Nedávno priniesol svokra, otca niektorých mojich vnúčat v garáži skôr porazené elektrické auto pre deti (ďalej len stroj), aby sa zvládli najmladšie pravidlá premávky. Je to muž so zbraňami, začínal s mechanikmi a elektrotechnikom, preto sa ku mne otočil - keď sa rozbieha, je to prudké trhnutie, škubnutie hlavy malíčka. Vedel, že pred niekoľkými rokmi som nainštaloval mäkké predjedlá do áut, ktoré sa cez víkendy prenajímali v parkoch (a to nielen v blízkosti všetkých veľkých obchodov), deti šli na disk a udreli ma. Najlepšie postupy zostali, prečo nie.
Stroj tejto triedy má:
- „plyn“, pedál, spínač bez náznaku regulácie;
- „skriňa“, spínač je rýchly a pomalý, zapína oba motory paralelne (rýchlo) alebo postupne (pomaly);
- „spätný chod“, prepína polaritu napätia privádzaného do motorov. A to je všetko. Dokonca aj automobily s rozhraním Bluetooth majú rovnaký blokový diagram. Existujú možnosti použitia relé pre PWM, ale ako hovorí jeden film: „To nie je vážne!“ Takto vyzerá veľmi zjednodušená schéma. Neďaleko je zahrnutie nášho modulu.
Aká je náplň nášho modulu? Jedná sa o výkonový tranzistorový spínač (príliš komplikovaný s jednosmerným tyristorom), riadený generátorom PWM, plus časové relé (RV), ktoré po akcelerácii (5 ... 10 sekúnd po štarte) s kontaktmi výkonného relé skrat prepne, aby sa znížili straty a vybitie. kľúč.
Princíp činnosti generátora PWM je vysvetlený v tomto diagrame.
Frekvenčný reťazec sa skladá z C1 a R1 a pomer je log. 1 a 0 - pracovný cyklus - z polohy posúvača R1, presnejšie z pomeru odporov hornej a dolnej časti rezistora. Tieto časti riadia rýchlosť nabíjania alebo vybíjania kondenzátora v závislosti od diódy. Ak sú rovnaké, doba svietenia a „nesvietenia“ LED bude rovnaká. V jednej z extrémnych polôh posúvača bude dlhá žiara s krátkym časom vyhynutia, v druhej - krátke záblesky.
Znázornená schéma však funguje dobre s manuálnym nastavením, pre náš cieľ - mäkký štart - je lepšie použiť časovač NE555 (ďalej len časovač), ktorý je „naostrený“ špeciálne pre tieto režimy. Domáci analóg KR1006VI1, ostatné analógy: Nemá zmysel pri poskytovaní úplného opisu, existujú príručky, ale ide o to, že má vstup „Control“ (CTRL), 5-vetvový mikroobvod. Tu je popis od spoločnosti Radiokota:
…
Dodám od seba, že ak je napätie na piatej vetve rovnaké alebo väčšie ako napájacie napätie, generácia sa rozpadne, na výstupnej je kľúč úplne otvorený (čo potrebujeme).
Uvažujme o skutočných schémach.
Úplne prvý sériový obvod navrhnutý a vyrobený na bipolárnych tranzistoroch. (Slovo „serial“ znamená, že som ich vyrobil viac ako 10).
Vlastnosti tohto obvodu:
- banda silných tranzistorov (KT819, potom KT863) - zlé, zaberajú veľa miesta, kúrenie;
- veľa vyrovnávacích odporov - veľmi zlé, zaberajú miesto, silné zahrievanie;
- časové relé na tyristore - veľký kondenzátor zaberá miesto;
- slúchadlá, simulátor pretaktovania zvuku - dobrý, ale zaberá miesto.
Ďalej hlavný výrobný program. Budeme to posudzovať podrobnejšie.
Poskytuje plynulý rozjazd, spiatočka je trhnutá. Aby ušetril peniaze, zákazník súhlasil. Zvukový simulátor bol opustený. Tranzistory s poľným efektom 55N06, prepustené z Číny, boli zamietnuté o 20%, ale zostávajúce tranzistory fungovali tak dobre (malé straty a zahrievanie), že okamžite nezapínali PB, ale odmietli (časti K1, VD4, VT2, C5 a R5 neboli nainštalované). Rýchlosť zrýchlenia je určená kondenzátorom C3 (od 1 000,0 do 4700,0 μF) a rezistorom R1 sa nominálna hodnota vyberie experimentálne. Nie je ťažké získať obmedzenie alebo schopnosť nastaviť rýchlosť, musíte paralelne zapojiť C3 variabilný alebo ladiaci rezistor s hodnotou asi 10 ... 20 kOhm, ktorého posúvač je pripojený k 5. stopke časovača.
Pri pohybe dozadu sa kladné a záporné miesta menia, sila 555 je prerušená diódou VD2. Prúd motora prechádza diódou zabudovanou do terénnej práce VT1, v ktorej je povolený prúd rovnaký ako prúd hlavnej konštrukcie. Odpor R8 zapojený v sérii s tlmiacou diódou VD3 má malý vplyv na jeho tlmiace vlastnosti, ale chráni ho pred preťažením pri spätnom chode. Časovač je tu zapnutý podľa atypickej schémy, je tu menej detailov, funkcie sú rovnaké. Napájanie časovača je dodávané cez odpor R3, a to nielen na zlepšenie filtrovania výkonu, ale hlavne na vytvorenie prebytku napätia na 5. ramene nad napätím časovača na jeho „zapojenie“ do požadovanej polohy. Jeho hodnota pri použití analógov časovača sa môže značne líšiť v dôsledku rozdielnej spotreby prúdu. Rezistor R6 a diódy VD2 a VD4 - na vybíjanie kondenzátorov C3 a C5 s nastaviteľným časom pri vypnutí napájania. Aby sa vylúčila pauza na začiatku štartu, medzi mínus C3 a mínus napájanie môže byť nainštalovaný trimovací rezistor rádovo 1 kΩ, ktorý nie je uvedený v diagrame, nastavenie je individuálne. Používa sa v opísanom produkte. Frekvencia generácie je určená C2 a R2, pri týchto hodnotách približne 300 ... 500 Hz, zvukový simulátor poskytuje slušnú simuláciu zrýchlenia. Pre plynulejšie zrýchlenie sa môže C3 zvýšiť na 4700,0 uF.
A okruh s mäkkým štartom v oboch smeroch. Kľúčové vlastnosti:
- dva tranzistorové spínače 55N06;
- zahrnutie časovača cez diódový most, pri každom pripojení k nemu napájanie v správnej polarite;
- pretože pokles napätia na vstavanej dióde nečinného fieldmana je zrejmý, je potrebné použiť PB, tiež spojené cez mostík a majúce dve skupiny uzatváracích kontaktov;
- tlmič - kondenzátor namiesto diódy.
Napätie môžete použiť v ľubovoľnej polarite - motor plynule zrýchli správnym smerom.
Podľa tejto schémy zostavíme náš produkt.
Trochu o napájacom napätí. Musel som sa vysporiadať so 6, 12, 18 a 24 V systémami. 6B - nízkoenergetický zastaralý, bolo potrebné dať vzácne 5-voltové relé. Typický 12 voltov, pre 18 a 24 V, musíte nastaviť časovač Zenerovej diódy na časovači (ako v úplne prvom obvode alebo čip typu 7812). Pri 24 voltoch, najrýchlejší, niekedy s veľkým prevrátením, vyžaduje zrýchlené zastavenie brzdu, čo nie je ťažké.
Keď je vypnuté napájanie, relé skratuje motor (dynamické brzdenie) cez rezistor R1 orezania s hodnotou niekoľkých desiatok Ohmov, ktorý volí intenzitu brzdenia.
Prejdeme na výrobu.
Existuje telo. Trochu zdokonalenia pri vypuknutí nepotrebných vnútorností.
Prírezy PCB sú zachované, nie je potrebné ich otráviť.
Čistíme, brúsime.
Začneme plniť dosku podrobnosťami.
A potom ho strčte do puzdra.
Samozrejme, že nie všetko ihneď prešlo, ale s pomocou sami viete, čo je výrobok stále zostavený.
Teraz nasnímajte video a vložte ho.
Štartovanie motorov sa zobrazuje priamo a prostredníctvom nášho produktu, iba 50 sekúnd.
A viac o možnostiach pre tieto systémy. Ak je to zaujímavé, budeme diskutovať.
Výkonný obvod, 1,5 kW pri 48 V (nekompletný obvod).
Vysokonapäťový regulátor má zložitú funkciu.
Regulátor posuvu drôtu pri zváraní PA.
To je všetko, komentovať.