Zaujímavé zariadenie vynašiel a vyrobil Majster, to je prístroj na ohýbanie drôtu akéhokoľvek tvaru. Jednou z jeho funkcií je výroba pružín. Tento stroj je schopný ohýbať drôty 0,8 / 0,9 / 1 mm do ľubovoľného 2D tvaru.
Hlavným cieľom výroby tohto stroja bolo automatizovať proces ohýbania. Ostatné domáce stroje nie sú príliš presné a ich ohyby majú pomerne veľký polomer.
Druhou úlohou bolo čo najjednoduchšie použitie bežne dostupných súčastí a komponentov. Niektoré časti zariadenia sú vytlačené na 3D tlačiarni a kovové časti je možné zakúpiť v obchode.
Na čo je majster takého stroja? Zaujíma sa o výrobu LED figúr, snehových vločiek, hviezd, kvetov atď. Pri ich výrobe sú potrebné rovnaké časti z drôtu a tento stroj uľahčí ich výrobu.
Pozrime sa na krátke video s príkladom zariadenia.
Na výrobu tohto stroja preto majster použil nasledujúce
Náradie a materiály:
-3D podrobnosti (tlačové súbory si môžete stiahnuť tu);
-Krepezh;
-Arduino UNO;
-Expanzná doska pre Arduino UNO;
-Step ovládač A4988 -2 ks;
-Tepový motor NEMA17 -2 ks;
-12V napájanie 3A;
- mechanizmus podávania drôtu;
-Stelová pružina 4x6 mm;
- ložisko 3x10x4 mm;
- nosenie 6 x 15 x 4 mm;
-6 mm oceľová tyč;
- oceľový plech hrúbky 2 mm;
-Drevená doska pre podstavec 450x100 mm;
- skrutkovač;
gon;
Prvý krok: Ako to funguje
Pozrime sa, ako stroj funguje (sprava doľava).
Držiak cievky - drží cievku drôtu na spracovanie stroja.
Usmerňovač - sada 7 valčekov tak, aby vodič bol čo najrovnomernejší. Práca s priamym drôtom je rozhodujúca. Preto dva usmerňovače.
Brož - podobný mechanizmus nájdete aj v 3D tlačiarni. Sada ozubených koliesok ťahá drôt z cievky valcami a tlačí ho do ohýbacej hlavy. Podávací mechanizmus musí mať dostatočný tlak drôtu, aby sa neposunul. Viac o tom neskôr.
Ohýbačka - ohýba drôt do naprogramovanej formy.
To všetko riadi jeden Arduino UN s CNC štítom.Z počítača sa pošle príkaz Arduino a prevedie ich na príkazy pre krokové motory.
Krok dva: Tlač častí
Musíte vytlačiť nasledujúce údaje av nasledujúcom množstve (aby nedošlo k zámene, pôvodný text):
pitka
Nástrojová hlava
Rám motora
feeder
Rám motora
Spodný rám
Sprievodca drôtom
Podvozok voľnobežky
Dištančný spacer
Dištančný podávač podávacieho zariadenia
Ohýbacia doska (šablóna)
Rovnačky (2x)
Rám postele (2x)
Rám horných prevodov (2x)
Valec (14x)
Držiak cievky
Výška vrstvy pri tlači 0,15 mm. 40% náplň. Tlač trvá 2 dni.
Krok tretí: Ohýbačka
Master priskrutkuje dva rámy k základni. Je dôležité nainštalovať oba rámy, ako je to znázornené na obrázku.
Pripevňuje krokový motor k rámu. Upevňuje hlavu k hriadeľu motora.
Krok štyri: Brošňa
Rám je už nainštalovaný, takže prvým krokom pri vytváraní podávacieho mechanizmu je zostavenie vozíka pre vložený prevod, ktorý pritlačí drôt k podávaciemu mechanizmu. Odstráňte plastové tesnenie z ložiska 6x15x4 mm. Namontujte ložisko na skrutku M3x20. Namontujte maticu M3 do vozíka a ložisko naskrutkujte na skrutku. Dbajte na to, aby sa ložisko voľne otáčalo. Vložte druhú maticu M3 do rámu motora (strana motora v ľavom dolnom rohu) a priskrutkujte vozík cez malý držiak pomocou skrutky M3x20. Skrutku príliš neutiahnite, vozík sa musí voľne pohybovať. Zdvihnite vozík a vložte pružinu do otvoru pod ňou.
Zoberte druhý krokový motor a namontujte ho do rámu motora. Zatiaľ neskrutkujte. Zatlačte rozperu podávacieho mechanizmu na hriadeľ motora a namontujte posuvný mechanizmus.
Mechanizmus podávania, ktorý master používa, je prevzatý zo zváračského stroja MIG. Mechanizmus má na cievke dva vybrania. Jeden pre drôty 0,8 mm a jeden pre drôty 1 mm. Na rozdiel od prevodových stupňov (predtým sa ich kapitán pokúsil priviesť drôt), tento mechanizmus nezanecháva stopy na drôte.
Podávač a ohýbacie zariadenie sú spojené ohýbacou doskou - kovovou doskou s hrúbkou 2 mm s malou drážkou na zadnej stene, ktorá vedie drôt priamo do stredu ohýbacej hlavy, aby sa dosiahlo dokonalé ohýbanie. Na tlač existuje plastová ohýbacia doska, ktorá funguje skvele, ale rýchlo sa opotrebuje a vyžaduje častú výmenu. Môžete ho použiť alebo na ňom môžete vyrobiť kovovú platňu.
Potom odoberte plastovú časť vodiaceho drôtu a namontujte štyri matice M3 do otvorov na zadnej strane. Teraz priskrutkujte ohýbaciu dosku pomocou skrutiek M3x20. Vodič vodiča umiestnite pred rám motora podávacieho mechanizmu a pripevnite ho k motoru pomocou štyroch skrutiek M3x12. Nastavte polohu ohýbacej platne. Malo by byť presne v strede ohýbacej hlavy.
Potiahnutie je pripravené. Ak máte rovný drôt, môžete ho hneď použiť. V opačnom prípade potrebujete usmerňovač.
Krok 5: Brošňa
Drôt sa obvykle dodáva vo forme cievky. Ak chcete drôt ohnúť, musíte ho najprv narovnať. Usmerňovač sa skladá zo 7 valčekov (4 na vrchu a 3 na spodku), ktoré je možné proti sebe pritlačiť, aby sa zabezpečilo správne napnutie drôtu. Zabraňuje tiež skrúteniu drôtu počas ohybu.
Spustite montáž pomocou koliesok. Najskôr musíte zatlačiť ložisko 3x10x4 mm do plastového krytu valca. Zasuňte skrutku M3x12 na jednej strane a podložku M3 na druhú stranu valca. Podložka zabráni treniu kolesa na ráme. Zaskrutkujte všetky valce na spodný a horný rám. Pripojte oba rámy. Rámy zaistite dvoma skrutkami M3x40.
Na valivých ložiskách môžete ušetriť nejaké peniaze. Vytlačte časť Straightener_RollerNoBearing namiesto Straightener_Roller. Ale výkon bude o niečo horší.
Ak chcete dosiahnuť ešte lepšie výsledky, použite 2 vyrovnávače v rade.
Krok 6: Držiak cievok
Držiak cievky je jednoduchý valec, ktorý drží drôt a umožňuje mu odvíjať sa z cievky. Priskrutkujte ho k základni štyrmi skrutkami 3x16.
Krok 7: pripojenie
Najprv musí byť ohýbací drôt privedený do stroja. Master používa mosadzný drôt 0,8 - 1 mm v tvare cievky.
Drôt prechádza z cievky cez valce. Len zastrčte drôt medzi valce. Potom prechádza potiahnutím.Nastavte polohu podávacieho mechanizmu tak, aby bol žliabok zarovnaný s povrchom vodiaceho drôtu. Stlačte páku na medziľahlom prevode a posuňte drôt cez podávač k ohýbacej doske. Uvoľnite páku a nechajte ju pritlačiť k mechanizmu posuvu. Teraz môžete posúvať mechanizmus posuvu ručne, aby ste drôt zatlačili do ohýbacej hlavy. Napätie na valcoch starostlivo upravte utiahnutím skrutiek. Valčeky by sa nemali voľne otáčať, ale drôt by sa mal pohybovať hladko.
Po druhé, elektronika Regulátor musí byť tiež pripojený. Master používa klasický Arduino UNO s CNC a dvoma krokovými motormi A4988. Napájací motor je pripojený k osi Z a motor ohýbacej hlavy k osi X. Ovládače sú nakonfigurované na najvyššiu možnú presnosť - všetky 3 prepojky pod krokové ovládače sú vložené. Všetko by malo byť pripojené k 12V napájaciemu zdroju 3A.
Krok 8: Firmvér
Teraz môžete skúsiť spustiť stroj. Master používa GRBL spolu s cncjs, Sú navrhnuté tak, aby pracovali na frézke, ale vynikajúco fungujú pre všetky typy CNC. GRBL je firmvér, ktorý musíte nainštalovať do Arduino UNO. Existuje dobrý webový klient pre nastavenie parametrov. Nainštalujte do svojho počítača GRBL na Arduino a cncjs.
Po inštalácii sa musíte pripojiť k zariadeniu a skontrolovať jeho fungovanie stlačením tlačidiel Z +/- alebo X +/-.
Teraz musíte kalibrovať: 10 mm = Z10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Toto je sada hodnôt, ktoré určujú, ako previesť číslo uvedené v kóde na pohyb motora. Napríklad, ak nastavíte os Z na 30, v skutočnosti to znamená, že bude posúvať 30 mm drôtu cez podávač.
Našli sme kalibráciu, teraz musíte nastaviť ohýbaciu hlavu do nulovej polohy.
Pohyb ohýbacej hlavy je určený dobre známou pevnou polohou ohýbacej hlavy. V tomto prípade je to poloha, v ktorej je ohýbací kolík na hlave otočený doľava. Pozrite si fotografiu.
Odporúča sa zaznamenať túto nulovú polohu na hlave, aby sa mohla vrátiť do tej istej polohy. Nie je potrebné, aby posuvný mechanizmus určoval nulovú polohu, pretože sa vždy pohybuje relatívne k aktuálnej polohe.
Teraz sa pozrime na príklad Gcode. Vyzerá to takto:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6A tu je napísaná každá hodnota:
G91 - použite relatívne súradnice (požadované pred akýmkoľvek pohybom pozdĺž osi Z)
G1 Z1 - posuňte 1 mm drôt
G90 - použite absolútne súradnice (požadované pred akýmkoľvek pohybom pozdĺž osi X)
G1 X2 - ohýbaciu hlavu otočte do polohy 2 (toto číslo nemá jednotky)
G1 X-6 - ohýbaciu hlavu otočte do polohy -6
Ak opakujete kroky 100 krát, dostanete kód pružinového ohybu. Viac zdrojových súborov nájdete nižšie.
hex-inner.gcode
hex-outer.gcode
spring.gcode
Zariadenie je pripravené. Majster však bude aj naďalej pracovať na jeho zlepšení.
Celý proces výroby takéhoto stroja je možné vidieť vo videu.