Ovládame televízor alebo hudobné centrum gestami

/ * Diaľkové ovládanie potiahnite prstom

Táto skica používa ultrazvukový diaľkomer na určenie gesta používateľa a na základe zadaného príkazu vydá infračervený signál do sony TV.
- Vysoké prejdenie prstom (> 10 palcov) = kanál nahor
- Nízke potiahnutie = Kanál nadol
- Vysoké podržanie (> 10 palcov) = Zvýšenie hlasitosti
- Nízke podržanie = Zníženie hlasitosti
- Senzor krytu (<3in) = Zapnutie / vypnutie

Vytvoril Dan Nicholson.

Tento vzorový kód je verejne prístupný.

Tento kód používa knižnicu IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

// Definuje riadiace funkcie
#define CONTROL_CH 1 // Zmena kanálu
#define CONTROL_VOL 2 // Zväzok
#define CONTROL_POW 3 // Napájanie

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maximálna vzdialenosť v palcoch, všetko vyššie sa ignoruje.
#define DIST_DOWN 10 // Prah pre príkazy nahor / nadol. Ak je vyšší, príkaz je "hore". Ak je nižšia, „dole“.
#define DIST_POW 3 // Prah pre príkaz napájania, nižší ako = zapnutie / vypnutie napájania

// IČ PIN
const int irPin = 3; // to je definované v knižnici, tento var je iba pripomenutie. ZMENA TOHO V KNIŽNICI NEZMení PIN
// 2-kolíkový snímač pingov
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Potvrdzovacie LED kolíky
const int led = 13; // interná LED na ladenie hore / dole
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED na časovači
nepodpísaný dlhý časovač;
// IR vysielač objekt
IRsend irsend;
// Príznak potvrdenia napájania (na odoslanie signálu je potrebné dva ťahy)
boolean powerConfirmed = false;

neplatné nastavenie () {
  // inicializuje sériovú komunikáciu a nastaví kolíky
  Serial.egegin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  časovač = millis ();
}

prázdna slučka ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  dlhé trvanie, palce;
  int hodnota;

  // Skontrolujte čítanie
  durácia = doPing ();
 
  // Časovač na potvrdenie akcií (momentálne iba výkon)
  if (časovač && časovač <(milis () - 5000) && (milis ()> 5000))
  {
    Serial.println („reset časovača“);
    časovač = false;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); // off

 
  // previesť čas na vzdialenosť
  inches = mikrosekundyToInches (trvanie);

  // Ak je vzdialená menej ako max
  if (palce  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, hodnota); // prejdite prstom
      }
      inak
      {
        // objem
        int d = 500; // prvé oneskorenie je dlhšie pre jednu zmenu objemu
        // opakujte, až kým neodstránite ruku
        while (palce  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (led, HIGH);
    návrat CONTROL_UP;
  }
  inak
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    návrat CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Vypnite správny IR kód
* /
neplatný doIR (int control, int val)
{
  spínač (ovládanie)
  {
  prípad CONTROL_POW:
    // power
    Serial.println („zapnutie / vypnutie 0xa90“);
    pre (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Výkonový kód televízora Sony
      oneskorenie (40);
    }
    break;
  prípad CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    // výstup 'kanál hore / dole' v závislosti od hodnoty val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      pre (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        oneskorenie (40);
      }
      Serial.println ("channel up 0xD00A");
    }
    else // down
    {
      pre (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        oneskorenie (40);
      }
      Serial.println ("down down 0x3002");
    }
    break;
  prípad CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // výstup 'zvyšovanie / znižovanie hlasitosti' v závislosti od hodnoty val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (led, HIGH);
      pre (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        oneskorenie (40);
      }
      Serial.println ("zvýšenie objemu 0x490");
    }
    else // down
    {
      pre (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        oneskorenie (40);
      }
      Serial.println ("zníženie hlasitosti 0xC90");
    }
    break;
  }
}
void setColor (int červená, int zelená, int modrá)
{
  analogWrite (ledR, red);
  analogWrite (ledG, green);
  analogWrite (ledB, modrý);
}

dlhá doPing ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  oneskorenieMikrosekundy (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  oneskorenieMikrosekundy (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  spätný pulzIn (echoPin, HIGH);
}

dlhé mikrosekundyToInches (dlhé mikrosekundy)
{
  // Podľa údajového listu spoločnosti Parallax pre PING))))
  73,746 mikrosekúnd na palec (t. J. Zvuk sa pohybuje rýchlosťou 1130 stôp za
  // sekundu). To dáva vzdialenosť ubehnutú pingom, odchádzajúcou
  // a vrátiť sa, takže delíme 2, aby sme dostali vzdialenosť od prekážky.
  // Pozri: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  návratové mikrosekundy / 74/2;
}

dlhé mikrosekundyToCentimetre (dlhé mikrosekundy)
{
  Rýchlosť zvuku je 340 m / s alebo 29 mikrosekúnd na centimeter.
  // Ping cestuje von a dozadu, aby zistil vzdialenosť
  // predmet, vezmeme polovicu prejdenej vzdialenosti.
  návratové mikrosekundy / 29/2;
}