Kapitán sa dlho zaujímal o modely lietadiel. Spočiatku to bol model lietadla, potom kvadrokoptéry. V tomto článku vám sprievodca povie, aké materiály si vybrať pre kvadrokoptéru a ako vyrobiť preglejku z preglejky. Pozrime sa na krátke demo video.
Na výrobu kvadrokoptéry majster použil nasledujúce
Náradie a materiály:
-Brezová preglejka;
-Omnibus F4 radič, SP Racing F3;
-Matecková doska na distribúciu energie;
- Ovládač HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 ks;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 ks;
- Vrtule KingKong 5X4X3 - 4 ks;
- Rádiový modul Flsky TH9X s prijímačom;
Batériové gény 3800 mAh;
-resistant; - 16 ks;
-Svorky M3;
- skrutkovač;
-Doplnkové príslušenstvo;
-Nozh;
- CNC fréza;
Krok 1: Výber materiálu
Rám.
Rám je zvyčajne vyrobený z ľahkých a tuhých komponentov, ako sú sklenené vlákna, uhlíkové vlákna, drevo, hliník atď. Existuje veľa rôznych typov rámov, hlavný rám vyrobí rám pre štyri motory.
Takéto rámce sú hlavne vo forme H alebo X. Tvar X predstavuje dobrú rovnováhu medzi stabilitou a ovládateľnosťou. Je to tento rámec, ktorý urobí pán.
Controller.
Ovládač riadi činnosť motorov. Diagram ukazuje, že všetky motory sa otáčajú v opačných smeroch, aby neutralizovali krútiaci moment generovaný každým motorom. Ovládač je mozog kvadrokoptéry, je to v podstate malý počítač, ktorý používa svoje senzory na neustále meranie uhla a rýchlosti.
Letové regulátory sa klasifikujú hlavne podľa špecifikácií procesora.
Motory.
Existujú dva typy motorov, kefové motory a kefové motory. Väčšina kvadrokoptérov používa bezkomutátorové motory, ktoré dokážu veľmi rýchlo reagovať na zmeny požiadaviek na rýchlosť a krútiaci moment. Pre bezkartáčové motory, špeciálne elektronický regulátor otáčok (ESC).
Veľkosť bezkomutátorových motorov je označená 4-miestnym číslom - AABB. „AA“ je šírka statora a „BB“ je výška statora alebo priemer statora v mm (milimetroch). Napríklad Racestar BR2205 má stator s priemerom asi 22 mm a výškou asi 05 mm.
V skutočnosti, čím vyšší je stator, tým väčší je výkon pri vyšších rýchlostiach a čím širší je stator, tým väčší je krútiaci moment pri nižších rýchlostiach.
Hodnota KV motora označuje rýchlosť, pri ktorej sa motor bude otáčať, keď na jeho vinutie aplikujete 1 volt.Je určený počtom vinutí medeného drôtu v statore motora a magnetickou silou magnetov.
Menej vinutí znamená menší odpor, a preto aj vyššie otáčky. Z tohto dôvodu majú motory s vyšším KV tendenciu mať menšie vinutie statora.
KV určuje, ktorú skrutku môžete použiť s motorom. Čím nižšia je KV, tým väčšia je skrutka, v ktorej sa môže otáčať, a naopak. Nie je možné zvýšiť zdvíhaciu silu inštalovaním väčšej skrutky na motor s vyššou KV, pretože požiadavky na krútiaci moment idú nad povolený výkon a motor sa prehrieva.
Napríklad: Motory BR2205 2600 kV môžu pracovať so skrutkami 5x4 palca a motory BR2212 1000 kV môžu pracovať so skrutkami 10x4,5 palca
KV nie je v žiadnom prípade ukazovateľom výkonu motora, motory s vyšším KV nemusia byť nevyhnutne výkonnejšie ako motory s nižším KV.
Elektronické regulátory rýchlosti (ESC).
Nedávne pokroky v mini kvadrokoptéroch boli umožnené príchodom malých elektronických regulátorov rýchlosti, ktoré umožňujú prácu bezkartáčových motorov. Činnosť elektronických regulátorov rýchlosti je prijímať signál škrtiacej klapky z letového ovládača a udržiavať rotáciu motora na požadovanej rýchlosti.
Vo vnútri týchto malých zariadení, ktoré sú mimo rozsahu tejto príručky, pracuje niekoľko technológií. Pri kúpe zvoľte ESC s menovitým jednosmerným prúdom najmenej o 20% vyšším, ako je vypočítaný.
Vrtuľou.
Vrtule prevádzajú mechanickú energiu motorov na trakciu. Veľkosť a tvar vrtule hrajú obrovskú úlohu pri letovej efektívnosti.
Výrobcovia používajú 2 typy formátov: L x P x B | LLPP x B. Kde, L je dĺžka, P je rozstup, B je počet čepelí.
Vrtule môžu byť vyrobené z rôznych materiálov, ako sú plastové kompozitné materiály, uhlíkové vlákna, drevo atď. Každý typ materiálu má jedinečné vlastnosti, napríklad uhlíkové vlákno a drevo sú skutočne tuhé a známe svojou hladkou prevádzkou a niektoré plasty sú mimoriadne odolné. Väčšina skrutiek používaných v mini kvadrokoptérach je vyrobená z plastových kompozitov.
Veľkosť vrtule, ktorú môžete použiť, je obmedzená veľkosťou vášho rámu, ako aj vysokofrekvenčným výkonom vášho motora. Spravidla platí, že čím viac vrtule môžete použiť na vytvorenie určitého ťahu, tým účinnejšia bude. Pre mini kvadrokoptéry sa tieto skrutky pohybujú v rozpätí 5 až 6 palcov v krokoch po 4 až 5 palcoch.
Počet čepelí ovplyvňuje trakciu a spotrebu energie. Čím viac čepelí, tým väčšia trakcia a viac energie, je zbytočné.
Batérie.
V súčasnosti väčšina dronov používa lítiové polymérové batérie, bežne známe ako lipo batérie. Batéria spolu s ESC a motorom je výkonný systém kvadrokoptéry.
Nemyslite na batériu ako na zásobník energie, motory môžu vo veľmi krátkych intervaloch vytiahnuť monštrum ampér. Batérie LiPo sú sadou článkov, z ktorých každá má menovité napätie 3,7 V. Ak sa vyžaduje vyššie napätie, je možné tieto články zapojiť do série a vytvoriť jednu batériu. Batérie zapojené do série sú označené písmenom „S“ a súbežne s písmenom „P“.
Čím viac článkov je zapojených do série, tým vyššie je napätie a čím viac buniek paralelne, tým vyššia je kapacita.
Napríklad:
1S = 1 bunka = 3,7 V
2S = 2 bunky = 7,4 V
3S = 3 bunky = 11,1 V
4S = 4 bunky = 14,8 V
5S = 5 buniek = 18,5 V
6S = 6 buniek = 22,2 V
Kapacita je uvedená v miliampéroch alebo „mAh“. Toto je počet ampérov, ktoré môže batéria dodať za jednu hodinu. Napríklad batéria 3S 2000 mAh môže poskytovať 2 A na 1 hodinu. takže ak váš Kvadrokoptéra ťahá 20 A, potom bude jeho let pokračovať 2/20 * 60 min = 6 minút.
Nominálny výboj označuje maximálnu rýchlosť, pri ktorej môžete z akumulátora čerpať prúd. Je označený číslom „C“ navrchu. Čím vyššie je hodnotenie C, tým väčšie množstvo prúdu môže batéria poskytnúť.
Napríklad batéria 2 000 mAh 25C môže dodávať až 2 000 x 25 = 50 000 mA alebo 50 A.
Druhý krok: návrh a montáž rámu
Rámový dizajn bol inšpirovaný motívom monarcha motýľa.Keď sa pozriete na rám zhora, vyzerá to ako dve krídla.
Sprievodca nakreslil dizajn vo Fusion 360 a Rhino CAD. Veľkosť rámu je asi 230 mm, je to kvôli diagonálnej vzdialenosti od jedného náboja motora k druhému. Najobľúbenejšie veľkosti rámu sú 210 mm, 250 mm atď. Po nastavení veľkosti rámu nakreslite úchytky motora.
Centrálna budova je miesto, kde bude nainštalovaná všetka elektronika, vrátane letového ovládača, prijímača, batérie atď. V strede sú 4 otvory M3 vo vzdialenosti 30,5 mm od seba.
Výrobok sa vyrába laserovým rezaním. Ak nemáte frézu, môžete rezať v dielni. Súbor na rezanie si môžete stiahnuť nižšie.
Súbor Design.rar
Krok tri: Zostavte
Teraz musíte zostaviť kvadrokoptéru.
Najprv musíte zablikať ovládač pomocou firmvéru Betaflight. Potom kalibrujte snímač. Pripojte rádiový modul a skontrolujte jeho fungovanie. Motory namontujte na rám podľa schémy X-rámu so správnym smerom otáčania. Spájkujte motor na svorky ESC a pripevnite ESC k držiaku. Pripojte dosku na distribúciu energie a spájkujte podložky ESC. Pripojte Soler XT60 k napájaciemu káblu a potom k doske distribúcie energie. Opravte ovládač. Pripojte vodiče z ESC k letovému ovládaču. Namontujte prijímač na rám. Nasaďte horný kryt.
