všetko záleží na vašom záujme o samotný koníček. Osobne by som odporučil, aby ste si ihneď kúpili hotový rám, aby ste ho v budúcnosti pri ladení robota nemuseli meniť. Samotný rám je možné rezať vlastnými rukami tak, že na internete nájdete diagramy a výkresy (ich vytlačením a prilepením k materiálu, z ktorého chcete rám orezať). Alebo môžete využiť služby laserového rezania, ako to urobil autor.
V ďalšom kroku by sme mali kúpiť 4 elektrické motory, preto sú motory Racerstar 8520 8,5 x 20 mm, ktoré sa predávajú ako súprava, dokonalé. Samotné motory by mali byť namontované na rám vo svojich pristávacích otvoroch, čo by sa malo urobiť skôr. Ideálne je, keď motory sedí pevne na svojom mieste, bez akýchkoľvek ďalších upevňovacích prvkov.Ak ste však rám sami orezali a neboli ste schopní urobiť presné diery, môžete použiť super lepidlo alebo horúce lepidlo, ale mali by ste to urobiť tak, aby nedošlo k narušeniu rozloženia hmotnosti.
Pri inštalácii motorov by ste nemali zabúdať ani na to, že súprava obsahuje dva typy motorov, jeden, ktorý sa otáča v smere hodinových ručičiek, a druhý, ktorý smeruje proti smeru hodinových ručičiek. Inštalácia takýchto motorov by mala byť oproti sebe.
Potom musíme vziať riadiaceho letu. V tomto prípade letový ovládač obsahuje funkcie, ako je regulátor rýchlosti, napájanie batérie a samotný letový regulátor. Letový ovládač by mal byť pripevnený presne v strede samotného rámu, ale nie na pevnom držiaku, pretože nadmerné vibrácie, ktoré je v tomto prípade takmer nemožné zbaviť sa, spôsobia ďalšie rušenie riadenia. Preto je na tento účel vhodná lepiaca páska na mäkkom podklade.
Potom začneme spájať drôty s letovým ovládačom, najskôr zoberieme konektor „materského“ formátu (ako napríklad na fotografii nižšie) a spájkujeme ho s kontaktmi na letovom ovládači, konkrétne s vybranými kontaktmi na napájacom konektore (plus kábel na napájací konektor).
Ďalej by predtým pripojené motory mali byť pripojené k letovému ovládaču. Predtým by sa však vodiče pochádzajúce z elektrických motorov mali starostlivo ťahať pozdĺž rámu a pripevňovať malými kúskami elektrickej pásky. Potom pomocou nožov na drôty sme odrezali nadbytočnú dĺžku drôtov a vložili ich do kontaktov na letovom ovládači, ktoré sú zobrazené nižšie. Je dôležité spájkovať vodiče presne tak, ako je to znázornené nižšie.
V ďalšom kroku musíme prijať prijímač z rádiového riadiaceho zariadenia, ktoré by malo byť tiež pripojené k letovému ovládaču. (pozri fotografiu nižšie). Prijímač, ako aj letový ovládač, sú namontované pomocou dvojitej pásky.
Potom by sme mali vziať FPV kameru a nainštalovať ju na náš quadrocopter. Aby sme mohli nainštalovať FPV kameru, mali by sme pre ňu vytvoriť špeciálnu platformu nad letovým ovládačom. Samotné miesto je vyrezané z toho istého materiálu, z ktorého bol vyrezaný rám kvadrokoptéry. Na zaistenie podložky sa môžu použiť stojany pre dosky s plošnými spojmi. Naskrutkujte a dotiahnite ich najprv k rámu, potom pripevnite plošinu a zaistite ju pomocou skrutiek. Kameru FPV a ďalšie súčasti domáceho produktu opravujeme dvojitou lepiacou páskou na mieste, ktoré sme práve vytvorili. Vodiče z fotoaparátu prepojujeme s vodičmi prichádzajúcimi z batérie podľa polarity „+“ na „+“ a „-“ na „-“.
Potom potrebujeme vrtule. Je žiaduce, ale nie nevyhnutné, aby mali rôzne farby, napríklad dve červené a dve čierne. Je to potrebné, aby ste mohli určiť „prednú“ a „zadnú“ časť kvadrokoptéry.
Na konci montáže by ste mali batériu pripevniť na rám kvadrokoptéry. To sa dá urobiť aj na dvojitú škótsku pásku alebo pôvodne zaistenú gumou, ako to urobil autor.
No, to je všetko! Zostavili ste si mikrokontrolér. Po montáži by ste mali okamžite prejsť na jej nastavenia. Konkrétne spájame batériu s letovým ovládačom a potom s ovládacím zariadením, ak je prijímač so zariadením „legitímny“, potom by sa mali okamžite po zapnutí nájsť navzájom, ak nie, mali by sa v návode na vybavenie podrobne opísať, ako to urobiť.
Po pripojení zariadenia k prijímaču pokračujeme v nastavovaní. Konkrétne by ste mali drona mierne zdvihnúť a opatrne pridať plyn. A ak sa odchýlia v oboch smeroch, mali by ste zvýšiť rýchlosť konkrétneho motora, v ktorom smerom letí, a to by sa malo robiť, až kým nebude robot v stiesnenom priestore čo najstabilnejší a aspoň si zachoval bod.
Ďalej je to FPV kamera. Dôrazne odporúčame, aby ste si mysleli, že to naozaj urobíte, a postavili ste tohto robota na výcvik a potom si kúpili alebo postavili vážne zariadenie, mali by ste si okamžite kúpiť dobrú FPV prilbu, aby ste si ju v budúcnosti nekúpili. Ak je to pre vás hračka, môžete si uložiť a kúpiť rovnaký prijímač FPV ako autor domáceho produktu.Ak chcete začať sledovať vysielanie na vašom smartfóne, zapnite robot a potom si do smartfónu stiahnite a otvorte špeciálnu aplikáciu (v pokynoch bude uvedený QR kód na stiahnutie aplikácie), pripojte prijímač FPV a všetko by malo fungovať.
To je všetko! Výsledkom bolo niečo medzi hračkou a simulátorom pre profesionálov. V každom prípade je však domáci produkt veľmi zaujímavý a každému sa bude páčiť.
Príslušenstvo, ktoré môže byť užitočné pri montáži tohto domáceho produktu, si môžete kúpiť tu:
-
-
-
-
-
-
-
Tu je video od autora domáceho:
Ďakujem vám všetkým za pozornosť a veľa šťastia v budúcich projektoch, priatelia!